یکی از مهمترین مسائل مهم در روبات های فوتبالیست مسئله مکان یابی نیز می باشد. برای حرکت ربات در زمین فوتبال همچنین حمله کردن به سمت دروازه حریف، دفاع کردن، شوت زدن، فرار از تله آفساید و غیره نیاز به تعیین موقعیت ربات در زمین فوتبال هستیم.از آنجایی که اطلاعات دریافتی از سرور گاهی اوقات همراه با نویز می باشد و همچنین روبات ها در زمین ممکن است گاهی اوقات با محدودیت دید مواجه شوند در این مقاله به مس...

چکیده ندارد.

مغز از حدود 100 میلیارد نورون تشکیل شده که هر نورون در واقع یک سیستم زیستی می باشد که جریان الکتریکی را در شرایط خاصی از خود عبور می دهد، فعالیت هر گروه از این نورون ها نشانگر دستور یا پردازشی خاص است. سیستم¬های رابط مغز با رایانه (bci) بر مبنای این سیگنال¬های مغزی عمل می¬کنند. اساس این سیستم¬ها بر پایه تغییر سیگنال¬¬های مغزی در هنگام انجام فعالیت¬های ذهنی است که به روش¬های متفاوتی از جمله الکت...

دسته بندی تصاویر از مباحث پرکاربرد در زمینه ی بینایی ماشین است که در مواردی از قبیل رباتیک، جستجوی تصاویر، تشخیص چهره و ... مورد استفاده قرار می گیرد. در بین روش های مطرح در این زمینه؛ دسته بندی با استفاده از کیسه ی کلمات کلیدی، از رایج ترین و کاراترین روش ها می باشد که در روش پیشنهادی در این پایان نامه هم استفاده شده است. در روش پیشنهادی برای ساخت واژگان یا کیسه ی کلمات کلیدی، ابتدا نقاط کلید...

همتراز کردن و پیوند تصاویر برای ساخت تصویری یکپارچه از جمله قدیمی ترین و پراستفاده ترین کاربردهای بینایی ماشین می باشد. الگوریتمهای پیوند تصاویر که خلق تصاویر موزاییکی با وضوح و کیفیت بالا را امکانپذیر می کنند در ساخت نقشه های دیجیتالی و پیوند تصاویر ماهواره ای به کار می روند. برای ساخت تصاویر پانوراما نیز که در حال کاربردهای موثری در خلق فضاهای مجازی تبلیغات و غیر دارند، ترکیبی از الگوریتمهای ...

بازسازی سه¬بعدی چهره و ایجاد مدل¬های سه بعدی واقعی از چهره انسان، از جمله موضوعات مهم در حوزه بینایی کامپیوتر و گرافیک کامپیوتری به¬حساب می¬آید. از جمله کاربرد¬های بازسازی سه¬بعدی چهره می¬توان به شبیه¬سازی واقعیت مجازی، شبیه¬سازی¬های عمل جراحی پلاستیک، بازشناسی چهره، بازی¬های سه¬بعدی، تعامل کامپیوتر انسان و انیمیشن اشاره کرد. از میان این کاربردها شبیه¬سازی عمل جراحی زیبایی برای نشان دادن چهره ب...

چکیده ندارد.

امروزه سیستم¬های بازشناسی چهره نقش مهمی در سامانه های امنیتی و کاربردهای اجرای قانون دارند. در سیستم¬های تایید چهره، رزولوشن تصویر یکی از فاکتورهایی است که بر روی فرآیند بازشناسی چهره تاثیر مهمی دارد. تصاویر چهره رزولوشن پایین، کارآیی این سیستم ها را کاهش می دهد. در این پژوهش بهبود فرآیند استخراج ویژگی از تصاویر رزولوشن پایین مورد توجه قرار گرفته است. برای این منظور دو روش مختلف ارائه شده است. ...

در این پایان¬نامه روشی برای بازشناسی و مکان¬یابی اشیا در صحنه¬های پیچیده(شلوغ) ارائه شد. یکی از مهمترین و ابتدایی ترین مراحل در بینایی ماشین ، بازشناسی اشیا می¬باشد. اگر این فرآیند به درستی و با قابلیت اطمینان انجام نشود مراحل بعدی به درستی صورت نمی¬گیرد. روش پیشنهاد شده در نهایت ترکیبی از دو روش موجود می¬باشد. هر دو روش موجود از یک فرآیند آرام¬سازی احتمالاتی برای تطبیق استفاده می¬کنند. این دو ...

این پایان نامه یک حسگر خورشیدی دیجیتال دو محوره با دو آشکارساز نوری را توصیف می کند. از جمله ویژگی های مهم حسگرهای خورشیدی ¬میدان دید (fov ) و حساسیت این حسگرهاست. افزایش میدان دید باعث می شود تا جهت یابی در محدوده وسیعتری امکان پذیر باشد و حساسیت بیشتر این حسگرها به تغییر مکان خورشید، جهت یابی را دقیق تر می کند. از آنجایی که در روش های سنتی، بهبود یکی از این ویژگی ها منجر به از دست دادن ویژگ...