ردیابی شیء یکی از مسائل مهم مطرح در حوزه ماشین بینایی است . الگوریتم ارائه شده در این تحقیق قادر به ردیابی اشیاء متحرک در محیط های نسبتاً پیچیده می باشد و در تصاویری که شامل سایه و تغییرات شدت روشنایی هستند، به خوبی عمل می کند. این الگوریتم بر خلاف سایر الگوریتم های موجود که تنها برای یک کاربرد خاص طراحی شده اند، قادر خواهد بود در رنج وسیعی از ویدئوهای مختلف عملیات ردیابی را انجام دهد و کاربرد آ...

یکی از بخش های اساسی و ضروری سخت افزاری در سامانه های ردیاب تصویری، سامانه سرومکانیزم دو درجه آزادی می باشد. در این سامانه ها جهت تامین حرکت در درجات آزادی مورد نظر از المانهای مکانیکی مانند چرخ دنده استفاده می شود. لقی چرخ دنده های موجود در جعبه دنده یک سامانه سرومکانیزم، از عوامل مهم ایجاد تاخیرات، نوسانات ناخواسته غیر خطی و همچنین عدم دقت در عملکرد این سامانه ها است. با توجه به ماموریت سامان...

ردیاب ها سامانه هایی هستند که عمل سمت گیری پیوسته به سمت هدف را توسط پاسخ دادن به پالس های نوری بازتاب شده از آن بر عهده دارند. به منظور تشخیص موقعیت دوبعدی هدف از یک ردیاب غیر تصویری در کاربردهای نظامی و فضایی استفاده می شود که شامل گیرنده چهارربعی برای فراهم نمودن سیگنال خطا، فرستنده-گیرنده نوری،جیمبال که امکان دنبال کردن هدف متحرک را به ردیاب می دهد و یک سامانه سرو برای کنترل حرکت های فرستند...

نیاز روز افزون به پهنای باند بیشتر باعث شده است تا تحقیقات وسیعی در زمینه مخابرات نوری صورت گیرد چرا که مخابرات نوری قادر به فراهم سازی پهنای باند بسیار زیادی می باشد. سیستم های مخابرات نوری از لحاظ کانالی که نور در آن منتشر می شود به دو دسته ی هدایت شده (مخابرات فیبر نوری) و هدایت نشده (مخابرات نوری در فضای آزاد) تقسیم می شوند. از مزیت های این سیستم ها می توان به سرعت بالا، هزینه ی مقرون به صر...

در این پژوهش پخش بیضی گون های چند میکرومتری را در آب مطالعه کردیم. به دلیل ناهمسانگردی این ذره ها، علاوه بر درجه های آزادی انتقالی، درجه های آزادی دورانی هم وجود دارند و به دلیل همین ناهمسانگردی پخش انتقالی از پخش دورانی مستقل نیست. در این پژوهش پخش دورانی این ذرات هم محاسبه شده اند و نشان داده شده است که پخش در راستای محور اصلی و فرعی بیضی گون با نظریه تطبیق خوبی دارد. اساس روشی که ما به کمک آ...

یکی از مسائل مطرح در حوزه بینایی ماشین ردیابی شئ متحرک است که به دلیل وجود چالش¬های فراوان همچنان پس از گذشت چند دهه توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. هدف ردیابی، پیدا کردن موقعیت شئ متحرک در تمام قاب¬های ویدئو با توجه به دانستن مکان آن در قاب اول است که در زمینه¬های مختلفی مانند تعامل انسان و کامپیوتر، تشخیص پزشکی، نظارت تصویری، ربات هوشمند، نظامی و غیره به طور گسترده مورد استفاده ...

در این مقاله یک حسگر لیزری حساس با اندازه فیزیکی کوچک برای ردیابی مولکول های آلاینده در خروجی حاصل از یک احتراق صنعتی ساخته و به کار گرفته شده است. دستگاه یاد شده به تار نوری مجهز شده و چشمه لیزری آن یک دیود لیزر dfb است که در ناحیه طیف فروسرخ نزدیک تابش می کند. توانایی حسگری این دستگاه را با ردیابی گازهای مونواکسید کربن و متان در دودکش خروجی ناحیه نورد گرم مجتمع فولاد مبارکه که در دمای 600 درج...

روش های اندازه گیری زمینی و فناوری سنجش از دور از مهم ترین روش های ردیابی و توزیع ریزگردها در محیط قلمداد می گردند. با استفاده از معادله دیفرانسیل انعکاس طیفی و شاخص جذب ریزگردها می‎توان اطلاعات زیادی را در مورد غبار در مقیاس وسیع به دست آورد. هدف از این مطالعه تحلیل تغییرات میزان بازتاب در عمق های نوری ریزگردها برای شعاع موثرهای مختلف باند 4(553 میکرومتر) سنجنده مودیس   می باشد. دامنه عمق نوری...

بیماری ویروسی پیچیدگی ­زرد برگ گوجه ­فرنگی از مهم­ترین بیماری­های ویروسی گوجه­ فرنگی (solanum lycopersicum l.) در مناطق گرمسیری و نیمه ­گرمسیری و گلخانه­های مناطق معتدل جهان به شمار می­رود. به منظور تولید آنتی­ بادی علیه ویروس عامل بیماری برای استفاده در ردیابی و معرفی کیت تشخیص بیماری، پروتئین حرکتی همسانه ­سازی شده ویروس در ناقل بیانی pet26(b)+، از سویه bl21(de3) باکتری escherichia coli بیان ...

در این تحقیق سیستمی برای ردیابی خورشید طراحی و شبیه‌سازی شده است که براساس روابط دقیق زوایای خورشیدی و بدون استفاده از هیچ سنسور نوری، موقعیت خورشید را شناسایی می‌کند. در واقع روابطی که در این پژوهش استفاده شده بدلیل استفاده از معادله زمان و با کاهش زمان ردیابی از هر یک ساعت به هر 15 دقیقه یک بار از دقت بسیار بیشتری نسبت به موارد مشابه برخوردار است. در این سیستم از یک میکروکنترلر کم مصرف برای ت...