- در این پژوهش، پایداری دینامیکی یک سیستم شامل سه شافت الاستیک پیچشی غیر هم¬محور به وسیله مدل سه درجه آزادی که حالت فضایی (سه بعدی) دارد، بررسی شده است. شافت¬ها با دو اتصال هوک متصل گشته¬اند و در انتهای هر کدام، یک دیسک صلب قرار دارد. ابتدا معادلات حرکت برای سیستم استخراج شده است و پس از خطی کردن معادلات دیفرانسیل، به ¬صورت دستگاه معادلات متیو-هیل بیان گردیده و پایداری مجموعه به روش مندرمی ماتر...

با توجه به گسترش روزافزون استفاده از شناورهای تندرو در کاربردهای نظامی و غیر نظامی، حفظ تعادل و پایداری این دسته از شناورها در مقابله با تلاطم امواج، همواره یکی از مباحث مهم به شمار می رود. مهم ترین اثرات تلاطم امواج دریا بر روی این دسته از شناورها، در قالب ایجاد نوسان های اجباری در جهت رول و پیچ شناور نمایان می شود که این موضوع با حساسیت بیشتری در شناورهای نظامی، از دو دیدگاه راحتی خدمه و امکا...

در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

برای بررسی سمیت ناشی از نیکل، دانه رست های ذرت(zea mays) بعد از جوانه زنی، در محیط های کشت هیدروپونیک حاوی 0 ، 50 ، 100 و 200 میکرومولار نیکل به مدت دو هفته کشت شدند. سپس تأثیر آن بر رشد، سرعت واکنش هیل و محتوای رنگیزه های فتوسنتزی مورد بررسی قرار گرفت. وزن تر و خشک برگها و ریشه ها در غلظت 50 میکرومولار نیکل افزایش، اما در غلظت های 100 و 200 میکرومولار کاهش یافت. . با افزایش نیکل، از طول ریشه و...

با اینکه تئاتر "پس از جنگ" بریتانیا (پس از 1956) عمومأ حاوی اشاراتی به خشونت و ستم هستند، دهه 1990 را میتوان بعنوان نقطه اوجی در این روند بشمار آورد. نمایشنامه نویسان جوان این دهه به پیشگامی سارا کین و مارک ریون هیل خصوصیات ویژه ای در تجسم خشونت بر صحنه از خود بروز داده و سبک جدیدی در تئاتر خلق کردند که در طول زمان با نامهای مختلفی شناخته شده است. شاخصترین این اسامی face-yer-in می باشد. الکس سی...

پرسش نامه ی hbas به روش forward- backward با استفاده از راهنمای استانداردی که توسط wild و همکارانش در سال 2005 منتشر شده است و پرسش نامه ی mmas-8 با استفاده از راهنمای معرفی شده توسط سازنده اصلی این پرسشنامه، ترجمه و معتبر سازی گردید. سپس برای سنجش روایی و پایایی پرسش نامه های ترجمه شده، مطالعه وارد فاز کلینیکال گردید. محل انجام مطالعه بخش مشاوره دارویی داروخانه ی 13 آبان در نظر گرفته شد. بیمار...

در این تحقیق جریان اطراف ایرفویل naca0012 با استفاده از رهیافت شبیه سازی گردابه های بزرگ حل شده است. دیواره های ایرفویل به عنوان منابع تولید کننده صوت در نظر گرفته شده است، یعنی نوسانات فشاری و سرعت های اختلالی بر روی دیواره های ایرفویل ذخیره شده اند. انتشار صوت نیز با استفاده از روش تحلیلی لایت هیل و فرمولاسیون فوز ویلیام و هاوکینز شبیه سازی شده است. این بررسی برای دو زاویه صفر و 14 درجه برای ...

سلول های میکروگلیا و آستروسیت سلول های کلیدی ایمنی ذاتی سیستم عصبی مرکزی، علاوه بر حفاظت عصبی، دارای نقش مهمی نیز در دگرگونی های عصبی می باشند. فعالیت مزمن این سلول ها، حیات نورونی را از طریق آزادسازی میانجی گر های نوروتوکسیک متعدد از جمله سیتوکین ها، کموکین ها و نیتریک اکساید (no) به خطر می اندازند. در نتیجه، تنظیم کننده های فعالیت گلیاها، به عنوان نماینده های درمانی، برای هدف قرار دادن تخریب ...

جوانه زنی بذر فرایندی است که طی آن جنین های موجود در بذرهای دارای قوه نامیه و بدون خواب در شرایط مناسب محیطی به گیاهچه تبدیل می شوند. استفاده از روش های تسهیل کننده جوانه زنی شامل روش های مکانیکی، پیش تیمار با ترکیبات شیمیایی و استفاده از دامنه های دمایی مناسب، باعث بهبود شاخص های جوانه زنی از قبیل درصد، سرعت و یکنواختی جوانه زنی می شود. امروزه برای برآورد شاخص های جوانه زنی از مدل های رگرسیون ...

بافت هیل پد به همراه تاندون و مفاصل از بافت های نرم کلاژنی در بدن هستند که در کارکردهای مختلف فیزیولوژیک مانند راه رفتن وظیفه حمل بار بر عهده آنها است. اما طراحی و ساختار آنها دارای اصول میکرومکانیکی کاملا متفاوتی است. پس از معرفی آناتومی و ریزساختارهای بافت هیل پد، عملکرد این بافت تحت عنوان مکانیک هیل پد به طور مفصل شرح داده شده است در انتها نمونه هایی از مطالعات محققان در زمینه بررسی مکانیک ب...