در این مقاله یک مکانیزم محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می شود. نیاز به سیستم توانبخشی که منطبق با مشخصه های فیزیکی انسان باشد، موجب پیدایش طرح های جدید در این حوزه شده است. توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می تواند در ایجاد احساس بهتر برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. مزایای مکانیزم ارزان و سبک پیشنهادی ایجاد حرکت هموار برای مفصل با سختی قا...

مسائل مربوط به سازه، عدم قطعیت‌های فراوانی دارند. بعضی از این ابهامات قابل شناسایی و برخی دیگر به علت ناشناخته‌بودن در نظر گرفته نمی‌شوند. یکی از عدم قطعیت‌ها، اتصالات پای ستون‌در سازه‌هاست. در سازه‌ها اتصال پای ستون با فرض‌ایده‌آل کاملاً مفصلی و یا کاملاً گیردار تحلیل و طراحی می‌شوند، در نتیجه‌انتظار می‌رود نتایج به‌دست‌آمده در طراحی اعضاء ستون‌ها و تیرها محافظه‌کارانه باشد. در این مطالعه با توج...

در این مقاله یک مکانیزم محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می‌شود. نیاز به سیستم توانبخشی که منطبق با مشخصه‌های فیزیکی انسان باشد، موجب پیدایش طرح‌های جدید در این حوزه شده است. توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می‌تواند در ایجاد احساس بهتر برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. مزایای مکانیزم ارزان و سبک پیشنهادی ایجاد حرکت هموار برای مفصل با سختی قا...

در بسیاری از طراحی‌ها فرض می‌شود که اتصالات تیر به ستون در قاب فولادی حالت گیردار یا مفصلی دارند، با اینکه در بسیاری از حالات، این اتصالات، حالتی گیردار یا مفصلی نداشته و به شکل نیمه‌صلب (نیمه‌گیردار) رفتار می‌کنند. مطالعاتی که اخیراً صورت گرفته به همراه توصیه‌های آئین‌نامه‌های جدید، بالاخص یوروکد3 و یوروکد4، شامل روش‌ها و فرمول‌هایی جهت محاسبه و برآورد میزان مقاومت و سختی چشمه‌ی اتصال می‌باشند....

هدف این تحقیق، محاسبه محدوده مجاز تغ ییرات پارامترهای نامعین مؤثر در گشتاور و نیروهای وارد بر لاستیک یک خودرو مفصلی، برای حفظپایداری است. در این راستا، مدل هفت درجه آزادی از این خودرو که با سرعت طولی ثابت در مسیر مستقیم حرکت و دچار اغتشاش در صفحه حرکتخود م یشود، انتخاب شده است. برای بهبود رفتار خودرو مفصلی تحت شرایطی که پارامترهای نامعین در مقادیر نامی خود قرار دارند، یک کنتر لکنندهپسخورخروجی ک...

بیماری سل مفصل و استخوان بیماری مزمنی است که باعث تخریب مفاصل و استخوان ها می شود. بیمار حاضر، خانمی است که با علایم درد و تورم مفصل زانوی راست به بیمارستان امام حسین (ع) شاهرود مراجعه نمود.شکایت اصلی وی درد، تورم و محدودیت حرکت در مفصل زانوی راست بود که از دو هفته قبل از مراجعه ایجاد شده بود. سپس توده ای متورم و نسبتا بزرگ در پشت زانوی راست نمایان گردید که بعد از یک هفته دچار فیستول خود بخودی ...

دیوار برشی فولادی، به عنوان یک سیستم جایگزین برای مقاومت در برابر نیروهای جانبی در ساختمان های بلند توانسته است، جایگاه مناسبی را بدست آورد. تحقیقات و آزمایشات فراوان که در سه دهه ی اخیر روی این سیستم انجام شده است، بر مزایای دیوار برشی فولاد، از جمله شکل پذیری و سختی بالا و ظرفیت باربری بیشتر، نسبت به سیستم های مرسوم تاکید دارد. این سیستم، متشکل از ورق های فولادی است که توسط تیرها و ستون ها اح...

چکیده ندارد.

در این مقاله یک روش جدید برای جداسازی ساختمان از پی برای کاهش اثر مخرب زلزله ارائه شده است. در این روش از پایه‌های خاصی که شکل آنها شبیه قارچ می‌باشد، در زیر سازه به عنوان جداساز ارتعاشی استفاده می‌شود. این پایه‌ها دارای یک سطح کروی می‌باشد که بر روی فونداسیون قرار می‌گیرد و دارای یک بازو می‌باشد که به صورت مفصلی به ستون‌های ساختمان متصل می‌شود. اگر ارتفاع بازوی این پایه‌ها کمتر از شعاع انحناء ...

ساختمان های اسکلت فولادی از جمله متداول ترین نوع سیستم های سازه ای برای تحمل بارهای ثقلی و جانبی می باشند. قاب های فولادی از نظر درجه صلبیت اتصالات آن ها به سه دسته صلب، ساده و نیمه صلب تقسیم بندی می شوند. درجه صلبیت بنابه تعریف، نسبت لنگر انتهایی حقیقی به لنگر گیرداری انتهایی در حالت کاملا گیردار می باشد. برای در نظر گرفتن صلبیت اتصال می توان از سختی دورانی که شیب منحنی لنگر- دوران اتصال می با...