در سال های اخیر توابع و چند جمله ای های متعامد در حل مسائل مختلف مانند کنترل بهینه، تجزیه و تحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم هاو... مورد توجه و استفاده قرار گرفته اند. هدف از استفاده از این توابع و چند جمله ای ها، تبدیل دینامیک سیستمهای مختلف به معادلات جبری می باشد. در این پایان نامه کنترل بهینه سیستم های خطی متغیر با زمان با استفاده از عملگرهای انتگرال و حاصل ضرب موجک های لژندر و چبیشف انجام شد...

در دهه های اخیر استفاده از کنترل کننده های تحت شبکه به جای کنترل کننده های سنتی مورد توجه بسیاری قرار گرفته است که موجب کاهش چشم گیر هزینه ها، کاهش وزن و توان تجهیزات لازم و قابلیت اطمینان بالا در سیستم های کنترلی شده است. بکارگیری این کنترل کننده ها در کنار بهره مندی از مزایای متعدد دارای معایبی از جمله ایجاد تأخیر متغیر با زمان و اتلاف داده ها در انتقال داده های کنترلی می باشد که این امر موجب...

جواب تحلیلی کنترل پذیری سیستم های خطی متغیر با زمان هنوز مورد بحث بسیاری از محققین و مهندسان است و مشکل کلی در مورد حل تحلیلی آنست که جواب مسئله کنترل پذیری سیستم های خطی متغیر با زمان وابسته به ماتریس انتقال حالت سیستم می باشد که در این گونه از سیستم ها تعریف می گردد و ماتریس انتقال حالت در حالت کلی به صورت تحلیلی قابل محاسبه نیست. در این پایان نامه روش گسسته سازی برای حل سیستم های خطی متغیر ب...

تحلیل و کنترل سیستمهای تاخیری یکی از مهمترین زمینه های تحقیقاتی در علم کنترل می باشد فرآیندهای شیمیایی، بیولوژیکی، اقتصادی، مکانیکی، رشد جمعیت و ... از نمونه های بارز این سیستمها بوده بطوریکه عملا می توان گفت که تاخیر به عنوان جز جداناپذیر اینگونه سیستمها می باشد و در نتیجه در دو دهه اخیر محققان را بر آن داشته است که برای تحلیل و کنترل سیستمهای تاخیر زمانی اهمیت بیشتری قایل شوند فرم نمایش معادل...

بال هواپیما یکی از اصلی ترین اجزای هواپیما است که در تحلیل های مودال انجام گرفته روی آن معمولا جرم آن را ثابت فرض می کنند، در صورتی که غالبا مخازن اصلی سوخت روی بال هواپیما تعبیه می شود و قسمتی از ساختمان بال را تشکیل می دهد که به صورت مخازن نفوذ ناپذیر ساخته شده است، با توجه به مصرف سوخت در هنگام پرواز، جرم بال با گذشت زمان تغییر پیدا خواهد کرد. از این رو تحلیل مودال بال اصلی هواپیما بر مبنای ...

تعمیم و گسترش مفهوم آنالیز مودال برای سیستم های خطی متغیر با زمان پریودیک و استفاده از آن به منظور استخراج فرکانس های طبیعی یک تیر تحت اثر جرم متحرک مدنظر است. در همین راستا ابتدا مفهوم کلی آنالیز مودال برای سیستم های خطی متغیر با زمان در حوزه زمان بیان و چگونگی استخراج مشخصه های دینامیکی، شبه پارامترهای مودال، این سیستم ها با استفاده از محاسبه مقادیر ویژه ماتریس انتقال حالت سیستم ارائه می گردد...