آونگ وارونه مسأله ای کلاسیک در زمینه تئوری کنترل و دینامیک است و به طور گسترده به-عنوان معیاری برای تست الگوریتم های کنترل به کار می رود. مشکل اصلی کنترل آونگ وارونه، کنترل آنلاین این سیستم تحت شرایط متغیر محیطی و امکان تطبیق پذیری هر چه بهتر این سیستم با محیط است. از این رو روش های یادگیری تقویتی گزینه مناسبی برای رفع این گونه چالش ها به حساب می آید. یکی از موانع اصلی دربرابر سرعت و دقّت یادگیر...

روش های نقشه برداری ژئودتیکی نمی توانند کلیه نیازهای اندازه گیری جابجایی را برآورده کنند. از اینرو، برای جمع آوری اطلاعات در جابجایی های محلی(Local) ، دستگاههای ژئوتکنیکی و غیر ژئودتیکی از قبیل اکستنسومتر(Extensometer) ، شیب سنج، آونگ وارونه و سایر دستگاههای مشابه برای وصول اطلاعات پیوسته و دائم در داخل جسم تغییر شکل پذیر بکار گرفته می شوند. قطعاً با ترکیب نتایج اندازه گیری های ژئودتیکی و ژئوتکن...

مسئله ی آونگ کلاسیکی ‎,‎ چه آونگ ‎‎ساده‎,‎‎‎ چه کروی‎,‎ با دامنه ی کوچک یا متناهی‎,‎ مسئله ی بسیار مهمی در مکانیک کلاسیک است‎,‎ به طوری که تقریبأ ‎‎در تمام کتاب های مکانیک کلاسیک بررسی می شود. نمونه ی کوانتومی آن‎,‎ تقریبأ در هیچ یک از کتاب های درسی مکانیک کوانتومی بررسی نمی شود‎.‎ سیستم آونگ های کوانتومی در حال حاضر در دسترس نیست و در آینده ممکن است به طور تجربی آونگ های کوانتومی را بررسی کنند...

روش های نقشه برداری ژئودتیکی نمی توانند کلیه نیازهای اندازه گیری جابجایی را برآورده کنند. از اینرو، برای جمع آوری اطلاعات در جابجایی های محلی(local) ، دستگاههای ژئوتکنیکی و غیر ژئودتیکی از قبیل اکستنسومتر(extensometer) ، شیب سنج، آونگ وارونه و سایر دستگاههای مشابه برای وصول اطلاعات پیوسته و دائم در داخل جسم تغییر شکل پذیر بکار گرفته می شوند. قطعاً با ترکیب نتایج اندازه گیری های ژئودتیکی و ژئوتکن...

دستگاه­­ها و روش­های نقشه برداری ژئودتیکی و فتوگرامتری، نمی­توانند کلیه نیازهای اندازه­گیری جابجایی را برآورده کنند. از این­رو، برای جمع­آوری اطلاعات در جابجایی­های محلی، دستگاه­های ژئوتکنیکی و غیر­ژئودتیکی در داخل جسم تغییر شکل­پذیر به­کار گرفته می­شوند. دستگاه­های ژئوتکنیکی از قبیل کشش سنج، شیب سنج، آونگ وارونه و سایر دستگاه­­های مشابه می­توانند برای وصول اطلاعات ،پیوسته و دائم مورد استفاده ق...

در طراحی کنترل کننده های غیر خطی یک روش کلی وجود ندارد. آنچه که موجود است، یک مجموعه غنی از روش های متفاوت ومکمل است که هر کدام برای دسته خاصی از مسائل کنترل غیرخطی بهترین کاربرد را داراست. خطی سازی پسخورد یکی از روش های طراحی کنترلر برای سیستم های غیرخطی است که بر پایه تبدیل مدل های اصلی سیستم به مدل های معادل به شکل ساده تر استوار است. سیستم آونگ وارون، یک سیستم غیرخطی و ذاتاً ناپایدار می باش...

در این پایان نامه بر اساس نظریه فازی سه روش برای کنترل آونگ برگشته دوتائی ارائه شده است . همچنین برای مقایسه، کنترل کننده ای خطی با استفاده از روش lqr طراحی شده است . آونگ برگشته دوتائی سیستمی پیچیده و غیرخطی می باشد و طراحی یک کنترل کننده کلاسیک مقاوم که ناحیه پایداری وسیعی را برای آن تضمین کند دشوار است . در این پایان نامه ابتدا مدل دینامیکی سیستم و سپس مدل فضای حالت آن بدست آورده می شود. آنگ...

دستگاه­­ها و روش­های نقشه برداری ژئودتیکی و فتوگرامتری، نمی­توانند کلیه نیازهای اندازه­گیری جابجایی را برآورده کنند. از این­رو، برای جمع­آوری اطلاعات در جابجایی­های محلی، دستگاه­های ژئوتکنیکی و غیر­ژئودتیکی در داخل جسم تغییر شکل­پذیر به­کار گرفته می­شوند. دستگاه­های ژئوتکنیکی از قبیل کشش سنج، شیب سنج، آونگ وارونه و سایر دستگاه­­های مشابه می­توانند برای وصول اطلاعات ،پیوسته و دائم مورد استفاده ق...

جداسازی لرزه ای یک روش طراحی مقاوم لرزه ای است که براساس کاهش تقاضای لرزه ای به جای افزایش ظرفیت لرزه ای می باشد. در این مقاله، پاسخ لرزه ای سازه جداسازی شده مورد بررسی قرار گرفته است. تاثیر سیستم جداساز بستگی به خصوصیات دینامیکی حرکات زمین و ساختمان روسازه دارد. به منظور ارزیابی پاسخ غیرخطی سازه های جداسازی شده، مدل های سه بعدی تحلیلی غیرخطی با خصوصیات متفاوت انتخاب و تحت زلزله های مطرح مورد ت...