در این پروژه به دنبال ارائه راهکاری برای بهبود مدل شبکه عصبی در کنترل پیش بین هستیم. در واقع در این کار، صورت مساله از آنجا شروع می شود که سیستم مورد نظر، سیستمی است که رفتار خاصی دارد که در فرایندهای صنعتی معمول است. این رفتار به گونه ای است که سیستم در یک نقطه کار می کند ، نقطه کار اصلی سیستم نقطه کاری است که سیستم اکثر اوقات در این ناحیه کار کرده و اپراتور به دنبال کنترل سیستم در این نقطه اس...

     هدف از این تحقیق حذف یا تخریب آنیلین (AN) با استفاده از روش اوزناسیون کاتالیتکی TiO2 و اوزناسیون خالص که در یک سیستم آزمایشگاهی مورد  مطالعه  قرار گرفت. اثر پارامترهای کلیدی مثل  PH در سه  محیط قلیائی با  و9 PH=  و اسیدی با3 PH= و محیط خنثی با  68/6   PH=که همان PH خود محلول بود و هم­چنین استفاده از کاتالیزور TiO2 به تنهائی و همراه با  ازوناسیون در مقدارهای gr 012/0 و...

هر چند که از عمر منطق فازی زمان زیادی نمی گذرد، اما در سالهای اخیر کنترل فازی به عنوان یکی از مناسبترین زمینه های تحقیق در کاربرد مجموعه های فازی نمایان شده است و جای پای خود را در تحقیقات و صنعت باز نموده است . این نوع کنترل، بدلیل نزدیکی بیشتر به منطق انسان و امکان بکارگیری ساده الگوریتمهای آنز بسرعت در همه زمینه های کنترل صنعتی رسوخ می نماید. مهمترین مزیت این روش را می توان امکان بکارگیری تج...

کشور ایران سرزمینی غنی از گیاهان د ارویی است و روش های قدیمی درمان باگیاهان دارویی در این کشور وجو د دارد. اساس فعالیت ما مطالعه برخی ازگیاهان بومی ایران است که دارای اثر مهاری در افزایش گلوکز خون در هنگاممصرف قند می باشند و در سیستم طب سنتی به عنوان داروهای کاهنده قند خونبه کار می روند. بررسی ها نشان داده اند که gymnema ،momordica charantia eugenia jumbolana و sylvestre به د رجات مختلف دارای ع...

کشور ایران سرزمینی غنی از گیاهان د ارویی است و روش های قدیمی درمان باگیاهان دارویی در این کشور وجو د دارد. اساس فعالیت ما مطالعه برخی ازگیاهان بومی ایران است که دارای اثر مهاری در افزایش گلوکز خون در هنگاممصرف قند می باشند و در سیستم طب سنتی به عنوان داروهای کاهنده قند خونبه کار می روند. بررسی ها نشان داده اند که Gymnema ،Momordica charantia Eugenia jumbolana و sylvestre به د رجات مختلف دارای ع...

اخیرا استفاده از سیستم کایتوزان-نانوسیلیکا در کاغذسازی، در تحقیقات مورد توجه قرار گرفته است. در این راستا پژوهش حاضر با تایید نتایج عملکرد این سیستم نانوذره در فرآیند تولید مقوا از خمیرکاغذ بازیافتی کارتن های کنگره ای کهنه، به بررسی عملکرد الکتروستاتیکی پلی الکترولیت کایتوزان در ویژگی های مربوط به فرآیند تولید و کیفیت محصول تولیدی پرداخته است. بر این اساس تغییر pH خمیرکاغذ به عنوان یکی از اصلی ...

سنتز یک هیدروژل ابرجاذب حساس به ph بر پایه ژلاتین، از طریق همبسپارش پیوندی پلی آکریلیک اسید و پلی ایتاکونیک اسید بر روی آن و سپس خنثی سازی همبسپار به دست آمده صورت گرفت. به منظور دست یابی به بیشترین مقدار جذب آب، شرایط واکنشهای همبسپارش پیوندی همبسپار بدست آمده، بهینه شد. بدین ترتیب که ، متغیرهای درگیر در این واکنشها، یعنی غلظتهای تکپار، آغازگر، ژلاتین، عامل شبکه ساز، دمای واکنش ، سرعت همزن مکا...

خروجی شبکه های فازی نوع 2 بازه ای قبل از غیرفازی سازی یک بازه می باشد که عموما میانگین این بازه به عنوان خروجی قطعی در نظر گرفته می شود. این شبکه ها عدم قطعیت در سیگنال های ورودی را با ایجاد یک بازه در خروجی توصیف می کنند که در نظر گرفتن میانگین این بازه به عنوان خروجی عملا نقش عدم قطعیت های توصیف شده را از بین می برد. زمانی می توان از کنترل کننده ی فازی نوع 2 بازه ای انتظار عملکرد بهتر نسبت به...

در این پایان نامه مسئله کشف و خنثی سازی مین توسط گروه ربات ها را در قالب سیستم سیستم ها ارائه می کنیم. در این مسئله مین ها در میدان مین در مناطق نامشخصی پخش شده اند، که نشانه گذاری که یکی از روش های هوش ازدحامی می باشد، برای کشف و خنثی سازی آن ها بکار برده می شود. در این مسئله با زیر وظیفه هایی نظیر جستجو جهت کشف مین ها در میدان مین و خنثی سازی مین ها بطور موثر و تضمین پاکسازی مین ها از میدان م...