شبکه های حس گر-عمل گر بی سیم در کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند. از معیارهای مهم کیفیت سرویس در شبکه های حس گر-عمل گر بی سیم، افزایش طول عمر شبکه است. فاصل ارتباطی طولانی بین حس گرها وچاهک در این نوع شبکه ها انرژی زیادی را مصرف می کند و طول عمر شبکه را کاهش می دهد. باتوجه به تعداد زیاد گره ها در محیط، مدیریت آن ها نیازمند مکانیزمی سلسه مراتبی است. برای این منظور از خوشه بندی گره ها ...

با توجه به اینکه موضوع پژوهش ، تحلیل مسائل ژئومرفولوژی منطقه کوهستانی گویجه بل می باشد. لذا سعی شده است هدف اساسی تحقیق بر مبنای شناخت تاثیرات ژئودینامیک بیرونی بر شکل بندی پیکره ناهمواری منطقه و بررسی عوامل موثر بر ناپایداری دامنه ها و دلایل وقوع ژئومرفولوژیکی آنها و شناخت دیگر پدیده های ژئومرفولوژی باشد. دراین پژوهش از روش هایی نظیر کارهای میدانی و مشاهده و متدهای کمی جهت تکمیل کا رتحقیقی است...

در این پایان نامه، الگوریتمی جدید برای رهگیری توام چند هدف در شبکه های حس گر بی سیم ارایه می کنیم. این الگوریتم مبتنی بر تبدیل چیرپلت می باشد. به عبارت دیگر برای تخمین تاخیر و فرکانس داپلر مربوط به هر هدف، در هر حس گر، از تبدیل چیرپلت استفاده می شود. بر روی سیگنال دریافتی در هر یک از حس گرها، تبدیل چیرپلت اعمال شده و به کمک معیار همبستگی تعداد هدف ها و همچنین چیرپلت های متناظر در تمام حس گرها م...

پوشش و اتصال از معیارهای مهم پشتیبانی از کیفیت سرویس در شبکه های حس گر-عمل گر بی سیم هستند که پشتیبانی از آن ها با توجه به نوع کاربرد متفاوت خواهد بود. در کاربرد تعقیب و گریز پشتیبانی از پوشش و اتصال برای کشف و ردیابی هدف از اهمیت بالایی برخوردار است. الگوریتم های مسیریابی در شبکه های حس گر سعی می کنند با توزیع بار در بین همه حس گرها، از ایجاد نقاط برشی و چند بخشی شدن شبکه جلوگیری کنند. شرایط م...

در این کار تحقیقاتی یک گیرنده جدید، موثر، گزینش پذیر و ساده بر پایه ایندیگوکارمین و در محیط h2o/dmso (1:1 v/v) برای تشخیص کاتیون مس (ii) (گیرنده 1) معرفی شد. گیرنده 1 در محدوده وسیعی از کاتیونها (+ag،+3al ،+2cd،+2fe، fe3+،+2ga،+2hg،+2ni، +3v، +6w، +2zn) با روشهای رنگ سنجی و فلوئورسانی به صورت گزینش پذیربرای تشخیص کاتیون مس (ii) عمل می کند. حد تشخیص بدست آمده برای کاتیون مس (ii) با روش uv- vis ?...

در این مقاله، فیلتر کالمن توسعه یافته و کنترل گر غیرخطی وابسته به مدل تحت شبکه با استفاده از اصل جداسازی برای زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین طراحی شده است. در این راستا، با توجه به روند توسعه ماهواره ها، معماری زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت برای کلاس وسیعی از ماهواره های مدار پایین زمین جهت پایدارسازی و حصول اهداف مأموریتی همچون تعیین وضعیت و نشانه روی دقیق پیشنهاد شده است....

هدایت هیدرولیکی غیراشباع و مقاومت الکتریکی مختلط خاک از عوامل مشترکی تاثیر می‏پذیرند. پژوهش های بسیار کمی در مورد رابطه بین این دو ویژگی در خاک های غیراشباع انجام شده است. بنابراین، پژوهش حاضر با هدف ارائه رابطه همبستگی بین امپدانس مختلط و هدایت هیدرولیکی غیراشباع خاک انجام شد. برای این منظور، یک دستگاه قابل حمل با قابلیت اندازه گیری همزمان امپدانس مختلط در فرکانس پایین و هدایت هیدرولیکی غیراشب...

در سال های اخیر زیست واکنش گاه های کوچک مقیاس موازی با تجهیزات برخط برای کاهش زمان و هزینه های مورد نیاز توسعه فرایندهای زیستی، مورد توجه هستند. با وجود توسعه انواع زیست واکنش گاه های کوچک مقیاس، تا کنون گزارش های اندکی از نتایج مطالعه بر روی زیست واکنش گاه های مینیاتوری حبابی منتشر شده است. در این پژوهش، سامانه متشکل از سه زیست واکنش گاه مینیاتوری حبابی با حداقل حجم کاری 20 میلی لیتر با توجه س...

امروزه سلاح‌های هدایت‌شونده نسل جدید و سامانه‌های کنترل آن‌ها نقش بسیار مهمی در میدان نبرد بازی می‌کنند. برتری اطلاعاتی یکی از پارامترهای بسیار مهم در کنترل و هدایت سلاح‌های نسل جدید است. هسته اصلی دربرتری اطلاعاتی وابسته به توانمندی‌های حسگرها، فرماندهی، کنترل و سیستم سلاح‌ها است. دستیابی به این هدف یعنی تسلط همه‌جانبه در عملیات نظامی با ایجاد یک شبکه مرکزی بین پارامترهای بیان‌شده حاصل می‌شود....