چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم­های کنترل از راه­دور[i] غیر­خطی با وجود نامعینی­های دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می­تواند در سیستم­های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به­علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات­های پایه و پیرو و به­تبع آن تفاوت د...

در این کار امواج گرانشی در حالت خلاء حرارتی کوانتومی مورد بررسی قرار گرفته اند. دامنه و چگالی انرژی این امواج در حالت خلاء حرارتی کوانتومی در مقایسه با حالت خلاء کوانتومی دچار افزایش می شوند. به طوری که میزان مجاز این افزایش به حد بالایی 5wmap- و 7 wmap-برای دامنه و چگالی انرژی این امواج بستگی دارد. این افزایش در توافق با فاز شتاب دار کیهان می باشد. همچنین می توان گفت که طبیعت این افزایش مستقل ...

مدل سازی میدان گرانی و تعیین ژئوئید به روش مسئله مقدار مرزی، یک مسئله معکوس و بدوضع است که نیاز به پایدار سازی دارد. روش های متداول پایدار سازی هنگامی جواب صحیح را برآورد خواهند کرد که ماتریس وزن مشاهدات معلوم باشد و این شرط جزء فرضیات مسائل معمول پایدارسازی است. مشکل هنگامی حادتر می شود که از تلفیق مشاهدات گوناگون با وزن های متفاوت و نامعلوم برای تعیین ژئوئید در قالب یک مسئله مقدار مرزی بدوضع،...

گونه های زیادی از مشاهدات اشاره می کند که جهان فعلی در حال شتاب گرفتن است. که می توان آن را به وسیله یک ثابت کیهانی یا شکل غیر معمولی از ماده توضیح داد. تولید در مدلهایی از قبیل شکست خودبخودی تقارن و افت و خیزهایی خلا که مقدار بزرگی را برای پیش بینی می کند به مساله ثابت کیهانی منجر می شود. در بیشتر تلاشهای اخیر برای توضیح ثابت کیهانی کوچک فعلی مدلهای انرژی تاریک مانند کوئین تسنس، تکیون و فانتوم...

مدل‌سازی میدان گرانی و تعیین ژئوئید به روش مسئله مقدار مرزی، یک مسئله معکوس و بدوضع است که نیاز به پایدار‌سازی دارد. روش‌های متداول پایدار‌سازی هنگامی جواب صحیح را برآورد خواهند کرد که ماتریس وزن مشاهدات معلوم باشد و این شرط جزء فرضیات مسائل معمول پایدارسازی است. مشکل هنگامی حادتر می‌شود که از تلفیق مشاهدات گوناگون با وزن‌های متفاوت و نامعلوم برای تعیین ژئوئید در قالب یک مسئله مقدار مرزی بدوضع،...

در این مقاله، ارتعاشات سیستمی از تیرهای تیموشنکوی موازی که توسط اتصالاتی انعطافپذیر به هم متصل شده‌اند و جرمی متحرک از روی یک و یا تعدادی از تیرها عبور میکند، مورد بررسی قرار میگیرد. تعداد تیرها و اتصالات میانی دلخواه است و بار عبوری از نوع جرم متحرک با سرعت یا شتاب ثابت در نظر گرفته می‌شود که در آن کلیة ترمهای نیرویی بین تیر و جرم متحرک همچون کوریولیس، گریز از مرکز، اینرسی و شتاب جرم مورد بررس...

اصل هم ارزی که از آزمون های تجربی نتیجه شده است، برابری جرم گرانشی و جرم لختی را بیان می کند به عبارتی برای همه ی اجسام نسبت جرم گرانشی به جرم لختی مقدار ثابتی است. از جمله آزمایشات انجام شده برای آزمودن اصل هم ارزی، فاصله یابی لیزری ماه است که در سال 1950 توسط دیک پیشنهاد شد و در اواخر دهه ی 1960 آزمایش فاصله یابی لیزری ماه با بکارگیری بازتابنده های گوشه مکعبی روی ماه به تحقق پیوست. در این آزم...

ما هامیلتونی نهایی مسایلی از مکانیک کوانتومی ناجابجایی را در حضور میدان گرانشی کلاسیکی مطالعه خواهیم کرد که منشاء میدان گرانشی یک جسم کروی متقارن سنگین در نظر گرفته می شود. این فرض به متریک شوارتشیلد منجر خواهد شد و فرض می کنیم که تاثیر حضور میدان گرانشی ناشی از متریک شوارتشیلد بر دینامیک ذرات در حد یک پاسخ کلاسیکی و باندازه تغییر در معادله ژئودزیک ذره باشد.

فرآیند انتقال جرم در بسترهای آکنده با افزایش میدان گرانشی تشدید می‌شود، این بسترها، بستر آکنده دوار نامیده می‌شوند. در بسترهای آکنده دوار، انتقال جرم با هیدرودینامیک فاز گاز و مایع، سرعت دوران، و پارامترهای هندسی آکنه تحت تأثیر قرار می‌گیرد. اهمیت دستگاه بستر آکنده دوار با توجه به ویژگی‌های منحصر به فردی مانند اندازه و وزن کم، راندمان عملیاتی و ایمنی بالا و کاربردهای وسیعش در فرآیندهایی همچون ج...