در این مقاله مسأله تخمین بهبود یافته پارامتر و مدلسازی شناور زیردریایی خودکار (AUV) در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز اندازه‌گیری مطرح می‌گردد. بدین منظور، دو راهبرد شناسایی سیستم شامل روش شناساگر وفقی پارامتر مدل سری- موازی و شناساگر حداقل مربعات خطا، به عنوان دو روش کم هزینه برای شناسایی مدل بر اساس اطلاعات مستخرج از آزمایش‌های عملی، طراحی و مورد بررسی قرار می‌گیرد. در هر دو شناساگر پیشنهادی...

در این تحقیق، استفاده از ماشین های بردار پشتیبان برای پیش بینی وقوع گرفتگی و همچنین تعیین درصد آن در لوله های بخش تابشی کوره پیش گرمکن نفت خام مورد مطالعه قرار گرفته است. کوره های پیش گرمکن نفت خام به عنوان یکی از المان های اصلی تامین حرارت در فرآیند جداسازی مشتقات نفتی، همواره در معرض گرفتگی لوله ها و خطرات ناشی از آن هستند. به منظور پیش بینی شرایط گرفتگی در لوله ها، در بخش اول با توجه به پارا...

کوره های پیش گرمکن به عنوان یکی از المان های بسیار مهم در فرآیند جداسازی مشتقات نفتی در برج های تقطیر شناخته شده است. از جمله ساختارهای مرسوم در کوره های پیش گرمکن استفاده از مسیرهای موازی برای افزایش راندمان حرارتی این کوره های می باشد. با توجه به موقعیت قرارگیری هر یک از مسیرها، هرگونه تغییر در فرآیند احتراق، افت انتقال حرارت و همچنین تغییر بار فرآیند باعث ایجاد تغییرات شدید در خروجی دمای هر ...

هدف از مطالعه حاضر، بررسی تنوع گونه های درختی در یک منطقه جنگلی است که در آن هیچ گونه عملیات مدیریتی انجام نگرفته و معرفی شناساگر های محاسبه شده به عنوان سنجه و همچنین مقایسه شناساگر های مختلف اندازه گیری تنوع گونه ای است. به منظور اندازه گیری شناساگر های تنوع گونه ای، شبکه آماربرداری به ابعاد 100 در 75 متر طراحی شد و قطعات نمونه 1000 مترمربعی و دایره ای شکل در منطقه مور دنظر پس از تصحیح شیب پی...

بحث همگرایی در شبکه‌های عصبی شناساگر و کنترل‌کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می‌باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه‌های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است‌. برای افزایش دقت و سرعت ...

هدف: شناسایی عوامل و موانع مؤثر در به‌کارگیری شناساگر شیء رقمی برای محتوای ادواری‌های فارسی. روش‌شناسی: به‌روش توصیفی-پیمایشی (دلفی) و با استفاده از پرسشنامه پژوهشگرساخته در جامعه‌ای 30 نفره انجام شد. روایی پرسشنامه از طریق شاخص نسبت روایی محتوایی و پایایی نیز با بهره‌گیری ازنظر متخصصان ارزیابی شد. یافته‌ها: از میان 45 گویه که برای ...

شناساگر خودکار نوع سیگنال، عمل تعیین نوع مدولاسیون سیگنال دریافتی را در بین مجموعه ای از مدولاسیون ها به صورت اتوماتیک انجام می دهد و کاربردهای فراوانی در زمینه نظامی و غیر نظامی دارد. اکثر سیستم های شناساگر خودکار نوع مدولاسیون که تاکنون ارائه شده در شرایط سیگنال به نویز پایین عملکرد مناسبی ندارند و فقط قادرند تا تعداد محدودی از مدولاسیون ها را شناسایی کنند. در این پژوهش، تلاش کرده ایم تا با ا...

یک لیگاند شیف باز جدید برای بررسی توانایی آن به عنوان حامل کاتیون ها در الکترود غشاء pvc مورد مطالعه قرار گرفت. الکترود غشاء مایع پوشانده شده سیمی بر اساس این لیگاند شیف باز دارای مشخصات پاسخ پتانسیلی خوبی برای یون آهن است. این الکترود دارای شیب نرنستین 7/19 در محـدوده خطی m6-10×5/7 تا m3-10×4/4 از یون آهن و حـد آشکار سازی m 6-10×0/5 می باشد. الکترود پیشنهادی دارای زمان پاسخگویی سریع، تکرار پذی...

بحث همگرایی در شبکه های عصبی شناساگر و کنترل کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است . برای افزایش دقت و سرعت ...

ژن کلرپلاستیmatk ، که به عنوان orf509 شناخته شده ، دارای سرعت تکاملی بالا در سطوح نوکلئوتیدی و آمینواسیدی است. این ژن در کپی منفرد بزرگ ژنوم کلروپلاست و بین اگزون های ‘5 و ‘3 trnk (trna-lysine) در درون یک اینترون گروه ii واقع شده است. اثر نور و مرحله نموی بر سطوح rna و پروتئین matk، پیشنهاد کننده نقش کارکردی این ماچوراز مشهور است که به طور غیر مستقیم بر فتوسنتز اثر می گذارد. matk یکی از مناسب ت...