چکیده رساله: در این رساله به تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم یک میکرو روبات از جنس عملگرهای پلیمری سریع (polypyrrole) پرداخته می شود. عملگرهای پلیمری سریع را می توان برای دستیابی به موقعیت دهی دقیق در مقیاس میکرومتر بکار برد. آنها همچنین دارای طیف وسیعی از کاربرد ها در روبات های الهام گرفته از طبیعت و دستگاه های پزشکی هستند. تحقیقات گسترده ای در زمینه مدل سازی دینامیک الکتروشیمیایی این عملگرها ا...

در این رساله یک مدل دینامیکی با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی هندسی، برای پیش بینی رفتار عملگرهای پلیمری سه لایه سریع بر پایه ppy در ابعاد تیر و صفحه ارائه می شود. عملگرهای پلیمری سریع دارای طیف گسترده ای از کاربردها در صنایع پزشکی و ربات های الهام گرفته از طبیعت هستند. با این وجود تاکنون مدلی مکانیکی که توانایی شبیه سازی رفتار دینامیکی عملگرهای نسبتا ضخیم را در ابعاد تیر و صفحه دارا باشد مطرح نشده...

تصاویر شبکیه در کاربردهای مختلفی قابل استفاده هستند مانند عمل های جراحی قعر چشمی و یا حتی در بازشناسی افراد. همچنین، این تصاویر نقش موثری در تشخیص مراحل اولیه برخی بیماری ها نظیر دیابت بازی می کنند؛ این عمل با مقایسه حالت و شرایط رگ های خونی در طول زمان انجام می-شود. مشخصات ذاتی تصاویر شبکیه به نوعی است که عمل تشخیص رگ های خونی را با دشواری همراه می سازد. در این پایان نامه شیوه جدیدی برای تشخیص...

اخیراً تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و سادگی فرایند طراحی، ساخت و پرتاب، در مأموریت های فضایی افزایش پیدا کرده است. در برخی از این مأموریت ها به دلیل وظایف محوله نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله تست پایداری وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی میکروماهواره واکنش سریع - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- ارائه شده است. در تست...

دراین پایان نامه فشردگی و فشردگی ضعیف عملگرهای ترکیبی روی فضاهای تابعی معروف در انالیز تابعی بررسی می شود.و نشان می دهیم چنین عملگر هایی از الگوی کم وبیش مشابهی پیروی می کنند.

چکیده پلیمرهای رسانا به سبب دارا بودن خواص منحصر به فردی همچون تولید کرنش¬های بالا، سازگاری با بافت¬های زنده، ولتاژ تحریک پایین و قابلیت تولید در مقیاس میکرومتر مورد توجه دانشمندان قرار گرفته¬اند. از جمله مهم¬ترین پلیمرهای رسانا می¬توان به پلی¬پیرول اشاره کرد. عملگرهای ساخته شده از پلیمرهای رسانا دارای قابلیت¬های بالایی برای استفاده در حسگرها، میکروروبات¬ها و میکروپمپ¬ها هستند. کاتترها به نح...

تابش فرابنفش/ ازن فناوری سریع و سازگار با محیط زیست برای اصلاح خواص سطح الیاف و فیلم‌های پلیمری ‌می‌‌باشد. در این مقاله ضمن معرفی عمل آوری تابش فرابنفش/ ازن و عوامل مهم این پروسه، سازوکار عملکرد این فرآیند از جنبه‌های گوناگون (شیمیایی و فیزیکی) بررسی شده است. شکل‌گیری رادیکال‌های آزاد بر سطح (به دلیل فعل و انفعالات نورشیمیایی) و ایجاد زبری‌های سطحی (به‌دلیل اثر اچ فیزیکی)، دو عامل کلیدی در مهند...

عملگرهای زیرفضا-ابردوری در سال 2011 توسط مادور و اوندانو معرفی شدند. در این رساله به بررسی ویژگی های عملگرهای زیرفضا-ابردوری می پردازیم و خواص جدیدی برای این عملگرها بیان می کنیم. از جمله شرایطی را بیان می کنیم که عملگرهای ابردوری در صورتی که واجد آن شرایط باشند، زیرفضا-ابردوری می شوند. همچنین ثابت می کنیم اگر عملگری ابردوری باشد، زیرفضایی بسته و با بعد نامتناهی وجود دارد که عملگر نسبت به آن، ز...

اخیراً تمایل به استفاده از ماهواره‌های کوچک به دلیل هزینة پایین، سرعت بالا و سادگی فرایند طراحی، ساخت و پرتاب، در مأموریت‌های فضایی افزایش پیدا کرده است. در برخی از این مأموریت‌ها به دلیل وظایف محوله نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله تست پایداری وضعیت شبیه‌ساز سه درجه آزادی میکروماهواره واکنش سریع - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک‌جیمبال با آرایه هرمی- ارائه شده است. در تست...

 پلیمرهای فوتوکروم برگشت‌پذیر دسته‌ای از سامانه‌های پاسخگو به محرک هستند. این مواد با ویژگی‌های نوری منحصربه‌فرد خود می‌توانند به‌وسیله محرک القایی، مانند نور، به‌حالت برگشت‌پذیر به دو شکل ایزومری تبدیل شوند. تغییرات برگشت‌پذیر در خواص فیزیکی، شیمیایی و ساختارهای الکترونی (طیف‌های جذب و نشر) این پلیمرها مشاهده می‌شود. به طوری‌که به تابش نور فرابنفش پاسخ‌دهی سریع دارند. از طرفی، این پدیده بدون ا...