هدف پژوهش حاضر بررسی اثر تغییر زاویه سطوح کنترلی افقی(سطوح کنترلی استرن) بر میزان نیروی درگ وارد بر ربات هوشمند زیرآبی پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا به روش تجربی و شبیه سازی عددی و استخراج ضریب هیدرودینامیکی مربوط به آن است. در بخش تجربی پژوهش، مدل یک به یک این ربات درون حوضچه کشش دانشگاه صنعتی اصفهان تحت کشش با زوایای حمله مختلف برای سطوح کنترلی افقی قرار می گیرد. در این آزمون ها، سرعت کشش ر...

abstract: postmethod is a newly developed pedagogy which as an alternative to method rejects the notion of good or bad methods and the concept of best method that can be generalized and appropriate for all contexts. instead, it treats each context as unique and one of a kind which cant be compared with other cases. this study is a postmethod-oriented one which investigates whether and how far t...

بنابر تعریف، تنظیم کژفشار به برقراری حالت خنثی از نظر ناپایداری کژ فشار دراثر فعالیت پیچک­ها گفته می­شود و هنگامی رخ می‌دهد که شرط لازم چارنی- استرن-پدلاسکی برای پایداری برآورده شود. برای برآورده ساختن شرط‌های چارنی- استرن از روش‌هایی شامل بی‌نهایت شدن بسامد شناوری سطح زمین و یا حذف چینش باد در سطح زمین و یا ترکیبی از این دو استفاده می‌شود. در تنظیم کژفشار، با افزایش فعالیت پیچکی، شیب تاوایی پت...

بنابر تعریف، تنظیم کژفشار به برقراری حالت خنثی از نظر ناپایداری کژ فشار دراثر فعالیت پیچک­ها گفته می­شود و هنگامی رخ می دهد که شرط لازم چارنی- استرن-پدلاسکی برای پایداری برآورده شود. برای برآورده ساختن شرط های چارنی- استرن از روش هایی شامل بی نهایت شدن بسامد شناوری سطح زمین و یا حذف چینش باد در سطح زمین و یا ترکیبی از این دو استفاده می شود. در تنظیم کژفشار، با افزایش فعالیت پیچکی، شیب تاوایی پت...

تفاوت‏‏ها در هیدروفوبیسیتی به وسیله دو باکتری دریایی هیدروکربنوکلاستیکوس تجزیه کننده اجباری نفت بررسی شد. این سویه‏‏های باکتریایی شامل:alcanivorax borkumensis sk2t و  thalassolituus oleivoras mil-1t بودند. هر دوی این سویه‏‏ها به شکل جداگانه در محیط کشت onr با غلظت‏‏های متفاوتی از استات سدیم انکوبه شدند. در طی 10 روز، فراوانی باکتری‏‏ها و همچنین، هیدروفوبیسیته سلولی (قابلیت اتصال به پلی استرن) م...