گیرنده های سامانه موقعیت یاب جهانی موجود در ماهواره های گرانی سنجی اطلاعات ارزشمند موقعیت سه بُعدی ماهواره را به صورت تقریباً پیوسته اندازه گیری می کنند. با این حال سرعت ماهواره را که کاربردهای بسیار مهمی در ژئودزی ماهواره­ای دارد نمی­توان به طور مستقیم اندازه­گیری کرد. برای نمونه به منظور بازیابی میدان گرانش زمین به روش ماهواره ای نیاز به سرعت و یا شتاب ماهواره است تا با به کارگیری روش انتگرال ا...

ساده ترین و موثرترین کنترل کننده های پیوسته ای که در صنعت استفاده می شوند کنترل کننده های pid هستند. کنترل بیش از 80 تا 90 درصد فرآیندهای صنعتی توسط این کنترل کننده ها صورت می گیرد. امروزه این کنترل کننده ها توسط سیستمهای dcs و plc در اختیار کاربران قرار می گیرند. این کنترلرها به جهت داشتن عملکرد مناسب در شرایط گوناگون نیاز به تنظیم و اصطلاحأ تیون دارند. الگوریتم کلونی زنبوران عسل یک روش بهینه ...

معادلات دیفرانسیل از مرتبه کسری حالت کلی تری از معادلات دیفرانسیل معمولی است که در معادله به جای مشتق مرتبه صحیح، مشتق مرتبه غیر صحیح جایگذاری می شود مانند مشتق از مرتبه 1/2 و مشتق از مرتبه ?. به دلیل اینکه عملگر مشتق گیری از مرتبه کسری یک عماگر غیر موضعی است، به دست آوردن جواب های تحلیلی و هم چنین عددی آن ها، نسبت به معادلات دیفرانسیل معمولی بسیار مشکل تر است. در واقع طبق تعریف مشتق کسری، برای...

گیر قطعه کار به صورت سلب ناگهانی و ناخواسته درجه آزادی آن در حین بارگذاری و باربرداری در فیکسچر تعریف می شود. مطالعه پدیده گیر قطعه کار در قید و بند و پیش بینی وقوع آن در مرحله طراحی، منجر به بازبینی طرح فیکسچر و به تبع آن کاهش هزینه های ساخت و عواقب احتمالی ناشی از گیر قطعه کار در قید و بند می شود. هدف از اجرای پژوهش حاضر، بررسی عددی وقوع گیر قطعه کار در قید و بند با استفاده از مطالعه موردی بل...

آسیب های موجود در ستون فقرات منجر به ایجاد وقفه در سیگنال های الکتریکی ارسالی از مغز به ماهیچه ها می شود. این آسیب ها انقباض ماهیچه را تحت تاثیر قرار می دهد و منجر می شود که فرد در زیر سطح ضایعه دچار از کار افتادگی شود. سیگنال تحریک الکتریکی کاربردی(fes) می تواند توانایی انقباض ماهیچه را بازیابی کند. fes با استفاده از الکترودها جریان الکتریکی را به عصب های پا ارسال می کند. این چنین سیگنالهای تح...

در این پایان نامه فرمول مشتق گیری عددی کسری جدیدی معرف به l1-2 بررسی می شود. این فرمول جدید برای بدست آوردن تقریبی از مشتق کسری کپوتو از مرتبه آلفا که آلفا بین صفر و یک است توسعه داده می شود که به طور رسمی به عنوان یک اصلاح فرمول قدیمی l1 شناخته می شود زیرا برای ساخت فرمول جدید l1-2 در بازه اول از تقریب درون یابی خطی و در سایر بازه ها از تقریب درون یابی درجه دوم استفاده می شود در صورتی که برای ...

روش درون یابی مشتق تعمیم یافته یک روش حل عددی مرتبه بالاست که در آن برخلاف سایر روش های عددی، از مقادیر تابع آزمایشی مورد استفاده بر روی تمامی نقاط نمونه درون دامنه مسأله، برای حدس مقادیر مشتق تابع مجهول اصلی استفاده می شود. لذا، این روش نسبت به سایر روش های عددی، نظیر روش های اجزاء محدود و تفاضل محدود، در دستیابی به نتایج سرعت هم گرایی بالاتری را با دقت یکسان دارد. این روش در حل معادلات دیفران...

ریاضیات با مرتبه کسری شاخه ای از ریاضیات می باشد که در دهه های اخیر مورد توجه فراوان دانشمندان علوم مختلف از جمله مهندسی قرار گرفته است. از جمله کاربردهای این شاخه در مهندسی می توان به مدلسازی مواد ویسکوالاستیک توسط مشتقات با مرتبه کسری اشاره کرد. در این مقاله سعی شده است با وارد کردن ریاضیات کسری تحت عنوان معادله سازگاری مواد ویسکوالاستیک، در تئوری غیرموضعی، یک نانوتیر اویلر-برنولی ویسکوالاستی...

روش درونیابی مشتق تعمیم یافته[1]، یک روش حل عددی مرتبه بالاست.  در این روش، برخلاف سایر روشهای عددی از مقادیر تابع آزمایشی مورد استفاده بر روی تمامی نقاط دامنه مسئله برای حدس مقادیر مشتق تابع مجهول اصلی استفاده می شود. از مزایای این روش می توان به همگرایی سریعتر نسبت به سایر روشهای عددی موجود، نظیر روش اجزاء محدود[2] و تفاضل محدود[3] برای رسیدن به نتایج با دقت یکسان و نیز توانایی بالای این روش ...

آلیاژهای حافظه دار کاندیدای بسیار مناسبی در زمینه های مختلف مهندسی هستند. یکی از مزیت های آلیاژهای حافظه دار کرنش بالای این مواد است. علاوه بر این ویژگی، سبکی و رفتار سوپرالاستیک از دیگر ویژگی های این مواد می باشد. همه این مشخصات، آلیاژهای حافظه دار را به عنوان یک گزینه مناسب در زمینه های مهندسی معرفی کرده است. این آلیاژها پدیده غیرخطی هیسترزیس را در خود دارند. وجود هیسترزیس در این مواد، مشکلات...