مکانیزم­های بدون مفصل(انعطاف­پذیر) جابجایی، نیرو و انرژی را با استفاده از مفاصل خمیده به جای مفاصل لولایی ساده  انتقال می­دهند. کاهش هزینه­های ساخت، افزایش دقت این نوع مکانیزم­ها، عدم وجود خطاهای ناشی از لقی و نبودن مشکلات سایش مفاصل و ارتعاشات ناشی از حرکات آن­ها از جمله مزایای این نوع مکانیزم­هاست. در این مقاله برای تحلیل این نوع مکانیزم­ها از مدل شبه صلب استفاده شده است. در ادامه با معرفی و ...

سابقه و هدف: اعمال بار و وجود پاتولوژی مانند کمر درد کاینماتیک (kinematic) حرکت و الگوی حرکت را تغییر می دهد. بنابراین، هدف این مطالعه مقایسه ارتباط و همکاری مفصل ران و ستون فقرات کمری در افراد با و بدون داشتن سابقه کمردرد می باشد.مواد و روش ها: این کارآزمایی بالینی در تهران انجام شد. 50 شخص در یکی از دو گروه مبتلا به کمر درد و کنترل قرار گرفتند. برای اندازه گیری مقدار حرکت ستون فقرات کمری و مف...

هماهنگی مفاصل شرکت کننده در هر فعالیت مهم می باشد . این هماهمگی در شخص مبتلا به کمر درد مزمن به هم خورده و حتی بعد از رفع درد نیز باقی می ماند. دراین مطالعه به بررسی ریتم و الگوی حرکتی مفاصل شرکت کننده در دو شیوه برداشتن شی خمیده و چمباتمبه در دو گروه افراد سالم و بیماران مبتلا به کمر درد پرداخته می شود. افراد مبتلا به کمر درد مزمن کاهش در دامنه حرکتی ستون فقرات کمری و افزایش دامنه حرکتی مفصل ر...

مکانیزم­های بدون مفصل(انعطاف­پذیر) جابجایی، نیرو و انرژی را با استفاده از مفاصل خمیده به جای مفاصل لولایی ساده  انتقال می­دهند. کاهش هزینه­های ساخت، افزایش دقت این نوع مکانیزم­ها، عدم وجود خطاهای ناشی از لقی و نبودن مشکلات سایش مفاصل و ارتعاشات ناشی از حرکات آن­ها از جمله مزایای این نوع مکانیزم­هاست. در این مقاله برای تحلیل این نوع مکانیزم­ها از مدل شبه صلب استفاده شده است. در ادامه با معرفی و ...

زمینه مطالعه: با توجه به اهمیت اندام حرکتی لگنی در جلو بردن بدن دام ، مفصل مچ پا یک مرکز قوی حرکتی را تشکیل می‌دهد و ماهیچه‌های بازکننده قوی که بدن را به جلو می‌رانند ، اکثر انرژی خود را از روی نقطه‌ای در بالای این مفصل منتقل می‌کنند و درگیری‌های این مفصل از شایع‌ترین علل آسیب‌های اندام‌های حرکتی گاومیش می‌باشد. هدف: دستیابی به جزییات دقیق استخوان شناسی و رادیوگرافی مچ پای گاومیش رودخانه‌ای خوز...

مقدمه: ناتوانایی های به جا مانده از سکته مغزی در اندام فوقانی مشکلات عملکردی ماندگارتری داشته و در تحقیقات مختلف کمتر از اندام تحتانی مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از تحریکات مغناطیسی به عنوان وسیله ای برای تولید جریانهای القایی در مغز با اهداف درمانی، روش جدیدی است. هدف این مطالعه سنجش تاثیر استفاده از تحریکات مکرر مغناطیسی مغز بر کاهش سفتی مفصل دست مبتلا و مقایسه آن با تأثیرات حاصله از اس...

هدف: سندرم درد مفصل کشککی- رانی، یکی از شایعترین علل درد سیستم عضلانی اسکلتی است. حس عمقی یا آگاهی از حرکت و وضعیت مفصل، جزء مهم برنامه های کنترل حرکت و تعادل بوده ومطالعات گذشته نشان داده است که این حس در بیماران مبتلا به درد مفصل کشککی-رانی دستخوش آسیب و تغییر می شود. هدف مطالعه حاضر مقایسه دقت حس نیروی استاتیک عضله چهار سر رانی در بیماران مبتلا به درد قدامی زانو و افراد سالم می باشد. روش برر...

هدف: رانند‌گان بدلیل استفاده مداوم از کلاچ و ترمز در حین رانندگی نیروی فشاری خارجی زیاد و متناوبی در زوایای مختلف فلکشن و اکستنشن زانو، بر روی مفصل زانو وارد می‌کنند. که این آسیبها شامل بروز درد کمر و زانو می ‌باشد. طراحی و نوع صندلی خودرو در راحتی و سلامت سرنشین و جلوگیری از درد‌های عضلانی،کمر و زانو به طور مستقیم ارتباط دارد. روش‌ بررسی: در این پژوهش آزمایشها‌ی مختلفی بر روی 4 راننده بر روی ص...

یکی از روشهای دستیابی به دانش طراحی و ساخت مکانیزمهای صنعتی از جمله اجزا و مجموعه هایی از خودرو ، تحلیل مکانیزمهای موجود و استخراج پارامترهای مهم در طراحی آنهاست. هر چند که نام این فرآیند طراحی نیست ولی گامی مهم در جهت طراحی و سپس تولید به شمار می رود. در این پروژه ، این فرآیند برای مفصل انتقال قدرت شپا که از انواع مفاصل عمومی سرعت ثابت می باشد، انجام گردیده است . مفاصل عمومی به عنوان مکانیزمی ...

مکانیزمهای دفاعی نمو نایافته در انواع اختلالهای شخصیت دیده می‌شوند. در این پژوهش، به بررسی میزان نمو نایافتگی و انواع مکانیزمهای دفاعی در طیف اختلال شخصیت خوددوستدار پرداخته شد. 263 دانشجو (156 دختر و 107 پسر) از مقطـع کارشنـاسی و کارشنـاسی ارشد بـا روش نمونه‌گیری خوشه‌ای انتخاب شدند و به پرسشنامه سبک مکانیزم‌ دفـاعی (DSQ؛ اندروز، سینگ و باند، 1993 و دو مقیاس فهرست شخصیت خود‌ـ دوستـدار (NPI؛ را...