تولیدات پراکنده بعلت مزایایی بسیار زیادی که برای سیستم های قدرت دارند ، با سرعت زیادی وارد سیستم قدرت شده اند و این روند افزایش نفوذ ، همچنان ادامه دارد. از مهم ترین این مزایا کاهش تلفات ، کاهش آلودگی محیط زیست ، افزایش قابلیت اطمینان ، اصلاح پیک ، افزایش پایداری ، بهبود پروفیل ولتاژ می باشد. اما جهت استفاده هرچه بهتر از مزایای آنها ، باید در بهترین مکان نصب شده و میزان ظرفیت تولید آنها نیز به...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

سامانه مکان­یاب تفاضلی برای تعیین موقعیت دقیق نیازمند پیشگویی تصحیحات تفاضلی برای زمان­های آینده است. این سامانه از دو ایستگاه ثابت و متحرک تشکیل شده است. اگر ماهواره­های دو ایستگاه دقیقاً یکسان باشد، منابع خطا در دو ایستگاه تقریباً نزدیک به هم خواهد بود، در این حالت فاکتورهای مختصات مکان مرجع برای جبران خطای مکان­یابی ایستگاه کاربر به عنوان فاکتورهای تصحیح شده قابل استفاده است. در این مقاله، از ...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

در این پایان نامه به بررسی مساله مکان یابی پرداختیم که بخش اصلی آن مربوط به بررسی مساله p-میانه روی درخت بود و کاربرد آن را می توان درتعیین مکان مراکز شبکه های کامپیوتری، مراکز اداری ، مراکز نظامی و بسیاری موارد دیگر مشاهده کرد. در فصل اول به معرفی مساله –pمیانه و مسائل مرتبط با آن پرداختیم. فصل دوم مساله p-میانه با وزن مثبت را مورد بررسی قرار دادیم والگوریتم حکیمی را برای پیدا کردن p-میانه روی...

درمسالهی مکان?ابی هدف تع??ن مکنا به?نهی سرو?س دهنده های روی شبکه است که ا?ن کارباارائه الگور?تمهایی یا حل ا?ن مسائل صورت میگ?رد. در میان الگور?تمهای مطرح شده الگور?تمی سودمند است که در زمان کمتر و با هز?نهی کمتری قابل اجرا باشد. مساله p - میانه یکی از مهمتر?ن مسائل در نظر?ه مکان?ابی است و کاربردهای بس?اری درزم?نههای مختلف همانند مکان?ابی مراکز توز?ع کا? ، مراکز اداری و ...دارد . در نظر?ه مکان...

تحقیق مزبور تحت عنوان بررسی اثر تبلیغات در افزایش سپرده نزد بانکهای تجاری ، با سه فرضیه به شرح ذیل در پنج فصل مورد بررسی قرار گرفته است:فرضیه اول، اجرای برنامه های تبلیغاتی میزان استفاده مردم از عابربانک و تلفن بانک را افزایش داده است.فرضیه دوم ، انجام تبلیغات بوسیله بانکهای تجاری باعث افزایش سپرده سرمایه گذاری بلندمدت آنها شده است. فرضیه سوم، انجام تبلیغات بوسیله بانکهای تجاری میزان سپرده های ...

یکی از عوامل بسیار مهم در رقابت پذیری شرکت ها، تعیین بهترین مکان برای احداث و راه اندازی آنها است. تا کنون انواع مختلفی از مدل های مکان یابی مراکز صنعتی توسط محققان ارایه شده که در آنها از شاخص هایی مانند زمان، هزینه، حمل و نقل، بازار به عنوان معیارهای اصلی تصمیم گیری استفاده شده است. در این مقاله، یک چارچوب مناسب برای مکان یابی مراکز صنعتی در سطح ملی ارایه می گردد. در این چارچوب از انواع روش ه...

انواع مختلفی از مدل های مکان یابی و تخصیص با توجه به معیارهای مختلف مکان یابی از قبیل هزینه، زمان، پوشش و دسترسی مشتریان به منظور یافتن مکان بهینه حل شده است. در این پایان نامه به فرمول بندی و مدل سازی و حل مسأله ای پرداخته شده است که معیار کارایی تحلیل پوششی داده ها را نیز علاوه بر سایر معیارهای مکان یابی در نظر گرفته و مسأله مکان یابی و تخصیص کارا را حل می نماید. این پایان نامه تأکید بر آن دا...

مجوعه ی احاطه گر دوبدودر گراف ها اولین بار توسط هینس و اسلتر در سال 1998 به عنوان الگویی برای گرفتن پشتیبان وحفاظت از اهداف محرمانه ارائه شد. جان مک کوی ومیچل هنینگ درسال2009 دو مفهوم مکان یابی و مجموعه ی احاطه گر دوبدو را ترکیب کردند و سه تعریف جدید مجموعه های احاطه گر دوبدو مکان یابی ومجموعه های احاطه گر دوبدو مشتق پذیر و مجموعه های احاطه گر دوبدو متریک را ارائه کردند. در این پایان نامه، فصل...