در این مقاله، فرمی متفاوت از فرم متداول معادلات بولتزمان-هامل (معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات) استخراج گردیده و بر اساس آن الگوریتمی جامع جهت مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی، با تعداد دلخواه عضو صلب در حالت زنجیر باز، ارائه شده است. این فرم از معادلات بولتزمان-هامل، در عین پرهیز از پیچیدگی های فرم متداول، دارای مزایای قابل توجهی است که ازجمله ی آن ها می توان به عدم نیاز به تشکیل انرژ...

برای یک مدیر ، هیچ ادراکی مهمتر از فهم کسب و کار نیست . این بصیرت تنها به درک عوامل موثر و روابط بین آنها محدود نمی شود ، بلکه کشف شهودی زوایای ناشناخته این فضا و خلق ایده هایی برای بهره بردای از آنها ، تجلی ارزش آفرینی از این بصیرت است . تفکر استراتژیک رویکردی است که زمینه شکل گیری و توسعه این بصیرت را فراهم می سازد . تفکر استراتژیک مدیران را به سوی یادگیری سریع از محیط کسب و کار و بکارگیری خل...

درعصرحاضر،دغدغه((سودوزیان))مدیران،به دغدغه((بودو نبود)) تبدیل شده است.برای یک مدیر ، هیچ ادراکی مهمتر از فهم کسب و کار نیست.این بصیرت تنها به درک عوامل موثر و روابط بین آنها محدود نمی شود ، بلکه کشف شهودی زوایای ناشناخته این فضا و خلق ایده هایی برای بهره برداری از آنها ، تجلی ارزش آفرینی از این بصیرت است.تفکر استراتژیک رویکردی است که زمینه شکل گیری و توسعه این بصیرت را فراهم می سازد.تفکر استرات...

در این پایان نامه ابتدا با معرفی w-فاصله و t-فاصله توسیع هایی را برای قضیه نقطه ثابت کریستی-کرک و اصل تغییرات اکلند و قضیه مینیمم سازی تاکاهاشی بیان نموده و همچنین تعاریفی از اپسیلون-شرط تعمیم یافته تاکاهاشی و هامل و مینیمم شارپ ضعیف و خطای کران تعمیم یافته به همراه یک سری از قضایای مربوطه ارائه می کنیم. در پایان یک معادل سازی کلی بین تعمیم های ذکر شده را اثبات کرده و نیز ارتباط میان این توسیع ...

امرو‍‍‍زه نیاز به تفکر استرات‍ژیک به عنوان یک ابزار واگرا در سازمان¬ها کاملا مشهود است؛ چرا که تفکر استرات‍ژیک زیر بنای دیگر مفاهیم پیرامون استراتژی می¬باشد. به این منظور چارچوب ها و مدل های مختلفی برای تفکر استراتژیک مطرح شده است؛ الگوی نوآوری استراتژیک گری هامل، الگوی گزینه¬های آینده پیتر ویلیامسون، و الگوی عناصر تفکر استراتژیک جین لیدکا از این جمله اند. در این پژوهش ابتدا طی جلساتی مناسب¬ت...

در این پایان نامه حل تحلیلی میدان دمای متقارن محوری در کره توخالی تحت شرط مرزی کامل پریودی (بسط کامل سینوسی و کسینوسی) محیط خارج ارایه شده است. کره بصورت همگن و باخواص فیزیکی غیر وابسته به دما می باشد. تاکنون شرط مرزی پریودی را به کمک یک ارتعاش هارمونیک در نظر گرفته اند. در حالیکه شرط مرزی کامل پریودی که در عمل پیش می آید اختلاف کم و پیش زیادی با یک ارتعاش هارمونیک دارد. در این نوشتار شرط مرزی ...

امرو‍‍‍زه نیاز به تفکر استرات‍ژیک به عنوان یک ابزار واگرا در سازمان ها کاملا مشهود است؛ چرا که تفکر استرات‍ژیک زیر بنای دیگر مفاهیم پیرامون استراتژی می-باشد. به این منظور چارچوب ها و مدل های مختلفی برای تفکر استراتژیک مطرح شده است؛ الگوی نوآوری استراتژیک گری هامل، الگوی گزینه های آینده پیتر ویلیامسون، و الگوی عناصر تفکر استراتژیک جین لیدکا از این جمله اند. در این پژوهش ابتدا طی جلساتی مناسب ت...

در این پایان نامه یک مساله هدایت گرمایی معکوس با شار گذرای نامعلوم بر کران مورد بررسی قرار می گیرد. این مساله معکوس با بکارگیری چند حسگر در چند نقطه داخلی قابل حل می گردد. از روشهای تقریب دو هامل و تفاضلات متناهی برای حل این مساله خطی استفاده شده است . اساس این پایان نامه به کارگیری روش نیمه عددی می باشد. در این روش مساله بعد از گسسته سازی نسبت به زمان بصورت یک سیستم از معادلات هلمهلتز بازگشتی ...

امروزه اقتصاد بیش از پیش به سمت جهانی شدن پیش میرود و شرکتها بیش از گذشته به ضرورت توسعه بین المللی را احساس کرده اند شرکتها و تولید کنندگان بسیاری سعی در ورود به بازار بین المللی دارند . هامل و پراهالند (1989) بیان میدارند که هدف استراتژیک این نیست که در فضای موجود صنعتی کوشه ای را انتخاب کنیم بلکه خلق فضای جدید است که برای قدرتهای شرکت منحصر بفرد باشد . تعریف یک بازار صحیح و مناسب برای بین ...