نتایج جستجو برای: هم مرجع سازی کاملا خودکار
تعداد نتایج: 193995 فیلتر نتایج به سال:
هم مرجع سازی ابرهایی نقاط پردازشی کلیدی در ایجاد مدل رایانه ای در مهندسی معکوس محسوب می شود. پیچیده بودن و بد وضع بودن مساله هم مرجع سازی مانع از ارائه الگوریتم جامعی که کاملا خودکار این فرآیند را انجام دهد، گردیده است. در این پژوهش روشی برای ارتقا سطح خودکارسازی فرآیند هم مرجع سازی ارائه شده است. در این روش ابتدا ویژگی های سطوح تشکیل دهنده ابرهای نقاط استخراج و از آنها برای یافتن نقاط متناظر ب...
طراحی کنترلکننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...
سنجندهی کینکت به دلیل برخورداری از هزینه ی پایین و قابلیت استفاده از آن در موقعیت ها و شرایط متفاوت، می تواند به عنوان ابزاری کارا برای مدل سازی سه بعدی بدن انسان بکار گرفته شود. از کاربردهای ساخت مدل سه بعدی بدن انسان میتوان به ایجاد اتاق پرو مجازی برای انتخاب و مشاهده لباس، تولید کاراکترهای گرافیکی در بازیهای رایانهای، ساخت آواتار شخصی برای ارتباطات مجازی، تولید پویانمایی و فیلم سه بعدی، ...
هدف: هدف از این پژوهش، امکان سنجی ایجاد شبکه مرجع مجازی میان کتابخانه های تخصصی حوزه هنر شهر تهران است، و طی آن سعی شده کتابخانه های تخصصی حوزه هنر از لحاظ امکانات و فناوری های نوین اینترنتی جهت ارائه خدمات مرجع مورد بررسی قرار گیرند. روش پژوهش: روش پژوهش پیمایشی – تحلیلی است. جامعه مورد مطالعه 24 کتابخانه تخصصی هنر است که تمامی این جامعه بدون هیچ گونه نمونه گیری مورد مطالعه قرار گرفت. ابزار گ...
در کلان شهرهایی مثل تهران، کاربریهای اراضی به علل مختلف از جمله کنترل ترافیک و رفع نیازهای نواحی مختلف شهری، در حال تغییر میباشند. مراکز ارائه دهنده خدمات گردشگری مثل رستورانها هم تحت تأثیر این تغییرات قرار میگیرند. در بعضی از این مراکز حتی کیفیت ارائه خدمات هم دستخوش تغییر میشود. بنابراین به منظور بهروزرسانی سریع ااطلاعات خدمات گردشگری در هر کاربرد از جمله گردشگری به یک سامانه احتیاج است...
هدف : اول پژوهش حاضر شناسایی مقولهها و مفاهیم تجاریسازی دانش جهت ارائه یک الگوی مفهومی است. دوم آن آزمون تجربی تجاری سازی میباشد.مواد روشها: با راهبرد ترکیبی از نوع اکتشافی انجام شد. مشارکتکنندگان در رؤسا، مدیران گروه استادان دانشگاه، متخصصان مراکز رشد دانشگاهی پارک علم فناوری استان گیلان بودند. برای پژوهش، مرحله کیفی30 نفر استفاده نمونهگیری هدفمند کمی، 230 روش تصادفی طبقهای بهعنوان نمو...
تصاویر ماهوارهای جهت پایش و ارزیابی تغییرات پوششهای زمینی در بازههای زمانی بهکار میروند. همسانی رادیومتریکی و هندسی بین تصاویر چندزمانه و چند سنجنده اخذ شده، به علت تغییرات در سنجنده، شرایط جوی، زاویه تابش خورشید و زاویه دید سنجنده، بهندرت ممکن است وجود داشته باشد و میتواند باعث ایجاد مشکل در آشکارسازی تغییرات شود. همسانسازی رادیومتریکی و هندسی تصاویر چند زمانه و چند سنجندهای که از یک ...
با توسعه سریع اسکنرهای سه بعدی لیزری، مدل های بر پایه نقاط در کاربردهای مهندسی بسیاری مانند کنترل کیفیت، مهندسی معکوس، گرافیک رایانه ای و ماشین بینایی به شکل وسیعی مورد استفاده قرار گرفته است. محاسبه انحنای سطح ابرهای نقاط یکی از موارد پایه بشمار می رود که در بسیاری از کاربردهای مرتبط با ابرهای نقاط مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله روش جدیدی برای تخمین انحنای سطوح ابرهای نقاط، معرفی می گ...
کار اصلی دستگاه آشکار سازی که در اینجا تشریح می گردد عبارتند از : الف: ایجاد یک ولتاژ خروجی مستقیم ( d.c.)، متناسب با دامنه علامت الکتریکی متناوب ورودی که علامت آن نشانگر اختلاف فاز سیگنال ورودی نسبت سیگنال مرجع داخلی است . ب: آشکار سازی علائم الکتریکی با فاز و بسامد معین و همچنین اندازه گیری دامنه آنها ( در صورت نبود آشکار ساز این علائم در پارازیتهای زمینه ناشناخته می ماند ) این آشکار ساز ب...
در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطافپذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر میباشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید