استفاده از تئورهای کنترل غیرخطی در مسئله کنترل وضعیت فضاپیما رایج و مرسوم می‌باشد. تئوری خطی‌سازی پسخورد یک روش کنترل غیرخطی است که سعی در خطی‌سازی دینامیک‌های غیرخطی سیستم دارد. انتخاب خروجی در این تئوری کنترلی، اثر مستقیمی بر پایداری سیستم خواهد داشت. به‌منظور کنترل وضعیت فضاپیما در این روش، پارامترهای توصیف‌کننده وضعیت سیستم به‌عنوان خروجی در نظر گرفته می‌شوند. هدف این پژوهش بررسی تفاوت اثر ...

از آنجا که معادلات سینماتیک و دینامیک وضعیت فضاپیما، معادلاتی غیرخطی هستند، برای کنترل در حالت واقعی تر باید از روش های کنترل غیرخطی استفاده شود. روش پسگام یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترل های پایدار سیستم های دینامیکی غیر خطی می باشد. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیت های مختلف در سیستم هستیم، نیاز است که کنترلر طراحی شده قابلیت مقاومت در برابر این عدم قطعی...

یک روش ساده برای تثبیت نانوذرات مس هگزاسیانوفرات (cuhcf) روی سطح الکترود کربن شیشه ای اصلاحشده با نانولولههای کربنی استفاده شد. الکترود اصلاحشده (cuhcf/cnts/gce) یک جفت پیک اکسایش- کاهش مربوط به اکسید و احیای (cuhcf) از خود نشان میداد. مراحل ساخت الکترود بهینه شدند. با استفاده از ولتامتری چرخهای، ثابت سرعت انتقال الکترون و ضریب انتقال الکترون در محلول 0/1 مولار kcl به دست آمدند. الکترود اصلاحشد...

هدف: تعیین بهترین روش درمانی ادم ماکولا از میان روش‌های تزریق داخل زجاجیه‌ای بواسیزوماب به تنهایی و یا به همراه تریامسینولون در مقایسه با روش درمان اولیه فوتوکوآگولاسیون لیزری ماکولا به عنوان درمان ابتدایی این عارضه بر حسب داده‌های یک کارآزمایی بالینی. روش‌ پژوهش: تحقیق حاضر با استفاده از مدل‌سازی آمیخته نامتقارن با روش جدیدی در تحلیل داده‌های کارآزمایی بالینی درمان ادم ماکولای دیابتی از می...

چکیده: در این مقاله پس از معرفی مختصری از شبیه‌ساز سمت دانشگاه صنعتی امیرکبیر به استخراج روابط حاکم بر آن پرداخته می‌شود. به‌دلیل وجود اصطکاک در یاتاقان‌های شبیه‌ساز سمت، در دینامیک شبیه‌ساز از مدل اصطکاک ویسکوز برای مدل‌سازی اصطکاک در یاتاقان‌ها استفاده می‌شود. هدف این مقاله طراحی یک کنترل‌کنندۀ وضعیت تطبیقی برای کنترلشبیه‌ساز سمت و تخمین ضرایب اصطکاک ویسکوز یاتاقان‌ها می‌باشد. به‌منظور جلوگیر...

در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپ...

با توجه به افزایش روزافزون میزان آمد و شد وسایل نقلیه، تنوع شرایط آب و هوایی و عدم قابلیت قیرها در تأمین برخی رفتارهای مطلوب مخلوطهای آسفالتی از جمله انعطافپذیری، مقاومت در برابر خستگی، مقاومت در برابر شیارشدگی و تغییرشکلهای دائمی، امکان بروز خرابیهای زودرس در رویههای آسفالتی افزایش مییابد. لذا در سالیان اخیر استفاده از افزودنیها جهت بهبود خصوصیات مخلوطهای آسفالتی مورد توجه قرار گرفته که برخ...

در این پژوهش با مرور بر تحقیقات انجامشده، خصوصیات اصلاحشده قیر و مخلوط آسفالتی با افزودنی گیلسونایت موردبررسیقرار میگیرد. گیلسونایت یک ماده هیدروکربنی حاصل از قیر نفتی بوده که در مناطق نفتخیز ایران بهوفور دیده میشود و اینماده با توجه به قیمت کمتر و اصلاح و بهبود خصوصیات مخلوط آسفالتی میتواند هزینههای پروژههای راهسازی را کاهش دهد.تحقیقات انجامشده نشان میدهد افزودن گیلسونایت به ...