توسعه پایدار و به تبع آن توسعه پایدار محله ای، مفهومی است که در سال های اخیر در مجامع علمی مطرح شده است و ارتباط تنگاتنگی با آسیب های اجتماعی، زیست محیطی، اقتصادی و معیشت شهری، امنیت، مشارکت، شکل، بافت و مدیریت شهری دارد. امروزه پایدارترین و مؤثرترین برنامه های توسعه ای آنهایی اند که مبتنی بر ویژگی ها و نیازهای خانواده ها و جمعیت های محله ای تدوین و ارائه گردند؛ بنابراین، بررسی، شناخت و تحلیل ق...

این باور وجود دارد که هرقدر کیفیت گزارش‌‌‌‌‌های فنی افزایش‌یافتـه و از اسـتاندارد‌‌ها و ضـوابط معتبرتــری در تهیــه و ارائــه گــزارش‌‌ها اســتفاده شــود، ریســک داده‌های طراحی کــاهش خواهد یافت. استاندارد‌‌‌های طراحی در راستای هدف بالابردن کیفیـت داده‌های طراحی به گونه مطلـوب، تـدوین می‌‌شـوند. در ایـن تحقیـق ایـن موضـوع مـورد بررسی قـرار می‌گیـرد کـه تـدوین و اجـرای اسـتاندارد‌‌‌های طراحی موج...

یکی از اهداف اساسی از طراحی و اجرای طرح تجهیز و نوسازی اراضی شالیزاری کاهش مصرف نهادهها به خصوص نهادههای شیمیایی نظیر انواع کود و سموم شیمیایی میباشد. این مقاله با هدف مقایسه پایداری مصرف نهادههای شیمیایی در مزارع شالیکاری سنتی و تجهیز شده در محدوه استان گیلان تدوین گردیده است. این پژوهش به صورت میدانی انجام گرفته و دادههای لازم برای آن، از طریق روش نمونهگیری طبقهای تصادفی شامل 176 شالیکار دارا...

توسعة پایدار و به تبع آن توسعة پایدار محله‌ای، مفهومی است که در سال‌های اخیر در مجامع علمی مطرح شده است و ارتباط تنگاتنگی با آسیب‌های اجتماعی، زیست‌محیطی، اقتصادی و معیشت شهری، امنیت، مشارکت، شکل، بافت و مدیریت شهری دارد. امروزه پایدارترین و مؤثرترین برنامه‌های توسعه‌ای آنهایی‌اند که مبتنی بر ویژگی‌ها و نیازهای خانواده‌ها و جمعیت‌های محله‌ای تدوین و ارائه گردند؛ بنابراین، بررسی، شناخت و تحلیل ق...

ادبیات پایداری دعوت به ایستادگی در دوران انـقلاب یا دوران اسـتبـداد و دعوت به مبـارزه با دشـمن خارجـی یـا داخلی یا حتی نفـسانی است که از ابـتدای پیــدایـش بشـر وجود داشته و نویـسـندگان در تــمام جوامـع، متـناسـب با فرهنگ آن جامعه به نگارش این نوع ادبی پرداخته‌اند. این نوع ادبی شـامل گونـه‌های مختلفی می‌باشـد که هریک گرایش‌های فرمی، زبانی و محتوایـی خاص خود را داشــته‌اند. یـکی از ایـن گونـه‌ها ...

شهر پایدار برآمده از فرایند توسعه ای است که امکان ارتقای همیشگی سلامت اجتماعی-اقتصادی بوم شناسانه شهر و منطقه را فـراهم کـرده و این ذهنیت و امکان را به عینیت و اقدام مبدل سازد. محله به عنوان مفهومیهنجاری که در آن تعهدات اجتماعی بر مبنـای ارزش هـای مشـترک شـکل می گیرد، می تواند زمینه ساز دست یابی به توسعه پایدار در سـطح شـهر و جامعه گردد. بر این اساس، در این پژوهش به سنجش شاخص های توسعه پایدار م...

کیفیت شهرنشینی به چگونگی شرایط و وضعیت شیوه زندگی خانوارهای شهری و ساخت فضای داخلی شهرها اطلاق می­شود. با توجه به پیچیدگی ذاتی شـهرها و ابعـاد مختلـف تأثیرگذاری آنها، شناخت عوامـل اصـلی و کلیـدی در جهت دستیابی بـه پایـداری شـهری ضـروری بـه نظـر می­رسـد. در ایـن راسـتا، رضـایت­مندی شهرنشـینان از وضعیت موجود شهرها، توجه به خواسته­هـا و نیازهـای آنان می­تواند مدیران شهری را در دست­یابی به پایداری ...

کیفیت شهرنشینی به چگونگی شرایط و وضعیت شیوه زندگی خانوارهای شهری و ساخت فضای داخلی شهرها اطلاق می­شود. با توجه به پیچیدگی ذاتی شـهرها و ابعـاد مختلـف تأثیرگذاری آنها، شناخت عوامـل اصـلی و کلیـدی در جهت دستیابی بـه پایـداری شـهری ضـروری بـه نظـر می­رسـد. در ایـن راسـتا، رضـایت­مندی شهرنشـینان از وضعیت موجود شهرها، توجه به خواسته­هـا و نیازهـای آنان می­تواند مدیران شهری را در دست­یابی به پایداری ...

شهر پایدار برآمده از فرایند توسعه ای است که امکان ارتقای همیشگی سلامت اجتماعی-اقتصادی بوم شناسانه شهر و منطقه را فـراهم کـرده و این ذهنیت و امکان را به عینیت و اقدام مبدل سازد. محله به عنوان مفهومیهنجاری که در آن تعهدات اجتماعی بر مبنـای ارزش هـای مشـترک شـکل می گیرد، می تواند زمینه ساز دست یابی به توسعه پایدار در سـطح شـهر و جامعه گردد. بر این اساس، در این پژوهش به سنجش شاخص های توسعه پایدار م...

مسئله پایـداری ربات بعنوان مهمترین مسئله در طـراحی و ساخت یک ربات انسان نما مطـرح میباشد. در این پایان نامه معادلات حرکت ربات دوپا با استفاده از معادلات لاگرانژ، بدست آمده است. بدین منظور سینماتیک و سینماتیک معکوس ربات در دو فاز مختلف بررسی گردید. از سینماتیک معـکوس به منظـور محـاسبه سـرعت و شتاب فضای مـفاصل براسـاس موقعیت ربات در طی گام برداری استفاده شده است. ضمنا پایداری ربات در تمام لحظات گ...