علم کنترل هر روز شاهد وقایع جدیدی است. روز به روز بر دانش بشر در این حیطه افزوده می شود و کنترل کننده های جدیدتر با قابلیت های بهتر معرفی می شوند. اما بر هیچ کس پوشیده نیست بهینه ترین کنترل کننده ها در بدن خود ما قرار دارد. این پایان نامه با ساخت یک سیستم hmi با استفاده از پردازنده پر سرعت dsp و آزمایش آن در فرآیند آزمایشگاهی، به بررسی یک کنترل کننده تطبیقی جدید به نام کنترل کننده آزادی پرداخت...

در این  مقاله برای راه‌اندازی و کنترل بدون سنسور موتور - ژنراتور رلوکتانس سوییچی با میدان کمکی در حالت موتوری روش جدیدی ارائه شده‌است. موتور و ژنراتور جدید ارائه‌شده از نوع 4 به 2 است که روتورهای آن ازنظر شکل هندسی متفاوت و دارای دولایه جداگانه است و در هر لایه از یک استاتور و روتور استفاده شده‌است. ایدۀ اصلی این‌گونه است که یک پالس سینوسی دامنه کم با فرکانس بالا به فاز تزریق می‌گردد و سپس از ج...

این پروژه به بررسی روند طراحی و مدل سازی نسخه ای از خانواده ی پردازنده های سری tms320c54x ساخت کارخانه ی texas instruments می پردازد که با به کارگیری ایده های مبتنی بر معیارهای معماری risc بهینه شده است . فصل دوم این پایان نامه به گردآوری مطالب درباره ی پرازنده های سیگنال دیجیتالی می پردازد و کار اصلی در این پروژه از فصل سوم آغاز می گردد. پس از بررسی های به عمل آمده بر روی پردازنده های dsp موجو...

یکی از متداول ترین روش های توسعه و ارزیابی سامانه های هوافضایی، آزمون سخت افزار در حلقه می باشد که در آن بخشی از سامانه که قرار است توسعه یابد و یا عملکرد آن مورد بررسی قرار گیرد به صورت سخت افزاری و سایر بخش های سامانه به صورت نرم افزاری در حلقه شبیه سازی پرواز قرار می گیرند. این آزمون یک شبیه سازی حلقه بسته و زمان-واقعی است که برای پیاده سازی آن، از بستری تحت عنوان آزمون گر سخت افزار در حلقه ...

در این مقاله پیاده سازی سخت افزاری هسته حذف نویز فعال ارائه می گردد. فیلترهای وفقی در زمینه های مختلفی مانند پردازش سیگنال، رادار، سونار، شناسایی کانال و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. فیلترهای وفقی با پاسخ ضربه محدود به دلیل حجم کم محاسبات و فاز خطی بسیار محبوب می باشند. الگوریتم حداقل میانگین مربعات برای آموزش ضرایب این فیلترها مورد استفاده قرار می گیرد. پیشرفتهای چشمگیر در زمینه قطعات نیمه...

در دو دهه گذشته پردازنده ها ‏‎(dsp processor)‎‏ ، بازار تراشه های همه منظوره محاسبات ‏‎dsp‎‏ را در اختیار داشته اند . پیشرفت در ساخت مدارهای دیجیتال ، افزایش تعداد گیتهای منطقی قابل پیاده سازی در یک تراشه را در پی داشته است . به نظر می رسد پردازنده ها ‏‎(programmable architecture)‎‏ امکان حداکثر بهره برداری از این ظرفیتهای جدید را نداشته و نیاز به بازنگری دارند. معماری بازپیکرپذیر ‏‎(reconfigur...

بیش از نیمی از کل انرژی الکتریکی تولیدی صرف راه اندازی موتورهای الکتریکی می شود. در این بین موتورهای القایی بیش از هفتاد درصد بارهای صنعتی را تشکیل می دهند. با توجه به اهمیت موتورهای القائی، طراحی درایور مناسب جهت راه اندازی این موتورها ضروری می باشد. کنترل سرعت و گشتاور با پاسخ دینامیکی بالا، از جمله چالش های مهم صنعتی در بحث بالابرها، آسانسورها، کشنده ها و غیره به حساب می آید. روش کنترل مستقی...

پیشرفت سریع تکنولوژی ساخت پردازنده های دیجیتال و کاهش قیمت آن ها باعث افزایش میزان استفاده از این پردازنده ها در کاربردهای صنعتی شده است. در کاربردهای الکترونیک قدرت نیز که به سرعت نسبتاً بالایی در پردازش اطلاعات نیاز است نیز استفاده از این پردازنده ها رشد قابل توجهی داشته است. برای استفاده از این پردازنده ها، نیاز است تا روش های کنترل مبدل های الکترونیک قدرت به صورت دیجیتالی پیاده سازی شوند. گس...

یکی از مشکلاتی که وجود اعوجاج در جریان و ولتاژ بوجود آورده بحث اندازه گیریهای توان است . و همچنین به منظور معیار دیگری برای بررسی اعوجاج، نتیجه نهایی اعوجاج بر روی مصرف توان مطرح است . اعوجاج در جریان و ولتاژ باعث عدم کارایی تعاریف سنتی توان شده و نیاز به تعاریف جدید را مطرح می کند در تعریف جدید توان ظاهری از سه جزء توان اکتیو و توان راکتیو و توان داکتیو تشکیل شده که توان اکتیو و راکتیو با آنچه...

سیگنال های آشوبناک دارای ویژگی های مختلفی هستند که برخی از این ویژگی ها مستقیماً در ارسال داده ها و مخابره اطلاعات کاربرد دارند. سیگنال های آشوبناک دارای طیف وسیع و باند پهن می باشند که این ویژگی می تواند سبب انعطاف در برابر تداخل و دیگر اعوجاجات کانال مخابراتی گردد. یک سیگنال آشوبناک ذاتاً غیر پریودیک است و بنابراین امکان تخمین آن در یک بازه طولانی از زمان بسیار کم است همچنین حساسیت شدید این سیگ...