در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...

سازمان­ها در ساختار پروژه­ای، توجه ویژه­ای به مقولۀ مدیریت بهینۀ پروژه دارند و در این راستا می­کوشند از تأخیر در پروژه­ها بکاهند. مناطق عملیات انتقال گاز، ازجمله سازمان­هایی هستند که بخش عمده‎ای از فعالیت آنها در ساختار پروژه­ای رقم می­خورد. لذا اهمیت توجه به مقولۀ مدیریت پروژه و آسیب­شناسی پیشامد تأخیر که هزینه­های هنگفتی به سازمان تحمیل می­کند، در این سازمان­ها دوچندان می­شود. در نوشتار پیش ر...

از دیدگاه سیاستگذاران حمل ونقل ، یکی از راهبردهای دستیابی به توسعه پایدار در نظر گرفتن عدالت از ابعاد مختلف است. یکی از انواع عدالت که جهت انتخاب پروژه های زیرساخت حمل ونقل از اهمیت ویژه ای برخوردار است، عدالت فضایی است که همان عدالت در میان نواحی مختلف محدوده مورد مطالعه است. در این مقاله مدلی جهت انتخاب پروژه های سرمایه گذاری حمل ونقل با رویکرد عدالت فضایی ارائه شده است. به این منظور دو شاخص ...

مفهوم «دولت پرتاب‌کننده» یک مفهوم کلیدی در حقوق بین‌الملل فضایی است؛ زیرا به موجب کنوانسیون مسؤولیت مصوب 1972 «دولت پرتاب‌کننده» مسؤول جبران خسارت وارد شده به‌وسیله اشیای فضایی پرتاب شده است و از سوی دیگر، به‌موجب کنوانسیون ثبت مصوب 1975 یک دولت پرتاب‌کننده متعهد به ثبت شیء فضایی پرتاب شده است. در ابتدای عصر فضا و در زمان تدوین معاهدات حقوق بین‌الملل فضایی، دولت‌ها اشیای فضایی خود را از سرزمین ...

یکی از چالش‌های حاکم بر فضاهای عمومی معاصر که پیامدهای آن در سال‌های اخیر، گردشگری شهری را تحت تأثیر قرار داده است، خصوصی‌سازی فضای عمومی است که از بارزترین نمودهای آن، می‌توان به ظهور و توسعه پروژه‌های بزرگ مقیاس گردشگری شهری اشاره کرد. در این مقاله با هدف شناخت ویژگی‌های این نوع فضای عمومی و نحوه تولید آن، به مطالعه دو پروژه بزرگ مقیاس باغ کتاب تهران و بوستان ولایت پرداخته شد. در این راستا، ن...

پیتر لاتز (peter latz) معمار منظر آلمانی، که شهرت خود را مدیون پروژه هایی است که در سایت های پساصنعتی انجام داده است، در رابطه با این فضاهای آلوده و تبدیل کاربری صنعتی به فراغتی، زیبایی شناسی خاصی ارایه کرده است. وی با حفظ عناصر موجود در سایت، توانست علاوه بر ایجاد فضایی بدیع برای کاربران، خاطرات و نشانه های موجود در شهر و سایت را به خوبی حفظ کند. لاتز با طراحی بندرگاه زاربروکن در سال 1980 که د...

1-هدف از پژوهش:ایجاد بستری و ارائه هنر معاصر 2- روش پژوهش: بررسی مطالبی مانند تحول مفهوم هنر در قرن بیستم و بیست و یکم, مفهوم جدبد موزه, راهکارهای رفع نیازهای پروژه, استخزاج و دسته بندی ویژگی های فضاهای مشابه, تعیین نیازهای فضایی؛بررسی استاتداردهای فضایی مربوط به آنها و ... 3-ابزار پژوهش: کتب تخصصی معماری, مقالات ایرانی و خارجی, اینترنت و ... 4- نتیجه کیری: استخراج و دسته بندی مطالب و تطبیق ...

"حق شهری" همانگونه که توسط هانری لفور در دهه شصت میلادی رقم خورد، نیاز به تغییرات اجتماعی‌_فضایی به منظور بهره‌مندی ساکنان شهر از زندگی‌ شهری و امکانات مربوط به آن‌ را ضروری می‌داند. با وجود تأثیر بسیار زیاد مفهوم حق شهر در نظریات علوم اجتماعی، جغرافیا و شهرسازی، بررسی مقایسه‌ای و به کارگیری چارچوب‌های نظری این مفهوم در نمونه‌های موردی کمتر به چشم می‌خورد. این کاستی،  اطلاق‌پذیری ایده‌های لفور ...