چکیده رساله/پایان نامه : کنترل حرکت با کمترین خطا، یکی از الزامات تولید قطعات دقیق است. دستیابی به دقت در ماشین¬های کنترل عددی وابسته به زنجیره¬ای شامل سخت افزار مکانیکی با کمترین لقی، بستر بلادرنگ با کمترین تغییرات زمانی، الگوریتم کنترلی با قابلیت اطمینان بالا و تولید مسیر تعریف شده با در نظر گرفتن مشخصات دینامیکی می¬باشد. در سخت افزار مکانیکی رایج¬ترین مکانیزم جهت انتقال حرکت دورانی، استفاد...

پیشرفت رایانه ها و روش های عددی امکان حل عددی مسائل پیچیده تر در محیط های متخلخل را با روش های جدید میسر ساخته است. در این مقاله از روش عددی حجم محدود برای حل معادله ریچاردز و تعیین رطوبت و بار فشار در خاک غیر اشباع استفاده شده و یک مدل رایانه ای تهیه گردیده است. جهت تخمین پارامترهای منحنی رطوبتی خاک، برنامه retc با این مدل رایانه ای هم پیوند شده، و سپس نتایج مدل رایانه ای تهیه شده با داده های ...

در این رساله، سه روش برای کنترل لرزه ای سازه های هوشمند با بکارگیری کنترل کننده pid ارائه می شوند. در روش اول، کنترل کننده بهینه pd/pid برای کنترل لرزه ای این سازه ها توسعه داده شده است. در دومین روش، یک مدل معادل مرتبه دوم از تابع تبدیل طبقه کنترل شده، با استفاده از دو تکنیک کاهش مدل ارائه شده، تقریب زده می شود. سپس، کنترل کننده pid با استفاده از قواعد تنظیم اسکوگستاد طراحی می شود. مطالعات عدد...

بیش از سی سال است که بخش هایی با اهمیت از فتوگرامتری به صورت خودکار شده ­اند، یکی از کاربردهای اولیه اتوماسیون (خودکاری فتوگرامتری)، عددی نمودن اطلاعات سیستم اندازه ­گیری دستگاه ها با بهره ­گیری از سیستم ثبات عددی است. به طور کلی مختصات نگاره­ های خودکار با دستگاه های تبدیل (سیستم تبدیل عکس به نقشه) مورد استفاده قرار می­ گیرند. این دستگاه دستورارت را از طریق رایانه دریافت می­ نماید. رایانه می­ ...

هدف اصلی این تحقیق، مطالعۀ تأثیر ارتعاش اولتراسونیک با مود طولی بر روی فرآیند شکل دهی نموی است. فرآیند شکل دهی نموی ورق فلزی در مجموعه روش های نمونه سازی سریع از جذابیت، انعطاف پذیری، صرفه اقتصادی و تنوع هندسی بالایی در مراحل طراحی، ساخت و تولید برخوردار می باشد. در این فرآیند، ابزار سر کروی یا سر نیمکروی مطابق با مسیر تعریف شده در کنترلر ماشین فرز cnc، تغییر شکل پیوسته و موضعی بر روی ورق کلمپ ...

در این مقاله با استفاده از مدل رایانه ای NASIR[1] به مدلسازی رایانه ای انتشار پساب صنعتی از طریق حل عددی معادلات آب کم عمق در خور موسی که دارای انشعابات زیاد و توپوگرافی بستر نسبتاً پیچیده ای است، پرداخته شده است. پس از معرفی معادلات حاکم، توضیحاتی مختصر در مورد مدل عددی بکارگرفته، ارائه شده است و سپس جریانات جزر و مدی در خور موسی به عنوان مهمترین عامل تاثیر گذار در انتشار و انتقال آلودگی، مدلسا...

  We present numerical solutions of the equations of motion of the driven spring-block model with stick-slip dynamics. The system consists of an array of N masses which describes the statistical and dynamic properties of dissipative systems. In this study, we are interested in very low and very high velocity regimes. We show that there is a clear shift in the distribution of slip-force when we ...