آندوسکوپی به کمک کپسول بیسیم یکی ازروش های غیر‌تهاجمی آسیب شناسی مسیر گوارشی انسان بشمار می‌رود که طی پیشروی کپسول در مسیر گوارشی با تصویربرداری از آن، ویدیوی آندوسکوپی ضبط می‌شود. در عمل حجم وسیعی از ویدیوهای آندوسکوپی با کیفیت‌های مختلف و زمان تصویربرداری طولانی از مسیر گوارشی اخذ می‌شود که این زمان به طور تقریبی 8 ساعت است و زمان بازنگری ویدیوی آندوسکوپی توسط پزشک متخصص مجرب حدود 2 ساعت و بی...

استفاده از کپسول های آندوسکوپی اولین بار در اوایل دهه 1980 مطرح شده و اولین کپسول با قابلیت عکس برداری از روده کوچک در سال 2000 ارائه شد. پس از کپسول های آندوسکوپی نظریه هایی برای طراحی و ساخت روبات های کپسولی یا کپسوبات ها مطرح شد. در این پایان نامه دسته ای از کپسوبات ها با نام کپسوبات های بدون پا مورد بررسی قرار می گیرند که دارای مکانیزم حرکتی داخلی می باشند و دو راهکار کلی در این پایان نامه ...

در این رساله یک سنسور تصویر cmos هوشمند جهت استفاده در درون کپسولهای آندوسکوپی بی سیم wce طراحی و تشریح شده است. معماری پیشنهادی با فراهم ساختن امکان پردازش تصاویر در داخل کپسول آندوسکوپی بی سیم، از ارسال تصاویر بدون اطلاعات توسط مدار rf جلوگیری بعمل آورده و توان مصرفی را بشدت کاهش می-دهد. این تکنیک علاوه بر کاهش توان مصرفی موجبات تشخیص بلادرنگ (real-time) بیماری را امکان پذیر می-سازد. این عملک...

هدف اصلی پایان نامه، طراحی آنتن کانفورمال فشرده جدید، برای کاربرد آندوسکوپی کپسولی است. زیرلایه آنتن به صورت یک کپسول هشت وجهی در نظر گرفته شده است تا کار طراجی و ساخت آنتن ساده تر گردد. آنتن نهایی، یک آنتن دوباندی با پچ سینوسی و با پترن همه جهتی در دو باند کاری است. با توجه به قابلیت های بالای آنتن های کانفورمال، هدف اصلی در این پایان نامه، طراحی آنتن جدید کانفورمال است. برای این منظور، پارامت...

مقدمه و هدف: مطالعات انجام شده بر روی مدل های حیوانی، تاثیر مفید سولفات روی بر بهبود زخم ها را نشان داده اند، اما تحقیقات محدودی در مورد تاثیر روی بر زخم معده و اثنی عشر بر روی انسان انجام شده است و میزان تاثیر آن در انسان نامشخص است. این پژوهش با هدف تعیین تاثیر سولفات روی بر بیماری زخم معده و اثنی عشر انجام گردید. مواد و روش ها: این مطالعه به صورت کارآزمایی بالینی تصادفی شده دو سو کور بر روی ...

زمینه و هدف: بیماری هایی گوارشی یکی از اختلالات شایع بوده و آندوسکوپی مهمترین وسیله تشخیصی برای این اختلالات است. اضطراب شایعترین واکنش روانی در پاسخ به تغییرات و تجربیات جدید می باشد. اضطراب قبل از آندوسکوپی می تواند ناشی از نقص اطلاعات بیماران در مورد آن و ترس از بروز درد در هنگام انجام آندوسکوپی باشد. که باعث کاهش تمایلات بیماران و افزایش زمان آندوسکوپی می شود. و این مطالعه با هدف تعیین تاثی...

کانسر معده یکی از شایعترین کنسرها می باشد ،و متاپلازی روده به عنوان یکی از مهم ترین ضایعات پره کانسروس آن بوده که هم در پاتولوژی و هم در آندوسکوپی با نماهای مختلف قابل تشخیص است ، لذا با توجه به اینکه مطالعات کمی در مورد این ضایعه انجام شده است برآن شدیم که در این مطالعه میزان هم خوانی متاپلازی روده در بیوپسی معده از نگاه آندوسکوپی با پاتولوژی را بررسی نمائیم .روش مطالعه : در این مطالعه مقطعی ت...

به طور خلاصه در آنالیز علائم بالینی گوارشی فوقانی و مقایسه به یافته های آندوسکوپی در 40 بیمار مبتلا به نارسائی مزمن کلیه و تحت دیالیز مزمن نتایج زیر بدست آمد : در اکثر بیماران در شروع بیماری همراه با علائم و نشانه های غیر گوارشی علائم دستگاه گوارش فوقانی نیز بطور شایعی دیده می شود به طوری که شایع ترین علامت در شروع بیماری تهوع و استفراغ بود که در 5ˆ32 موارد مشاهده شد. اکثر بیماران (85) دارای عل...

بررسیهای انجام شده در مورد آندوسکوپی بیماران بستری در بخش داخلی بیمارستان امام خمینی در طول یکسال (74-75) نتایح زیر بدست آمده است : 1 - از (211) بیمار آندوسکوپی شده (73/5 درصد) مبتلا به بیماریهای معده، مری، دئودنوم، روده، رکتوم و سیگموئید بوده و 26/5 درصد آندوسکوپی نرمال داشته اند. 2 - بیماریهای معده بیشترین درصد نتایج آندوسکوپی را تشکیل داده اند. 3 - در بین بیماریهای معدهن گاستریت شیوع بیشتری ...

آندوسکوپی یک روش تشخیصی و درمانی مهم است . کاربردهای درمانی مثل پولیپکتومی و اسفنکتر تومی آندوسکوپی و اسکلروتراپی واریس مری ... دارد . متاسفانه با وجود مزایای فراوان یکسری عوارض را نیز دربر دارد. از مهمترین عوارض آندوسکوپی انتقال عفونت هاست .با تمیز کردن و ضدعفونی کردن آندوسکوپ می توان از انتقال بسیاری از عفونت ها جلوگیری کرد ولی بدلیل پیچیدگی و همچنین غیر قابل اتوکلاو بودن اجزا آن با هر اقدام ...