گریپر های انعطاف پذیر مینیاتوری که با هدف برداشت و انتقال اجسام نامنظم هندسی طراحی و ساخته می شوند نیازمند تغییرات اساسی با توجه به توسعه ربا تیک و فرایند های وابسته به اتوماسیون صنعتی می باشند تا ظرافت - دقت و ایمنی در امر جا به جایی و انتقال اجسام حساس به ضربه-فشار و خراش را تامین نمایند. گریپر های مینیاتوری ساخته شده در پژوهش های گذشته به دلیل استفاده از مفاصل فلزی مکانیکی ، فک های فلزی و من...

هدف اصلی هر واحد تولیدی، کاهش هزینه های تولید، افزایش کیفیت محصول و نرخ تولید بالا است. یکی از نیازمندی های رسیدن به این هدف، موضوع طراحی فیکسچر است. کار اصلی فیکسچرها، موقعیت دهی و گیره بندی مناسب برای جلوگیری از جابجایی قطعه کار تحت نیروهای ماشینکاری و نیروهای خارجی است. از نکات مهم در طراحی فیکسچر کارآمد، تعیین بهترین چیدمان عناصر گیره بندی است. روشهای سنتی طراحی فیکسچر، عموماً مبتنی بر تجربه...

استفاده از پس کشیدگی در سازه های بتنی با دهانه های بلند یکی از بهترین راهکارها برای کاهش سطح مقطع عضو بتنی و افزایش ظرفیت باربری عضو می باشد. از آنجایی که بیشترین تمرکز تنش ناشی از کشش کابل ها در اعضای پس کشیده در مهارهای انتهایی ومحدوده اطراف آن بوجود می آید، این مجموعه دارای حساسیت خاصی می باشد . از این رو جنس، شکل و طراحی درست این قطعات تأثیر بسیار زیادی را در عملکرد مناسب اعضای پس کشیده د...

دراین پایان نامه با فرض ثابت بودن محل موقعیت دهنده ها و گیره بندیها ، مقدار نیروی گیره بندی در مقابل نیروی ماشینکاری وارد شده بهینه شده به طوری که ماکزیمم تغییرشکل ایجادشده در قطعه کار حداقل شده و ضمن تامین پایداری قطعه کار تنش در هیچ نقطه ای از قطعه کار از تنش حداکثر معادل بیشتر نشود . آنگاه برای مدلسازی تماس بین قطعه کار و اجزای فیکسچر از المان تماسی ‏‎ ‏‎point-to-point‎‏ نرم افزار ‏‎ansys‎‏ ...

این مطالعه با هدف بررسی بیولوژی تولیدمثل کوسه چانه سفید (C. dussumieri) در آب های استان هرمزگان، خلیج فارس، صورت گرفت. عملیات نمونه برداری طی دوره زمانی شش ماهه از آذرماه 1392 الی خردادماه 1394 انجام شد. گنادهای مربوط به 605 کوسه ماهی شامل 289 ماده و 316 نر که با استفاده از ترال میان آبی یال اسبی و تور گوشگیر صید شدند، مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند. نتایج نشان داد که جنس ماده بین رنج طولی 68-6...

مقدمه و هدف : مطالعات قبلی نشان داده اند که القاء پرفشاری خون کلیوی-عروقی، مدل دوکلیه - یک گیره ای گلدبلاتی 2kidney 1clip goldblatt hypertension (2kic) موجب حذف اثرات افزاینده فشارخون به دنبال غیر فعال سازی هسته آمیگدال مرکزی central amygdala (ca) میگردد. این مطالعه بمنظور تعیین  تغییرات فعالیت سیستم رنین-آنژیوتانسین renin - angiotensin system (ras) بافتی در هسته ca متعاقب القاء پرفشاری خون کلی...

در این مقاله روشی جدید برای جابجایی یک شیء ارائه می‌شود. این روش مبتنی بر استفاده از گریپری هوشمند جهت تشخیص سفتی جسم و سپس تنظیم قابل برنامه‌ریزی میزان نیروی اعمالی به جسم برای جابجایی آن است. اجزای اصلی این سیستم شامل چهار بخش سنسوری (سنسورهای اندازه‌گیری نیرو و جابجایی)، الکتریکی (مدارات الکتریکی، سیستم پردازش اطلاعات لمسی و کنترل نیروی گیره‌بندی)، مکانیکی (مکانیزم گریپر و سیستم محرکه) و نما...

هدف از این پروژه روش ساخت پره توربین گاز فریم - 9 از طریق مهندسی معکوس می باشد. فعالیتهای اجرایی برای تولید هر پره توربین از طریق مهندسی معکوس عبارت است از:انتخاب مواد (بررسی خواص متالورژی و مکانیکی)مترولوژی پره. ریخته گری پره و عملیات حرارتی آنکنترل ابعادی و ماشینکاری پره .پوشش دهی پره. در این پروژه عمده فعالیت بر روی مترولوژی پره، فرآیند تولید پره به روش ریخته گری دقیق (قالب فلزی تزریق موم) و...

در این پروژه برای بررسی خواص سطوح ایجاد شده در ماشین-کاری نانومتری و بررسی تاثیر فاکتورهای مختلف بر صافی سطح حاصل، ابتدا نمونه ی ماشین ابزار فوق دقیق، با کمک اجزاء حرکتی بسیار دقیق مانند اسپیندل هوایی و ریل خطی دقیق و ابزار الماس طراحی و ساخته شده است. در این دستگاه برای رفع مشکل گیره بندی، مکانیزم گیره ی خلا طراحی و ساخته شده است. در انتها تاثیر شریط مختلف برش( عمق بار، سرعت برش، سرعت پیشروی) ...

انتخاب مناسب نوع و تعداد گره های کنترل شونده، نقش مهمی در بهبود کنترل پذیری و عملکرد شبکه های دینامیکی دارد. در این مقاله انتخاب گره های کنترل شونده بر اساس معیارهای مرکزیت گره ها در شبکه انجام شده است. برای هر معیار، کنترل پذیری و عملکرد حرکت همگام در شبکه های دینامیکی مورد مطالعه قرار گرفته است و بر این اساس، کمینه تعداد گره های کنترل شونده به منظور دستیابی به عملکرد مطلوب، برای چندین مدل ساخ...