ترک از رایج ترین آسیب ها در سازه های کامپوزیت است. به عنوان مثال ترک های در راستای ضخامت (شکست عرضی) می توانند ناشی از برخورد غیرعمدی پرتابه با سازه های هوافضایی باشد. در اغلب پژوهش های انجام شده هدف مطالعه بر روی رشد ترک در بین لایه ها و بوجود آمدن پدیده لایه لایه شدگی بوده است. در این پژوهش برای مطالعه رشد ترک عرضی در کامپوزیت ها، نمونه های آزمون به شکل پروانه ای از جنس شیشه بافته شده و اپوکس...

در این مقاله روشی جدید برای جابجایی یک شیء ارائه می‌شود. این روش مبتنی بر استفاده از گریپری هوشمند جهت تشخیص سفتی جسم و سپس تنظیم قابل برنامه‌ریزی میزان نیروی اعمالی به جسم برای جابجایی آن است. اجزای اصلی این سیستم شامل چهار بخش سنسوری (سنسورهای اندازه‌گیری نیرو و جابجایی)، الکتریکی (مدارات الکتریکی، سیستم پردازش اطلاعات لمسی و کنترل نیروی گیره‌بندی)، مکانیکی (مکانیزم گریپر و سیستم محرکه) و نما...

گریپر های انعطاف پذیر مینیاتوری که با هدف برداشت و انتقال اجسام نامنظم هندسی طراحی و ساخته می شوند نیازمند تغییرات اساسی با توجه به توسعه ربا تیک و فرایند های وابسته به اتوماسیون صنعتی می باشند تا ظرافت - دقت و ایمنی در امر جا به جایی و انتقال اجسام حساس به ضربه-فشار و خراش را تامین نمایند. گریپر های مینیاتوری ساخته شده در پژوهش های گذشته به دلیل استفاده از مفاصل فلزی مکانیکی ، فک های فلزی و من...

هدف اصلی هر واحد تولیدی، کاهش هزینه های تولید، افزایش کیفیت محصول و نرخ تولید بالا است. یکی از نیازمندی های رسیدن به این هدف، موضوع طراحی فیکسچر است. کار اصلی فیکسچرها، موقعیت دهی و گیره بندی مناسب برای جلوگیری از جابجایی قطعه کار تحت نیروهای ماشینکاری و نیروهای خارجی است. از نکات مهم در طراحی فیکسچر کارآمد، تعیین بهترین چیدمان عناصر گیره بندی است. روشهای سنتی طراحی فیکسچر، عموماً مبتنی بر تجربه...

استفاده از پس کشیدگی در سازه های بتنی با دهانه های بلند یکی از بهترین راهکارها برای کاهش سطح مقطع عضو بتنی و افزایش ظرفیت باربری عضو می باشد. از آنجایی که بیشترین تمرکز تنش ناشی از کشش کابل ها در اعضای پس کشیده در مهارهای انتهایی ومحدوده اطراف آن بوجود می آید، این مجموعه دارای حساسیت خاصی می باشد . از این رو جنس، شکل و طراحی درست این قطعات تأثیر بسیار زیادی را در عملکرد مناسب اعضای پس کشیده د...

دراین پایان نامه با فرض ثابت بودن محل موقعیت دهنده ها و گیره بندیها ، مقدار نیروی گیره بندی در مقابل نیروی ماشینکاری وارد شده بهینه شده به طوری که ماکزیمم تغییرشکل ایجادشده در قطعه کار حداقل شده و ضمن تامین پایداری قطعه کار تنش در هیچ نقطه ای از قطعه کار از تنش حداکثر معادل بیشتر نشود . آنگاه برای مدلسازی تماس بین قطعه کار و اجزای فیکسچر از المان تماسی ‏‎ ‏‎point-to-point‎‏ نرم افزار ‏‎ansys‎‏ ...

پیش¬تنیدگی بتن با کابل در سازه¬های مختلف رایج می¬باشد. به همین ترتیب، سازه¬های فولادی پیش-تنیده با کابل در مقایسه با سازه¬های فولادی بدون پیش¬تنیدگی امتیازاتی دارند، مانند رفتار الاستیک بیشتر تحت بارگذاری بالاتر، مقاومت نهایی بالاتر، و تغییرمکان کمتر تحت بارهای سرویس. با این حال پیش¬تنیدگی سازه¬های فولادی با کابل رایج نیست زیرا پیچیدگی قابل¬توجه در جزئیات انحراف¬دهنده¬ها و یا گیره¬ها باعث افزای...

این مطالعه با هدف بررسی بیولوژی تولیدمثل کوسه چانه سفید (C. dussumieri) در آب های استان هرمزگان، خلیج فارس، صورت گرفت. عملیات نمونه برداری طی دوره زمانی شش ماهه از آذرماه 1392 الی خردادماه 1394 انجام شد. گنادهای مربوط به 605 کوسه ماهی شامل 289 ماده و 316 نر که با استفاده از ترال میان آبی یال اسبی و تور گوشگیر صید شدند، مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند. نتایج نشان داد که جنس ماده بین رنج طولی 68-6...

مقدمه و هدف : مطالعات قبلی نشان داده اند که القاء پرفشاری خون کلیوی-عروقی، مدل دوکلیه - یک گیره ای گلدبلاتی 2kidney 1clip goldblatt hypertension (2kic) موجب حذف اثرات افزاینده فشارخون به دنبال غیر فعال سازی هسته آمیگدال مرکزی central amygdala (ca) میگردد. این مطالعه بمنظور تعیین  تغییرات فعالیت سیستم رنین-آنژیوتانسین renin - angiotensin system (ras) بافتی در هسته ca متعاقب القاء پرفشاری خون کلی...