یدک کش که طبق قرارداد، به ارائه خدمات یدک کشی به کشتی یدک اقدام می‌کند، اصولاً مستحق پاداش نیست؛ هرچند که عملاً آن را از مخاطره نجات داده باشد. با وجود این، ماده 176 قانون دریایی ایران با اقتباس از برخی معاهدات بین المللی، یدک کش را در صورت انجام خدمات استثنایی که جزء تعهدات ناشی از قرارداد یدک کشی محسوب نشود، مستحق پاداش نجات کشتی یدک و بار آن می داند. از نظر حقوقی، در صورت انطباق وضعیت خدمات ید...

یدک کش که طبق قرارداد، به ارائه خدمات یدک کشی به کشتی یدک اقدام می کند، اصولاً مستحق پاداش نیست؛ هرچند که عملاً آن را از مخاطره نجات داده باشد. با وجود این، ماده 176 قانون دریایی ایران با اقتباس از برخی معاهدات بین المللی، یدک کش را در صورت انجام خدمات استثنایی که جزء تعهدات ناشی از قرارداد یدک کشی محسوب نشود، مستحق پاداش نجات کشتی یدک و بار آن می داند. از نظر حقوقی، در صورت انطباق وضعیت خدمات ید...

کاهش میزان لاشبرگ و افزایش جرم مخصوص ظاهری، جابجایی و عمق شیار روی خاک جنگل نشان دهنده تاثیر بهره برداری بر روی تخریب و کوبیدگی خاک می باشد. مطالعه حاضر تاثیر شیب و تردد اسکیدر چرخ لاستیکی (تیمبرجکc450) را بر روی میزان کوبیدگی و تخریب خاک در سه سطح تردد و دو کلاسه شیب در مقایسه با عرصه شاهد بررسی می کند..روش نمونه برداری خاک و لاشبرگ به ترتیب با سیلندر (طول10سانتی¬متر و عرض 5 سانتی¬متر) و قاب 1...

استفاده از پرکننده ها به عنوان جایگزین بخشی از سیمان در تولید بتن خودتراکم می تواند باعث کاهش هزینه ها، کمتر شدن آلودگی زیست محیطی، صرفه جویی در مصرف انرژی و بهره مندی از محصولات جانبی کارخانجات تولیدی شود. با اینحال، هر چند وجود پرکننده ها می تواند باعث بهبود خاصیتی از بتن شود ولی ممکن است باعث تنزل خاصیت دیگری شود. برای رفع این مشکل، استفاده از پرکننده ها بصورت ترکیبی اخیراً توسط محققین توصیه ...

این تحقیق در سری یک جنگل شصت کلاته گرگان با هدف تعیین وضعیت مسیرهای چوبکشی موجود در سری و ارزیابی این مسیرها و ارائه مناسبترین شبکه مسیرهای چوبکشی در سری یک انجام شد. پس از جنگل گردشی ، شناسایی مسیرهای اسکیدررو آغاز گردید. ابتدا مسیرهای چوبکشی موجود در سری یک با استفاده از gps، شیب سنج،قطب نما و متر نواری برداشت گردید. سپس مسیرها از gps به محیط arcgis انتقال داده شده و نقشه مسیرهای چوبکشی موجود...

قراردادهای مختلف نظیر قراردادهای ساخت، مهندسی، حمل و نقل، اجاره کشتی، یدک کشی، و بیمه نامه های مربوط به این قراردادها، متضمن شروطی هستند که به گونه ای صریح یا ضمنی متضمن نفی حق قائم مقامی بیمه گر(ماده 30 قانون بیمه) هستند. نگارش متنوع این شروط و ارتباط شرط با حقوق اشخاص مختلف(بیمه گر، بیمه گذار، طرف قرارداد بیمه گذار، بیمه گر مسوولیت طرف مقابل، سایر اشخاص ثالث)، تزاحم اصل آزادی قراردادی با وی...

قراردادهای مختلف نظیر قراردادهای ساخت، مهندسی، حمل و نقل، اجاره کشتی، یدک کشی، و بیمه نامه های مربوط به این قراردادها، متضمن شروطی هستند که به گونه ای صریح یا ضمنی متضمن نفی حق قائم مقامی بیمه گر(ماده 30 قانون بیمه) هستند. نگارش متنوع این شروط و ارتباط شرط با حقوق اشخاص مختلف(بیمه گر، بیمه گذار، طرف قرارداد بیمه گذار، بیمه گر مسوولیت طرف مقابل، سایر اشخاص ثالث)، تزاحم اصل آزادی قراردادی با ویژگ...

برای بالا بردن اعتماد­پذیری و تحمل­پذیری خطا در شبکه حسگر بی­سیم، به کار­گیری گره­های یدک، راه­کار سودمندی می­باشد. در این مقاله به بررسی اثر افزودن گره­های یدک تک­نوعی و چند­نوعی، بر ­روی قابلیت تحمل­پذیری خطا در چگالی­های پایین پرداخته شده است. برای این منظور برای چگالی­های یک، دو و سه از نود­ها، یدک­های تک­نوعی و چند­نوعی در نظر گرفته شده و گراف شبکه برای آن­ها رسم شده است. سپس با استفاده از...

چکیده حوضه­ی آبریز تبارک­آباد یکی از زیرحوضه­های آبریز قره­قوم در شمال شرقی شهرستان قوچان و در استان خراسان رضوی می­باشد که در زون زمین­شناسی کپه­داغ قرار دارد. به طور کلی هدف از این پژوهش، ارزیابی تأثیر شاخص­های مورفومتری بر روی پارامترهای بافتی مربوط به اندازه­ی رسوبات در حوضه­های آبریز است. در این تحقیق دو زیرحوضه­ی یدک و زیرآبه که حوضه­ی تبارک­آباد را ایجاد می­نمایند انتخاب و برخی از شاخص­...

چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...