در این مقاله روشی جدید برای حذف خروج از مسیر، در یک خودروی سنگین مفصلی ارائه می‌شود که به بهبود مانورپذیری آن می‌انجامد. همچنین برمبنای اصول هندسی و سینماتیکی، یک مدل مرجع برای ایجاد زاویه‌ی مفصل مطلوب ارائه می‌شود. تعقیب زاویه‌ی مطلوب فوق، انتهای تریلر را وادار به تعقیب مسیر چرخ پنجم خودرو می‌کند. بدین‌طریق، ضمن افزایش مانورپذیری خودروی مفصلی، جلوی دوران کنترل‌نشده‌ی نیمه تریلر نیز گرفته می‌شو...

مزیتهای غیرقابل انکار حمل ونقل ریلی در مقایسه با سایر گزین ههای حمل ونقل ، توسعه روزافزون خطوط ریلی جدید و همچنین بازسازی و بهسازی مسیرهای قدیمی در سراسر دنیا را به دنبال داشته است. یکی از مشکلات اجرا و بازسازی خطوط متکی بر بسترهای سست، عدم تأمین باربری لازم و ایجاد نشست قابل ملاحظه در خط می باشد. جهت حل عملی این مسأله در خطوط ریلی راه حل های متنوعی جهت بهسازی بستر به صورت مکانیکی و شیمیایی پیش...

در این پژوهش منشاء و چگونگی تکامل دیسک در مفصل گیجگاهی فکی در رات مورد مطالعه قرار گرفت. تعداد 16 سر جنین رات، 2 سر نوزاد 6 روزه و یک سر رات 26 روزه مورد بررسی قرار گرفتند. نمونه ها توسط روش Hemataxilin & Eosin و Masson's trichrome و Paraldehyde fuchsin رنگ آمیزی شدند. سپس نمونه ها توسط میکروسکوپ نوری مورد مطالعه قرار گرفتند. پس از مطالعه نتایج زیر حاصل گردید: 1) دیسک مفصلی در مفصل گیجگاهی فکی ...

سابقه و هدف: بیماری سل خطرناکترین بیماری عفونی حال حاضر جهان است. ایزونیازید و ریفامپین از داروهای مهم خط اول درمان سل می باشند. مقاومت به این داروها در بسیاری از نقاط جهان رو به افزایش است. این مطالعه به منظور تعیین میزان مقاومت و حساسیت دارویی ایزونیازید و ریفامپین در بیماران مسلول مراجعه کننده به بخش سل مرکز بهداشت استان مازندران انجام شد. مواد و روشها: این مطالعه مقطعی بر روی 1345 نفر مراجع...

زمینه و هدف: بخش های مراقبت های ویژه (icu) به طور روزافزونی با افزایش باکتری های مقاوم به آنتی بیوتیک ها مواجه هستند که می تواند باعث مرگ بیماران شود. این مطالعه با هدف تعیین الگوی مقاومت میکروارگانیسم های عامل عفونت های بیمارستانی بخش icu به آنتی بیوتیک های رایج و مقایسه این الگو با فاصله زمانی 12 ماهه بعد است. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی -تحلیلی در طی دو دوره (نیمه اول 1386 و نیمه دوم 138...

چکیده ندارد.

برآورد اثرات حاشیه جاده‌های جنگلی برای درک تغییرات ناشی از شبکه جاده‌های جنگلی بر روی اکوسیستم از اهمیت بالایی برخوردار است. به این منظور در این پژوهش تأثیر ساخت یک جاده درجه دو جنگلی بر روی زادآوری و تنوع زیستی درختان استقرار یافته تا فاصله 35 متری از لبه جاده بررسی شده است. بخشی از جاده درجه دو جنگلی که به‌مدت تقریباً 10 سال قبل ساخته شده بود، در جنگل‌های چمستان و لاویج با داشتن شرایط فیزیوگرا...

هدف از اجرای این پژوهش، بررسی تاثیر درمان حساسیت زدایی با حرکات چشم و پردازش مجدد بر بهبود معتادان جنسی زن بود. جامعه آماری تمامی معتادان جنسی زن استان فارس در سال1390 بودند. حجم نمونه 5 زن دارای اعتیاد جنسی بود که با استفاده از روش نمونه گیری هدفمند انتخاب شدند. پژوهش به­صورت تک آزمودنی و با استفاده از روش خط پایه چندگانه اجرا گردید. داده­ها از پرسشنامه‌ اعتیاد جنسی کارنز گردآوری گردید. نتایج ...

سابقه و هدف: استئوآرتریت زانو شایع ترین بیماری مفصلی می باشد که با تخریب غضروف مفصلی همراه است. درمان های دارویی بیش تر بر ترمیم غضروف مفصلی تاکید دارند. از گلوکزآمین سولفات به عنوان یک ماده محافظ غضروف با نتایج متناقضی استفاده می شود. این مطالعه با هدف بررسی اثرات فونوفورز گلوکزآمین در استوآرتریت زانو انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه از نوع کارآزمایی بالینی بر روی 41 بیمار زن 75-45ساله (21 ...

    استئوآرتریت یک حالت پیشرونده و دژنراتیو غضروف مفصلی و سایر ساختارهای مفاصل می باشد. لازم است که هر چه زودتر این حالت تشخیص داده شود. مطالعه حاضر در این جهت طراحی شد که میزان استئوپروتگرین و تومور نکروزیس فاکتور آلفا در مایع مفصلی و سرم خون سگهای مبتلا به پارگی تجربی لیگامنت کروشیت به عنوان مدلی برای استئوآرتریت، اندازه گیری شود. در مطالعه حاضر، 4 قلاده سگ بالغ (حدود 20 ماهه)، بزرگ (حدود 18 ...