یکی از اثرات احتمالی تغییرات اقلیمی، بررسی میزان تاثیر تغییرات بارندگی بر مقادیر رواناب های سطحی در یک منطقه مطالعاتی می باشد. بر این اساس در این تحقیق جهت مطالعه تاثیر این دو پارامتر، حوضه آبخیز جاجرود انتخاب گردید. ابتدا داده های مربوط به باران و رواناب از طریق روشهای آماری متداول مورد آزمون همگنی قرار گرفته، سپس دوره آماری مشترک مشخص گردید. جهت بررسی پراکندگی داده ها،  متغیرهای آماری متعددی ...

چکیده خشکسالی یکی از پدیده های جوی است که بخشهای مختلف محیطی را در طول دوره ی حاکمیت تحت تأثیر قرار می دهد. یکی از بخشهای متأثر شده از شرایط بلند مدت منابع آبهای زیرزمینی است که کمتر از سایر بخش ها مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق به بررسی خشکسالی بر منابع آبهای زیرزمینی با استفاده از شاخص spi و شاخص منابع آب زیرزمینی(gri) بر اساس داده های بارش سالانه و عمق سطح ایستابی از سال آبی(1389-13...

اندازه گیری و برآورد رواناب ناشی از بارش و بخش نفوذ یافته آن، مساله ای است که در بسیاری از بحثهای هیدرولوژیک، بهره برداری از آبهای سطحی و زیرزمینی ، کنترل و مهار سیلابها، مطالعه و طراحی پروژه های عمرانی نظیرسدسازی و راهسازی کاربرد وسیعی داشته و به آن توجه زیادی می شود. ایجاد رواناب سطحی و هرزرفتن آبها، عمدتا از بهره وری غیراصولی از حوضه های آبخیز ناشی می شود که با اعمال مدیریت صحیح بر آبخیزها م...

کمتر مسائلی یافت میشود که با اندازه آلودگی منابع آب اهمیت داشته باشد. پس آبهای که شامل یونهای سیانید، کرم و سایر فلزات میباشد اگر بدون تصفیه رها شود باعث اثرات نامطلوب نظیر آلودگی آبهای سطحی مسموم شدن ماهیها و سایر موجودات آبزی میگردد. یون سپانید از پس آب بسه روش مختلف حذف شد. سیانیدها را با هیپوکلریت سدیم ترکیب کرده بهترین پتانسیل هیدرونی واکنش مقدار کلر حذف گازهای سمی و غیره اندازه گیری گردید...

در سالهای اخیر توجه مهندسان کشتی سازی، کارشناسان محیط زیست دریایی و مسئولین سازمان بنادر و کشتیرانی به مسائل و مشکلات مرتبط با امواج سطحی ناشی از حرکت شناورهای مختلف در آبهای ساحلی معطوف گردیده است. این امواج سطحی می توانند ایمنی عملیات و روند خدماتی سایر شناورهایی را که در آب های ساحلی فعالیت می کنند را تحت تأثیر قرار داده و اثرات مخربی بر روی سازه های ساحلی و فراساحلی داشته باشد. در همین راست...

در سالهای اخیر توجه مهندسان کشتی سازی، کارشناسان محیط زیست دریایی و مسئولین سازمان بنادر و کشتیرانی به مسائل و مشکلات مرتبط با امواج سطحی ناشی از حرکت شناورهای مختلف در آبهای ساحلی معطوف گردیده است. این امواج سطحی می توانند ایمنی عملیات و روند خدماتی سایر شناورهایی را که در آب های ساحلی فعالیت می کنند را تحت تأثیر قرار داده و اثرات مخربی بر روی سازه های ساحلی و فراساحلی داشته باشد. در همین راست...

آبشویی عناصر غذایی کودها و سموم موجود در خاک، از عوامل مهم تغییر کیفیت آبهای سطحی و زیرزمینی است. بررسی­ها نشان داده است که درصدی از کودهای نیتروژن از خاکرخ خارج شده و به آبهای زیرزمینی و یا رودخانه­ها می­پیوندد. هدف از این تحقیق، بررسی تأثیر کاربرد زئولیت خام و غنی­شده با آمونیوم بر کاهش آبشویی نیتروژن از خاک تحت کشت گیاه گندم بود. در این مطالعه گلخانه­ای، اثر یک سطح کود شیمیایی اوره 100 کیلوگ...

به علت رشد روزافزون فعالیت های کشاورزی در دشت اوان و مصرف بیش از حد کودهای کشاورزی در این منطقه، بررسی وضعیت نیترات و ارزیابی پتانسیل آلودگی آن در آبهای زیرزمینی منطقه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در این پژوهش، از 16 حلقه چاه در حال استفاده و آب های سطحی منطقه نمونه برداری و غلظت نیترات آن ها تعیین شد. بررسی مکانی یون نیترات نشان داد که بیشترین غلظت نیترات بین 31 تا 37 میلی گرم در لیتر بوده و...

چکیده ندارد.

در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز، ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است، که پیامد آن تحلیل دقیق دینامیک رباتهایی بوده است که دارای اعضا الاستیک می باشند. تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد. به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکته...