در این مقاله یک روند جدید برای طراحی قانون هدایت با درنظر گرفتن دینامیک حلقه کنترل پیشنهاد شده است. حلقه هدایت غیرخطی به همراه تابع تبدیل مرتبه اول به عنوان دینامیک حلقه کنترل فرمول‌بندی شده است. یک طرح کنترل مد لغزشی گام به عقب هموار و زمان محدود برای تضمین همگرایی زمان محدود سرعت نسبی جانبی مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین در الگوریتم پیشنهادی نوسانات ناخواسته حذف شده و سیگنال کنترل همواری...

معمولاً در توسعه قوانین هدایت، قابلیت­های عملکردی وسیله پرنده در نظر گرفته نمی‌شود و همین مسأله می‌تواند باعث اشباع فرامین صادره و نهایتاً عملکرد نامناسب سیستم هدایت و کنترل یکپارچه شود. در تحقیق حاضر، مقادیر پارامترهای قانون هدایت تناسبی افزوده با لحاظ توانایی­ های عملکردی و مانوری وسیله پرنده در شرایط پروازی مختلف، بهینه‌سازی شده است. برخلاف قانون ناوبری تناسبی افزوده، در این قانون پارامترهای س...

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

در این پایان‎نامه، یک آشکارساز ربایش الکترون با منبع تولید الکترون با استفاده از تخلیه الکتریکی در نیتروژن معرفی می‎گردد. آشکارساز ربایش الکترون بیشتر از 4 دهه است که به عنوان آشکارساز گازکروماتوگرافی بکار می‎رود. از سال 1960 که اولین آشکارساز ربایش الکترون ساخته شد، منبع تولید الکترون در این گونه آشکارسازها بدون تغییر مانده است و هنوز از منابع رادیواکتیو استفاده می‎شود. اما به‎خاطر معایب منابع...

با توجه به پیشرفت روز افزون علم و تکنولوژی در باند فرکانسی تراهرتز و با توجه به نیازها و کاربردهای خاص و منحصر به فرد این بازه در صنایع مختلف دفاعی و نظامی و پزشکی ، مطالعه ، طراحی و ساخت آشکارساز فرکانس تراهرتز به عنوان موضوعی برای پایان نامه در نظرگرفته شد. بدین منظور با توجه به مشخصات کاری مورد نظرمان برای آشکارسازی ،از بین آشکارسازهای متداول تراهرتز دو نمونه مطالعه و بررسی شد و با توجه به ...

در این مقاله یک آشکارساز مادون قرمز چاه کوانتومی مبتنی بر ساختار آبشاری ارائه می­شود که می­تواند به طور همزمان دو طول موج را در دو بازه مختلف مادون قرمز- میانی آشکارسازی نماید. ناحیه فعال در این آشکارساز به طور یک پارچه به هر دو طول موج حساسیت نشان می دهد و سیستم ترابرد الکترون طوری طراحی شده است که امکان انتقال الکترون تحریک شده توسط دو طول موج را همزمان فراهم می سازد. وجود چاه شکار حامل الحاق...

برهمکنش نوترون سریع با اکسیژن موجود در آب خنک کننده قلب رآکتور, تولید هسته رادیواکتیو 16n می کند. این هسته رادیواکتیو پرتو گامایی با انرژی 6.13 mev گسیل می نماید. با شمارش گامای حاصل از این واپاشی به وسیله یک آشکارساز یدور سدیم nai(tl)φ5.08cm×5.08cm و با استفاده از رابطه خطی موجود بین فعالیت ایزوتوپ 16nوتوان رآکتور, قدرت رآکتور را می توان تعیین کرد. جهت دریافت پاسخ مناسب, حفاظ آشکارساز طراحی و ...

در این تحقیق از روشی به نام میکرو استخراج با قطره مستقیم آویزان در محلول (dsdme)، قبل از سیستم کروماتوگرافی گازی – آشکار ساز یونش شعله ای (gc-fid)، در پیش تغلیظ جیوه (ii) و اندازه گیری مشتق آن، دی فنیل مرکوری در نمونه آب های طبیعی استفاده شد. در این روش در حالی که محلول در حال همزدن است، یک قطره چند میکرو لیتری از یک حلال آلی غیر قابل امتزاج با آب، به وسیله یک میکرو سرنگ در سطح محلول نمونه آبی ...

در این پژوهش، از یک مدل دو بعدی مونت کارلو برای شبیه سازی مولفه های الکترون و حفره جریان نوری خروجی و محاسبه پاسخ زمانی آشکارساز نوری فلز- نیم رسانا- فلز gaas به ازای تابش پالس نوری استفاده شده است. برای این منظور از یک مدل دو دره ای برای الکترون ها و همچنین مدل دو باندی برای حفره ها استفاده شده است. در مدل ارائه شده، پراکندگی های ناخالصی و فونونی درنظر گرفته شده اند. باندهای انرژی غیرسهموی فرض...

در این مقاله عملکرد موازی اینورترهای سه فاز چهار ساق در حضور بارهای نامتعادل و غیرخطی به روش کنترل افتی بررسی شده است. جهت کنترل اینورترهای موازی بایستی برای اینورتر دو حلقه کنترلی داخلی جریان و خارجی ولتاژ طراحی گردد. در این مقاله جهت حصول اطمینان از عملکرد مناسب سیستم پیشنهادی در حضور بارهای نامتعادل و غیرخطی، کنترل‌کننده تناسبی برای حلقه داخلی جریان و کنترل کننده تناسبی-رزونانسی برای حلقه خا...