چکیده: در سازمان های تولیدی سیستم های نگهداری مواد و کالا، یک بخش اصلی در فرآیند تولید یک محصول می-باشند. امروزه تولیدکنندگان به منظور افزایش دقت و سرعت ذخیره سازی و بازیابی محصولات در انبارها، از سیستم های نگهداری مواد و کالا به صورت تمام اتوماتیک استفاده می کنند. سیستم های نگهداری مواد و کالا از جمله سیستم هایی هستند که در سال های اخیر پیشرفت چشمگیری داشته اند. توسعه سیستم ذخیره سازی و بازیا...

یکی از مهم ترین مراحل پردازش تصاویر ماهواره ای و بخصوص تصاویر استریو ماهواره ای بحث زمین مرجع سازی آن هاست. در حال حاضر اکثر شرکت های تولیدکننده تصاویر استریو ماهواره ای از توابع رشنال برای زمین مرجع سازی استفاده می کنند. اما از آنجا که تولید توابع  رشنال برای هر تصویر به طور جداگانه انجام می گیرد، در عمل علاوه بر خطای مطلق این توابع، بین توابع رشنال این تصاویر  یک نوع خطای نسبی نیز وجود دارد ک...

در عصری زندگی می کنیم که آنرا عصر اطلاعات نامیده اند و بی شک سنجش از دور ‏‎(rs)‎‏ بعنوان ابزاری قوی در جمع آوری داده ها از جایگاه ویژه برخوردار می باشد. استفاده صحیح از داده های سنجش از دور جهت حل مشکلات و معضلات شهری یکی از مهمترین دغدغه های بسیاری از مدیران و برنامه ریزان شهری می باشد. با توجه به اینکه سیستم اطلاعات جغرافیایی ‏‎(gis)‎‏ بعنوان ابزاری قوی در نگهداری، تحلیل و مدیریت داده های زمی...

هدف کلی این تحقیق ایجاد ساختاری جدید و یکپارچه برای بخش پردازنده اصلی به عنوان کنترل کننده سطح بالا در سیستم اتوماسیون رانندگی خودرو می باشد که بتواند تمام تصمیم گیری های رانندگی را به صورت اتوماتیک انجام دهد. این سیستم برای این کار از زیرساخت های جادهای و ارتباطات بیسیم استفاده می کند. همچنین برای نیل به این هدف، اهداف جزئی دنبال می شود که شامل تعیین و توضیح اجزای سیستم، شبیه سازی و تست آن می ...

به منظور بررسی و ارزشیابی خسارت شته های یونجه از نظر کاهش محصول وپروتئین ‘ضمن آزمایش ‘ از قفسهای توری استفاده گردید. وگلدانهای یونجه زیر آنها جای داده شد . ومصنوعا" توسط شته ها آلوده گردید. و درهنگام برداشت‘ میزان محصول یونجه مورد بررسی ومقایسه قرار گرفت. همچنین نمونه های مورد آزمایش با دستگاه کلدال اتوماتیک تجزیه شد ومقدار پروتئین آنها تعیین ومورد مطالعه قرار گرفت.نتایج بررسیهای مربوطه نشان دا...

چکیده رده بندی اسناد وب فارسی که اشاره به سازماندهی اتوماتیک اسناد وب و کلاسه کردن آن ها مطابق با مفاهیمشان دارد، از دیدگاه بازیابی اطلاعات و دانش اهمیت ویژه ای دارد. در این اثر تحقیقی اشاره به سه موضوع در رده بندی اسناد وب با استفاده از تئوری فازی دارد که به وسیله ایده های منحصربه فردی ارائه شده است. این ایده ها شامل انتخاب ویژگی ترکیبی و درصدی، استفاده از شبه گنجینه فازی و استفاده از یک رابط...

شناسایی اشخاص مبتنی بر بیومتریکها به عنوان یک روش موثر برای شناسایی اتوماتیک با ضریب اطمینان بالا مد نظر قرار گرفته است. سیستمهای بیومتریک چندگانه تصاویر دریافتی از سنسورهای مختلف را ترکیب می نمایند و در مقابل سیستمهای بیومتریک تکی از میزان دقت و امنیت بیشتری برخوردار هستند. به همین منظور در این مقاله، ترکیبی از مشخصه های چهره، کف دست و گوش افراد را برای تصدیق هویت به کار بردیم. ویژگیهای استخرا...

هدف از انجام این تحقیق بررسی روشهای مختلف استخراج عوارض خطی، بالاخص جاده ها از تصاویر ماهواره ای می باشد. در این تحقیق از مدل ریاضی برنامه دینامیک dynamic programming استفاده می شود که به صورت نیمه اتوماتیک ضمن تشخیص جاده آن قسمت از آنرا که در تصویر ماهواره ای محو شده و با بریدگی در آن ایجاد شده است نیز تشخیص می دهد

تولید سلول‌های اضافی اغلب تشکیل توده‌ای از بافت را می‌دهند که به آن تومور اطلاق می‌شود. تومورها می‌توانند عملکرد صحیح مغز را مختل کنند و حتی منجر به مرگ بیمار گردند. یکی از راه‌های تشخیصی غیرتهاجمی برای این بیماری تصویر‌برداری تشدید مغناطیسی (MRI) می‌باشد. توسعه‌ی یک سیستم تشخیصی اتوماتیک یا نیمه‌اتوماتیک به کمک کامپیوتر در درمان‌های پزشکی مورد نیاز است. الگوریتم‌های متعددی برای تشخیص تومور بکا...

در سال های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین های رقومی، پردازشگر ها و توسعه الگوریتم های پردازش تصاویر، روش های ناوبری هوایی بینائی مبنا به منظور غلبه بر محدودیت های سایر سامانه های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش ها به منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه داده مرجع استفاده می شود. ا...