در این مقاله، یک قانون هدایت تناسبی- انتگرالی با همگرایی زمان محدود با استفاده از ایده ناوبری موازی و به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید در زمان محدود ارائه شده است. در قانون جدید، نرخ چرخش خط دید پیش از پایان زمان محدود هدایت فاز نهایی به سمت صفر و یا همسایگی کوچکی از صفر میل می کند. همچنین، قانون هدایت تناسبی-انتگرالی مذکور برای حالت دینامیک مرتبه اول رهگیر و به منظور برقراری پایداری حلقه هدای...

چکیده: در این مطالعه به منظور تحلیل برهم کنش تایر محرک- خاک از دو روش عددی و تجربی استفاده شد تا تاثیر تغییرات سرعت پیشروی و بار عمودی تایر روی تنش عمودی خاک در عمق های مختلف مورد بررسی قرار گیرد. در روش عددی با استفاده از نرم افزار اجزاء محدود آباکوس برای شبیه سازی خاک به عنوان ماده الاستو پلاستیک، از مدل دراکر- پراگر و برای طراحی مولفه های سازنده تایر به عنوان لاستیک تراکم ناپذیر، از مدل موا...

امروزه المان های پیوسته جدار نازک مانند پانل های استوانه ای کامپوزیتی و صفحات کاربردهای فراوانی در سازه های مهندسی از جمله شاتل های فضایی، موشک ها، کشتی، سیلو و تانک ها یافته اند.در این راستا استفاده از مواد مرکب در ساخت سازه های جدار نازک به جهت مقاومت بالا، وزن نسبتا کم و عملکرد بهتر آن ها نسبت به مواد فلزی توصیه شده است. به دلیل ضخامت ناچیز این سازه ها اساسا شکست در حالت ناپایداری ناشی از تن...

در این پایان نامه روش اجزای محدود (fem) برای حل یک مسئله ی جابجایی ـ مغناطیسی معکوس بد وضع مطرح شده است. در حالت خاص، یک انتقال الکتریکی، چسبناک و تراکم ناپذیر فلز مایع که یک دامنه ی مفروض را اشغال کرده، را در نظر بگیرید. شرایط مرزی دمایی فقط در قسمت از مرز معلوم هستند. در مجموع توزیع دما در قسمت از مرز از قبل تعیین شده، به طوریکه شار گرمایی در این قسمت معلوم است. مسئله ی جابجایی ـ مغناطیسی معک...

مالکیت خصوصی یکی از حقوق عینی و نیز یکی از اصلی ترین حقوقی است که برای فرد در حوزه قانون مدنی تعریف شده است ولیکن قوانینی وجود دارند که عموما از جانب دولت ها وضع می شوند و به بهانه های حقوقی و غیر حقوقی ،استفاده ازاین حقوق را برای ذی حق محدود می کنند.بنابراین از سویی با دولت که در ذیل حقوق عمومی تعریف می شود مواجه می شویم و از سویی دیگر با فرد و حقوق خصوصی او. تصور فرد محروم از مالکیت حقوق خصو...

در این پایان نامه، از روش اجزا محدود و الگوریتم ژنتیک برای تعیین بهینه ی خواص ماده(material tailoring) برای تحلیل خواص مکانیکی در مسائل الاستیسیته صفحه ای استفاده شده است.بر مبنای تئوری الاستیسیته ی صفحه ای در حالت تعادل به واسطه ی دو روش تابع وزن و روش به حداقل رساندن انرژی پتانسیل به فرم ضعیف مورد نیاز برای نوشتن مدل اجزا محدود دست پیدا کردیم که سپس با استفاده از توابع شکل لاگرانژ در مختصات ط...

در مهندسی عمران برای کلیه ی سازه ها تحلیل دقیق پی به عنوان یکی از مهمترین اجزای آنها ، بشمار می آید. در این میان محاسبه نشست پی به عنوان یک مشخصه تعیین کننده ظرفیت باربری از حساس ترین بخش های طراحی یک پی به حساب می آید. از طرفی به واسطه عدم قطعیت های ذاتی پارامترهای خاک استفاده از روش های قطعی منجر به نتایج نزدیک به واقعیت نخواهد شد. در سال های اخیر روش المان محدود تصادفی (stochastic finite el...

لرزه نگاری یکی از شاخه های مهندسی است که به بررسی و ثبت آثار حاصل از حرکت انواع امواج ایجاد شده در زمین می پردازد. در این رشته برای صرفه جویی در وقت و هزینه برای پیش بینی آثار ذکر شده از روش های عددی کمک گرفته می شود. اما مدل سازی زمین و حرکت امواج در آن به دلیل عواملی مانند هندسه پیچیده، ناهمگنی های زیاد، عوارض مختلف زمین و نیز ناپیوستگی های موجود در زمین کار پیچیده ایست. به این دلیل جایگزینی ...

چکیده ندارد.

تئوری سه بعدی الستودینامیک بر اساس معادلات ایلردریک مختصات فضائی ثابت عرضه گردیده است . در این تئوری، روشهای معکوس و نیمه معکوس برای دسترسی به حل معادلات بکار گرفته و ماده مورد مطالعه متجانس ، غیرقابل تراکم و هیپرالاستیک فرض گردیده است . معادله حاکم برای ارتعاشات پوسته های کروی با دامنه محدود از فلز فوق الذکر بدست آورده و پس از آن حالات اختصاصی ماده مونی - رویولین و غیرهوکی استخراج گشته اند. ای...