یکی از روشهای زیر فضای کریلف برای حل دستگاه معادلات خطی روش گرادیان مزدوج (cg) است که از روش جهتهای مزدوج (cd) یا از روش لانکزوس به دست می آید. در این پایان نامه روابط بازگشتی از نوع hs و لانکزوس برای تولید جهتهای a-مزدوج را بررسی می کنیم. همچنین چگونگی به دست آوردن روشهای مانده دو مزدوج (bcr) از الگوریتم بلوکی cg را توصیف می کنیم. سپس حالتهای متفاوت روش bcr را معرفی می کنیم. نتایج عددی نشان م...

عملیات کشاورزی در باغات مانند سم­پاشی، آبیاری و ... در زمینه کشاورزی دقیق و رباتیک کشاورزی وابستگی زیادی به شکل تاج درخت و ساختار آن دارد. بنابراین داشتن مدل سه­بعدی و نقشه عمق درختان می­تواند مفید باشد. یکی از روش­های ایجاد مدل سه­بعدی، استفاده از روش بینایی استریو است. مهمترین مرحله در این روش، تعیین نقاط متناظر است. برای انجام این کار ابتدا باید نقاط ویژه در هر تصویر شناسایی شوند. الگوریتم­ه...

در این نوشتار یک مدل جدید چندهدفه ی بارانداز تقاطعی ارائه می شود. در مدل ریاضی این مقاله سه هدف کمینه سازی زمان کل عملیات حمل ونقل، کمینه سازی هزینه ی حمل ونقل، وکمینه سازی تعداد دفعات حمل ونقل در کل زنجیره ی تأمین در نظر گرفته شده است. از آنجا که مسئله ی بارانداز تقاطعی متعلق به رده ی n p-h a r d است و زمان حل مسئله با افزایش ابعاد مسئله به شدت افزایش می یابد، برای پیدا کردن جواب های نزدیک بهی...

در این تحقیق یک نسخه جدید از الگوریتم بهینه سازی اجتماع مورچه ها1 که توانایی جستجو در فضای پیوسته2 را دارد، ارائه می شود. ساختار و مفاهیم اصلی الگوریتم اولیه بهینه سازی اجتماع مورچه حفظ شده وتعمیم و توسعه آن به فضای پیوسته انجام و پیاده سازی شده است. خاصیت ارتباط غیرمستقیم از طریق محیط (استیگمرجی3) با تعدادی بردار گرادیان نرمال شده شبیه سازی شد. برای اینکه همه مورچه ها بتوانند محیط را حس کنند، ...

پژوهش حاضر به مطالعه پیش بینی تغییرات شاخص قیمت سهام صنعت بانک ها و نهادهای پولی در بورس اوراق بهادار تهران برای سال های ۱۳۸۵ تا ۱۳۹۲ با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی می پردازد. دراین بین با استفاده از پیشینه پژوهش های قبلی ۴۸ متغیر تأثیرگذار بر قیمت سهام انتخاب و به عنوان ورودی الگوریتم pso انتخاب شد. الگوریتم pso، ترکیب بهینه ای از متغیرها که بیش ترین تأثیر را دارد شناسایی که دراین بین ۱...

ردیابی خودرو یکی از چالشهای مهم در سیستمهای حمل و نقل هوشمند جهت تخمین موقعیت خودرو در فریم بعدی از یک دنباله متوالی تصاویر از ویدئوهای نظارتی است. در این مقاله، یک الگوریتم ردیابی خودرو مبتنی بر ویژگی با استفاده از الگوریتم تخمین زننده ویژگی kanade-lucas-tomasi (klt) گسترش یافته است. در این الگوریتم، برای جایگزینی خودروها بوسیله ویژگیهای ردیابی شده، یک الگوریتم گروه بندی دو مرحله ای سلسله مرات...

چکیده در این مطالعه تنوع ژنتیکی جمعیت های بومادران ایرانی از لحاظ مورفولوژیک، اسانس و مولکولی مورد ارزیابی قرار گرفت. ابتدا خصوصیات مورفولوژیک 38 ژنوتیپ بومادران از شش گونه (a. millefolium، a .filipendulina ، a. tenuifolia ،, a. santolinabiebersteinii a.و a. pachycephala) بررسی شد. نتایج تجزیه واریانس تنوع بسیار معنی داری (p < 0.01) بین ژنوتیپ های مورد مطالعه برای صفات رویشی و زایشی نشان داد....

امروزه لیزر اسکنر هوائی (لیدار ) نقش مهمی در برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض ایفا می کند. در دست بودن اطلاعات زمین لخت اهمیت بالائی در کاربرد های مختلف نظیر استخراج dtm، تعیین مناطق قابل عبور، و غیره دارد. تا کنون الگوریتم های فراوانی برای فیلتر سازی خودکار داده های لیزر اسکن طراحی شده است. یک مشکل اساسی اغلب این الگوریتم ها، عدم توانائی آن ها در حذف ساختمان های بزرگ است. هدف این تحقیق ارائه راه ح...

طراحی شبکه گسسته حمل ونقل عبارت است از انتخاب زیرمجموعه ای امکان پذیر از پروژه ها (بزرگراه ها)ی پیشنهادی در یک شبکه حمل ونقل به منظور کمینه سازی زمان سفر کل کاربران شبکه. این مساله در رده مسائل np-hard است که هیچ الگوریتم موثری برای حل دقیق آنها در مقیاس بزرگ وجود ندارد. ازاین رو بیشتر مطالعات انجام گرفته، به منظور یافتن جوابی نسبتا خوب در مدت زمانی معقول، از طریق رویکردهای ابتکاری و فراابتکاری...

نسل سوم مخابرات سیار با قابلیت انتقال صدا، تصویر، ویدئو و داده بر مبنای سیستم wcdma طراحی شده است. در نسل چهارم مخابرات سیار نیز به منظور کاهش هزینه ی انتقال اطلاعات (اعم از پهنای باند یا توان فرستنده) استفاده از الگوریتمی برای فشرده سازی اطلاعات ضروری است. الگوریتم فشرده سازی باروز-ویلر به منظور استفاده از افزونگی موجود در منابع با حافظه به کار می رود. این الگوریتم برای فشرده سازی متن، عملکرد ...