شبکه های ویژه سیار بدون هیچ زیرساختار ثابتی در هر محیطی که احتیاج باشد، بر پا می شوند. در سال های اخیر با پیشرفت تکنولوژی بی سیم، این شبکه ها بطور گسترده ای به کار گرفته شده اند. در این شبکه ها گره ها به صورت موقت شکل می گیرند و می توانند آزادانه حرکت کنند و هر گره علاوه بر میزبان نقش مسیریاب را هم بازی می کند. شبکه های ویژه سیار ویژگی ها و مزایایی نظیر بی سیم بودن رسانه انتقال، مسیریابی چند گا...

کنترل مبدل بوست با استفاده از کنترل کننده pid مرتبه کسری به همراه مقایسه نتایج با کنترل کننده pid در این پایان نامه آورده شده است. به این صورت که به کمک الگوریتم کلونی زنبور کنترل کننده بهینه شده و نتایج خروجی که شامل ولتاژ خروجی است با یکدیگر مقایسه شده اند. نتایج مقایسه نشان می دهد که کنترل کننده pid مرتبه کسری هم به لحاظزمانی و هم به لحاظ مصرف انرژی کنترلی کمتر و همچنین به دلیل مقاومت بیشتر ...

رباتیک ازدحامی روشی نوین برای مشارکت تعداد زیادی ربات است و به عنوان کاربردی از هوش ازدحامی در سیستم های چند رباتی مطرح می¬گردد. در بین مسائل مطرح شده در رباتیک ازدحامی، مسئله جستجوی غذا به خاطر پوشش چندین وظیفه، جزو شناخته ترین مسائل در این حیطه است. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم های جستجوی غذا در رباتیک ازدحامی و با الهام گرفتن از رفتار کلونی زنبورهای عسل، به ارائه ی الگوریتم های ج...

در کار حاضر، تاثیر پارامترهای ساختاری ربات موازی شش درجه آزادی هگزا بر شاخص های عملکردی سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و ساختار ربات با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل چندهدفه، بهینه می شود. پس از تشریح ساختار و تعیین پارامترهای هندسی سازنده ربات، روابط مربوط به سینماتیک معکوس آن استخراج شده و ماتریس ژاکوبین که ارتباط دهنده میان مولفه های بردار سرعت مجری نهایی و بردار سرعت ...

در این پژوهش که طی سال های 1388-1387 انجام شد ، دینامیسم جمعیت، کارایی جستجوگری و ترجیح میزبانی زنبور bracon hebetor say روی شب پره آرد ephestia kuehniella zellerدر شرایط آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفت. .سنین مختلف لاروی شب پره آرد و زنبور پارازیتوئید روی خرما و در جعبه های شیشه ای شبیه استوک انبارداری خرما در شرایط آزمایشگاه در دمای2 ± 27 درجه سانتیگراد و رطو بت نسبی2 ±60 درصد و طول مدت روشنا...

یکی از مسائل اساسی در هر سازمان، تخصیص فضای ساختمان‌ها و دفاتر موجود به گروه‌های کاری و کارمندان است. در مسئله‌ی تخصیص فضای ادارات و سازمان‌ها، فضای موجود باید به گونه‌ای به گروه‌های کاری و کارمندان تخصیص داده‌شود که اهداف خاصی را برآورد و تخصیص بهینه صورت پذیرد. اگر این مسئله به خوبی مدلسازی شود، مزایایی چون افزایش همکاری بین کارمندان، استفاده‌ی بهینه از فضا و کاهش هزینه‌ها را در پی خواهد داشت...

این مقاله‌ به ارائه مدل مساله مسیریابی وسائط نقلیه به منظور افزایش رضایت‌مندی مشتریان، کاهش مصرف انرژی و سوخت و کاهش هزینه‌های توزیع می‌پردازد. آمارها نشانگر آن است که هزینه سوخت، بخش قابل توجهی از هزینه‌ حمل و نقل را دربر می‌گیرد. در نظر گرفتن عوامل زیست محیطی نه تنها بر هزینه‌های اقتصادی تاثیر می‌گذارد، بلکه بر انتخاب مسیرهای حمل و چگونگی توزیع بار بین ناوگان حمل ونقل نیز تاثیر گذار است. ...

بهینه­سازی پارامترهای مدل غیرخطی ماسکینگام به روش آزمون و خطا و روش­های عددی انجام می­شود. این روش­ها دشوار و وقت­گیر می­باشد اما الگوریتم­های فرا ابتکاری با سرعت بالاتر و به‌صورت دقیق­تر می­توانند تخمینی مناسب از این پارامترها را به دست دهند. در این پژوهش کارایی الگوریتم مورچگان پیوسته (ACOr)، در تخمین پارامترهای بهینه مدل روندیابی غیرخطی ماسکینگام مورد بررسی قرار گرفته است و برای ارزیابی آن ا...

چکیده: یکی از روش­های مهم صرفه­ جویی انرژی الکتریکی و کاهش تلفات در شبکه ­های توزیع، بازآرایی فیدر­های آن می­ باشد. این مقاله روشی ترکیبی با تجمیع بهینه ­سازی کلونی زنبور عسل با برنامه­ریزی مربعی متوالی برای حل مسئله­ ی بازآرایی در شبکه­ های توزیع را پیشنهاد می­ کند. این روش ترکیبی بهینه ­سازی کلونی زنبور عسل را به عنوان جستجوی سطح پایه که می­ تواند جهت­ یابی مناسبی به ناحیه ­ی بهینه داشته باشد...