در این پژوهش رفتار سایشی کامپوزیت های اصلاح شده به روش هم زدن مکانیکی در مقایسه با نمونه های اصلاح نشده آلومینیوم A319 مقاوم شده با ترکیبات بین فلزی آهن تحت سه نیروی 6، 20 و 40 نیوتن به روش پین بر دیسک مطالعه شده است. تاثیر مقدار ترکیبات بین فلزی آهن و بار اعمالی بر رفتار سایشی کامپوزیت ها مورد بررسی قرار گرفته است. شکل ترکیبات غنی از آهن β، تحت اصلاح مکانیکی هم زدن از تیغه ای شکل به دیسکی شکل ...

پیدا کردن ریشه های یک چند جمله ای از درجه d از موضوعات بسیار مهم و قدیمی در ریاضیات است. برای چند جمله ای درجه بالا، مشکلات محاسباتی بسیار جدی است. روش نیوتن روشی برای یافتن این ریشه هاست. در این پژوهش روش نیوتن را برای پیدا کردن ریشه ی چند جمله ای از درجه d تحت یک سری شرایط خاص برای چند جمله ای، بررسی می شود. به صورت دقیق تر یک مجموعه متناهی از نقاط به گونه ی ساخته می شود که برای هر ریشه از هر...

در این پایان نامه، یک روش گرادیان مزدوج مقیاس بندی شده مورد بررسی قرار می گیرد. این روش بر اساس شرط سکانت و شرایط جستجوی خطی تقریبی ولف پایه گذاری شده است و در واقع نمونه اصلاح شده بهترین روش گرادیان مزدوج طیفی موسوم به الگوریتمscg ارائه شده توسط بیرجین و مارتینز،است. بنای این اصلاح بر اساس روش بهنگامسازی شبه نیوتن bfgs است. در طرح محاسباتی این روش از فرایند شروع مجدد بیل-پاول استفاده می شود. د...

در این پژوهش با دو روش‎ ‎‎به حل عددی مسائل حساب تغییرات و کنترل بهینه با قیود مسیری به منظور به دست ‎‎آوردن اکسترمم این نوع مسائل می پردازیم.‎‎‎ دو روش برای حل این مسائل به وسیله ماتریس عملیاتی انتگرال و دیگری به وسیله ماتریس عملیاتی مشتق ارائه می دهیم. این توابع ترکیبی‎‎ متشکل از توابع پالس-بلوکی و چند جمله ای های برنولی می باشد.‎‎ با به کار بردن ماتریس های معرفی شده‎‎‏، مسائل را به دسته ای از...

هلی‌کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به‌ دلیل قابلیت‌های منحصر ‌به‌فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به‌خود معطوف کرده است. به‌دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل‌سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه‌های چالش...

هلی‌کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به‌ دلیل قابلیت‌های منحصر ‌به‌فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به‌خود معطوف کرده است. به‌دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل‌سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه‌های چالش...

امروزه روش به‌روزرسانی مدل اجزاء محدود به‌درستی به عنوان روشی دقیق و قابل‌اعتماد برای تشخیص میزان و محل آسیب شناخته شده است که می‌تواند جایگزین مناسبی برای روش‌های سنتی محسوب شود. در نوشتار حاضر، متدولوژی برای به‌روزرسانی مدل تحلیلی سازه‌های دوبعدی فولادی پیچیده و نامنظم خمشیمهاربندی که آسیب‌های پراکنده با شدت‌های مختلف دارند، ارائه شده است. متدولوژی اشاره شده از روشی تکرارشونده مبتنی بر حس...

بازیابی میدان جاذبه زمین در مقیاس جهانی به‌صورت ضرایب هماهنگ کروی با استفاده از مشاهدات ماهواره‌های اختصاصی گرانی‌‌‌سنجی، به روش‌های گوناگونی صورت می‌گیرد. در این مقاله برای بازیابی، از روش انتگرال انرژی استفاده شده است. در این روش، محاسبه بردارسرعت ماهواره برای بازیابی میدان جاذبه با استفاده از روش‌های مشتق‌گیری عددی ضروری است. روش‌های مشتق‌گیری نیوتن، اسپلاین و تیلور برای محاسبه مشتقات (بردار...

مکانیسم کاهش درد بیماران مبتلا به درد کشککی-رانی طی نواربندی کشکک به‌طور کامل مشخص نیست. هدف پژوهش حاضر بررسی اثر نواربندی کشکک بر گشتاور سه‌بعدی مفاصل ران و زانوی زنان مبتلا به درد کشککی-رانی طی مرحله اتکای دویدن بود. متغیرهای سینماتیکی و سینتیکی 14 زن دارای درد کشککی-رانی توسط پنج دوربین و یک صفحه نیروسنج ثبت شد. از معادلات دینامیک معکوس نیوتن-اولر جهت محاسبه گشتاور استفاده شد. آزمون تی زوجی ...