مساله مسیریابی وسایل نقلیه از مهمترین مسائل برنامه‌ریزی حمل و نقل است. مساله مسیریابی در شرکت‌های توزیع و پخش که حمل ‌و نقل بخش عمده هزینه‌ها را به خود اختصاص می‌دهد، بسیار حائز اهمیت است. در این پژوهش با توجه به نیاز موجود در شرکت‌های توزیع و پخش و در نظر گرفتن محدودیت‌های دنیای واقعی مانند زمان سرویس احتمالی، تقاضای فازی و محدودیت پنجره زمانی یک مدل برنامه‌ریزی غیرخطی عدد صحیح مختلط ارائه گرد...

بیشتر مسائل مکان‌یابی که مطرح شده‌اند، با در نظر گرفتن این پیش‌فرض بوده‌اند که فقط یک نوع تسهیل قرار است مکان‌یابی شود؛ در صورتی که در بیشتر مواقع مدیران قصد مکان‌یابی تسهیلات مختلفی را دارند که به یک یا چند طریق با هم مرتبط‌اند. در این مقاله از نظریه‌ی صف از نوع $M/M/1/K$ برای خدمت‌دهندگان بهره گرفته می‌شود. از جمله فرضیات در نظر گرفته شده در مدل این مقاله، وجود محدودیت ظرفیت در مراکز خدمت‌د...

به طور کلی، توانایی شبیه سازی مناسب یک رودخانه بر اساس دانش مقدماتی نسبت این ضریب می باشد. اما معمولاً اطلاعات ما از خصوصیات رودخانه ی مورد مطالعه به منظور تخمین این ضریب کافی نمی باشد و همچنین بدست آوردن اطلاعات مورد نیاز در این زمینه نیز پرهزینه و زمانبر می باشد در فرآیند معمول مدل سازی یک رودخانه، ابتدا ضریب زبری آن به عنوان یک ضریب ثابت و معلوم به برنامه داده می شود و سپس برنامه اقدام به حل...

کانالهای ذوزنقه ای که در آنها از مصالح متفاوت با ضرایب زبری متفاوت برای پوشش شیبهای کناری و کف کانال استفاده می شود به عنوان کانال مرکب ذوزنقه ای شناخته می شوند. هدف این تحقیق تعیین ابعاد بهینه کانالهای ذوزنقه ای مرکب که شامل عرض کف کانال (b)، عمق کانال (y) و شیب کناره های کانال در جریان یکنواخت می باشد به گونه ای که هزینه ساخت به حداقل ممکن برسد. از طرفی دیگر پایداری شیبهای کناری کانال ذوزنقه ...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

در این نوشتار توسعه‌ی یک مدل کنترل موجودی برای کالاهای فاسدشدنی که در آن، نرخ تقاضا و کمبود به‌طور خطی افزایش می‌یابد، بررسی شده است. از یک تابع توزیع ویبول سه‌پارامتری برای نشان‌دادن زمان خرابی کالاهای فاسدشدنی استفاده می‌شود. با توجه به این که معمولاً تقاضای یک محصول مصرفی با گذشت زمان تغییر می‌کند، تقاضا وابسته به زمان در نظر گرفته شده است. همچنین معمولاً به‌دلایلی در موجودی کمبود رخ می‌دهد. ب...

پیش‌بینی سود هر سهم از اهمیت فراوانی برای سرمایه‌گذاران و مدیران داخلی شرکت‌ها برخوردار است. بررسی پژوهش‌های قبلی حاکی از این بوده است که در اکثر آن‌ها، به فرضیه وجود رابطه غیرخطی میان سود وعوامل تعیین‌کننده آن توجه نشده است. این در حالی است برخی از پژوهشگران نشان داده‌اند که رابطه میان سود و عوامل تعیین‌کننده آن خطی نیست. به همین دلیل و همچنین نقش محوری سود هر سهم در تصمیمات سرمایه‌گذاران، با ...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...

بارش مهمترین سنجه­ی هواشناسی و اقلیمی است. در این پژوهش به منظور پیش­بینی بارش اصفهان از داده های بارش ماهانه­ی ایستگاه همدید اصفهان در بازه­ی آماری (1951-2009) به مدت 59 سال و به دلیل رفتار غیرخطی بارش از شبکه های عصبی مصنوعی جهت پیش­بینی آن بهره گرفته شد. در این ارتباط، 70 درصد داده­ها جهت آموزش شبکه و 30 درصد داده ها برای تست و اعتبار سنجی اختصاص داده شد. نتایج پژوهش بعد از آزمون شبکه با لای...

اغلب سازه های مهندسی دربردارنده عناصر غیرخطی اند. بسته به شرایط دینامیکی و سطح نیروهای خارجی وارده، در مواردی فرض خطی بودن رفتار سازه قابل توجیه می باشد. با این وجود، طراحی سازه های پیچیده و حساس نیازمند در نظر گرفتن کوچکترین رفتار غیرخطی می باشد. بنابراین، کشف، مکان یابی و شناسایی پارامتریک موفق عناصر غیرخطی در چنین مواردی اهمیت فوق العاده ای دارد. اکثر روشهای شناسایی غیرخطی نیازمند شناخت ابتد...