هنگامی که بازوی ربات در کاربردهایی مثل تراشکاری، خمش فلزات در تماس با سطوح قرار می گیرد، نیرویی بین عملگر نهایی و محیط کار ربات تولید می گردد. کنترل موقعیت عملگر نهایی ربات در کاربردهای غیر تماسی، موضوع بسیاری از تحقیقات در دهه های اخیر بوده است و محققان در این زمینه به نتایج مطلوبی دست یافته اند. اما هنگامی که بازوی ربات در تماس با محیط قرار می گیرد، علاوه بر کنترل موقعیت، کنترل نیروی برهمکنش ...

در این مقاله تابع امپدانس یک پی دایره ای صلب تحت بار قائم هارمونیک و روی یک محیط همسان جانبی در حوزه فرکانسی بدست آمده و مقدار آن با تابع امپدانس مربوط به محیط همسان مقایسه شده است . برای بدست آوردن تابع امپدانس،توزیع تنش زیر پی با یک سری توابع تقریب زده شده است که نشان داده میشود که از دقت بالایی برخوردار است . از نمونه های ارائه شده معلوم میشود که ناهمسانی اثر قابل توجهی بر تابع امپدانس دینام...

اکسایش الکتروشیمیایی بای فنیل در یک محلول الکتریک منجر به تشکیل پلی مرپاراپلی فنیلین در سطح الکترود آند میگردد. سرعت تشکیل پلی مر و خواص فیلم حاصل به شرایط الکتروپلیمریزاسیون از جمله روش تهیه، حلال، سرعت رویش ، نوع الکترودکار و غلظت الکترولیت بستگی دارد. بررسی ولتامتری چرخه ای الکتروپلیمریزاسیون بای فنیل نشان دهنده تشابه عملکرد الکترودهای پلاتین و طلا بعنوان الکترودکار کار می باشد، ولی بررسی ها...

در این کار پژوهشی، سدیم دودسیل سولفات (SDS) به روش قطره‌گذاری در سطح الکترود خمیر کربن قرار گرفت. سپس با قرار دادن الکترود اصلاح‌شده در محلول حاوی نیکل نیترات به مدت 5 دقیقه و روبش متوالی پتانسیل در محلول سدیم هیدروکسید، الکترود خمیر کربن اصلاح‌شده با SDS دارای نیکل (Ni/SDS) تهیه شد. همچنین، با توجه به اهمیت به‌کارگیری اتیلن گلیکول به‌عنوان منبع پیشنهادی جایگزین هیدروژن و به دلیل سینتیک کند آن ...

خوردگی، نوعی تخریب غیرقابل‌برگشت فلز توسط واکنش شیمیایی یا الکتروشیمیایی با محیط اطراف آن است. از بین رفتن مواد ناشی از خوردگی در سازه‌های فلزی یک مشکل گسترده و فوری در صنایع مختلف ازجمله نفت و گاز، هوافضا، ساخت‌وساز، معدن و تولید است. لوله‌های مورداستفاده در صنایع نفت و گاز و همچنین لوله‌های آلومینیومی مورداستفاده به‌منظور انتقال حرارت در سیستم‌های سردکننده در معرض خوردگی قرار دارند. ازاین‌رو،...

در بخش اول پایان نامه رفتار الکتروشیمیایی آتنولول (at) در سطح الکترود خمیر کربن اصلاح شده با زئولیت موردنیت (mor-mcpe) بررسی شد. الکترود تهیه شده فعالیت الکتروکاتالیزوری مناسبی به آتنولول نشان داد و باعث بهبود حساسیت (جریان آندی) شد. مکانیسم اکسیداسیون آتنولول در سطح mor-mcpe حاوی مقادیر متفاوت موردنیت به کمک ولتامتری چرخه ای (cv) و ولتامتری پالسی تفاضلی (dpv) بررسی گردید. مقدار ph بهینه برابر ...

امپدانس اتصال کوتاه به عنوان یکی از پارامترهای مهم ترانسفورماتورها در زمان طراحی و بهره برداری مطرح است. در این مقاله با بررسی روشهای متداول محاسبه امپدانس اتصال کوتاه در ترانسفورماتورها روش جدیدی به نام روش انرژی مطرح می‌شود که بر اساس محاسبه انرژی الکترومغناطیسی ذخیره شده در ترانسفورماتور امپدانس اتصال کوتاه آن تعیین می‌شود. استفاده از این روش منجر به یافتن مقدار تحلیل امپدانس اتصال کوتاه شده...

در کار پژوهشی حاضر رفتار خوردگی دیسکهای چرخان ساخته شده از فولاد و آلیاژهای مختلف آلومینیوم در برخی محیطهای خورنده تحت شرایط هیدرودینامیک کنترل شده مورد مطالعه قرار گرفت. در این مطالعات از روشهای الکتروشیمیایی پلاریزاسیون و اسپکتروسکوپی امپدانس الکتروشیمیایی استفاده گردید. همچنین تعدادی بازدارنده معدنی و آلی انتخاب و عملکرد آنها تحت شرایط هیدرودینامیک مختلف بررسی شد. مطالعه تأثیر شرایط هیدرو...

بررسی تغییرات بسامدیِ امپدانس اکوستیکی می تواند نقش مهمی در شناسایی، و بهینه سازیِ یک ساز داشته باشد. برای یک لوله ی ساده امپدانس (پاگیری) اکوستیکیِ ورودی با روش های تحلیلی قابل محاسبه است، اما برای اشکال هندسی پیچیده مثل سازهای بادی نمی توان امپدانس اکوستیکیِ ورودی را با روش های تحلیلی به سادگی محاسبه کرد؛ از این رو، امپدانس اکوستیکیِ ورودیِ سازهای بادی را اندازه می گیرند. این مقاله، گزارش نخستین آز...