رباتهای موازی کابلی دارای ویژگی های منحصر بفردی برای اهداف مختلفی نظیر؛ تعمیر و نگهداری در لنگرگاه ها و آشیانه هواپیماها، حمل ونقل، انجام عملیات جوشکاری، بازبینی خطوط لوله و رادیوتلسکوپ ها و نظایر آن هستند که آن ها را از سایر رباتها متمایز می سازند. ویژگی هایی نظیر وسعت فضای کاری، قابلیت مونتاژ و دمونتاژ سریع، اینرسی پایین قسمت های متحرک، حمل و نقل آسان، به همراه هزینه ساخت و نگهداری پایین سبب ...

بافه بند خودگردان ماشینی است که در برداشت گندم وجو در مزارع کوچک ایران و دنیا کاربرد زیادی دارد. آمار نشان می دهد که 11400 دستگاه از این ماشین ها در سال 1371 درمزارع ایران وجو د داشته اند. اگر بخواهیم حتی دو سوم از 2209000 هکتار سطح زیر کشت گندم وجو آبی و دیم که اینک با دست برداشت می شود . با این ماشین برداشت گردد. با جمع موجودی به 30000 دستگاه نیاز خواهدبود. اگر عمر مفید هرماشین را 6 سال درنظر...

چکیده ندارد.

بافه بند خودگردان ماشینی است که در برداشت گندم وجو در مزارع کوچک ایران و دنیا کاربرد زیادی دارد. آمار نشان می دهد که 11400 دستگاه از این ماشین ها در سال 1371 درمزارع ایران وجو د داشته اند. اگر بخواهیم حتی دو سوم از 2209000 هکتار سطح زیر کشت گندم وجو آبی و دیم که اینک با دست برداشت می شود . با این ماشین برداشت گردد. با جمع موجودی به 30000 دستگاه نیاز خواهدبود. اگر عمر مفید هرماشین را 6 سال درنظر...

این پایان نامه حاوی چهار فصل است . هدف اصلی آن تعمیم قضیه سوان می باشد. در اینجا ارتباطی جالب بین یک مطلب کاملا جبری و یک خاصیت کاملا هندسی به چشم می خورد و جهت برقراری این رابطه، از ابزاری چون توپولوژی آمیخته با هندسه - آنالیز و جبر که بر ستونهای محکم نظریه بافه ها استوار شده، استفاده شده است . فصل یک مقدمات این کار را فراهم می آورد. بخش یک به معرفی و بررسی خواص حلقه توابع پیوسته و حقیقی بر فض...

در هندسه جبری یکی از مسائل مهم مطالعه هندسه یک مجموعه متناهی از نقاط میباشد چرا که مسائل بسیاری وجود دارد که تلاش برای حل آنها منجر به مطالعه هندسه یک مجموعه متناهی از نقاط میگردد از جمله مسئله درون یابی یا در مطالعه تکینگی های معمولی خم های آفین و یا در مطالعه بعد واریته های قاطع بالاتر مجبوریم هندسه یک مجموعه متناهی از نقاط را مطالعه کنیم. هدف ما در این پایان نامه مطالعه این مسئله به کمک ت...

مطالعات متعددی برای بررسی تفاوتهای بین رشته ای وگونه های نوشتاری سیاقهای آموزشی از منظر استفاده از زنجیره های واژگانی انجام شده است. زنجیره های واژگانی ترکیبات کلمه ای متواتری هستند، بدون در نظر گرفتن مصطلح بودن و وضعیت ساختاری آنها. تمرکز این مطالعه پیکره شناسی بر تجزیه و تحلیل کثرت، ساختار و عملکرد زنجیره های واژگانی چهار لغتی در مقالات علمی پژوهشی رشته آموزش است. برای رده بندی زنجیره های واژ...

با ذکر پیشنیازهای لازم در فصل اول این رساله، در فصل دوم، ما bl - ابردوجبرcl را ساخته ایم که دوال آن یکریخت با ابر- جبر سریهای توانی از r متغیر با ضرایب در f است . سپس مقاطع ابر- پیش تحلیلی را روی ابر- خمینه مختلط تعریف نموده و فرم کانونی آن و دو گروه کوهمولوژی از بافه آن را محاسبه نموده ایم. در چهارمین فصل، ما ابر- هم مشتق روی روی -a ابرهم جبر را مورد بررسی قرار داده و ابر- هم مشتق های cl را مح...

امروزه در اقتصاد جهانی هیچ بازاری فاقد رقابت نمی باشد و با تکیه به بازار داخل، در آینده شرکت ها توان مقابله با این رقابت را ندارد. بنابراین بین المللی شدن، لازمه ی هر واحد تجاری در کشورهای در حال توسعه است تا با ورود به بازار های خارجی با فشار حاصله از رقابت، کمبود کمک ها و حمایت های دولت مقابله کند. برای حصول این امر، مخصوصاً در ایران که صادرات غیر نفتی در مقایسه با صادرات نفتی سهم کوچکی دارد، ...

امروزه تحقیقات زیادی برروی ربات های موازی کابلی بدلیل مزایای فراوان آنها از جمله فضای کاری بیشتر، سبکی و قابلیت حمل بارهای سنگین تر، در حال انجام می باشد. یکی از مسائل مهم و قابل توجه در این ربات ها تاثیرات ناشی از وزن کابل ها به دلیل طول زیاد آنها می باشد. در این پایان نامه یک ربات موازی کابلی با افزودن اثر جرم کابل در نظر گرفته شده و نخست معادلات سینماتیک و دینامیک در آن استخراج شده است. به د...