در رباتیک، برنامه ریزی گام (محل فرود گام جدید و مدت زمان گام) برای ربات انسان نما، به دلیل ناقص عملگر بودن و داشتن درجات آزادی بالا، هنوز هم مساله ای چالشی و پیچیده است. این مساله در حضور اغتشاشات خارجی که تعادل ربات را برهم می زنند، بغرنج تر هم می شود. در این پروژه، هدف این است که بدون در نظر گرفتن مسیرهای از پیش تعیین شده، مساله برنامه ریزی گام در برابر اغتشاش خارجی برای ربات حل شود تا ربات ب...

این مقاله نخست مفهوم آزادی را از رویکردهای گوناگون واکاوی می کند و تفاوت انواع آزادی را با یکدیگر باز می نمایاند. سپس تمرکز خود را بر مفهوم «آزادی دموکراتیک» قرار می دهد و مفهوم آن را از سایر انواع آزادی بازمی شناساند. در این مقاله «آزادی دموکراتیک» به معنی «حذف هر نوع قید و اجبار ناشی از انواع نهادهای اجتماعی که به وسیلة قوة قاهره ای که مقررات جامعه را در دست دارد (دولت، پادشاه، مجلس و گروه ها...

هدف اصلی این پژوهش، بررسی رابطه بین معنویت سازمانی و رفتارهای شهروندی سازمانی کارکنان اداری دانشگاه دریانوردی وعلوم دریایی چابهار می باشد.پژوهش حاضر از نوع تحقیقات کاربردی است و با توجه به ماهیت موضوع و اهداف پژوهش،توصیفی- همبستگی می باشد.جامعه ی آماری تحقیق شامل کلیه کارمندان بخش های مختلف اداری دانشگاه دریانوردی و علوم دریایی چابهار می باشد که تعداد آنها244 نفر می باشند. برای اجرای این پژوهش ...

بازاریابی ارتباطی بدین معنی است که اولویت اول سازمانها مراقبت ونگهداری ازمشتریان موجود و سعی درساختن یک رابطه بلند مدت باهدف سود آوری مطمئن ودر ازمدت است .این تعریف براین نکته تاکیدداردکه مشارکت وهدف ارتباط دوعنصری هستندکه موجب سودآوری ارتباط میشوند .تعاریف مختلف بسیاری وجود دارد اما همه آنها دریک ایده اساسی اشتراک دارندکه بازاریابی باید ازنقطه نظر ارتباط بناشود به طوری که ارتباطات، شبکه ها وتع...

کنوانسیون بین المللی ایمنی جان انسان در دریا، جامع ترین معاهده بین المللی است که به حفظ حیات انسان در دریا پرداخته است. با وجود ضوابط مفصل معاهده که جوانب مختلف ایمنی دریانوردی را پوشش می دهد؛ طبق بند «ب» ماده یک آن، دولتهای متعاهد، باید نسبت به وضع هرگونه مقررات ملی که برای اجرای کامل معاهده و ارتقای بیشتر سلامت دریانوردی ضروری تشخیص می دهند اقدام کنند؛ به طوری که یقین حاصل شود؛ کشتیها از هر ح...

پژوهش حاضر با عنوان شناسایی و اولویت بندی عوامل تاثیرگذار مهندسی مجدد فرایند کسب و کار بر چابکی سازمان در سازمان بنادر و دریانوردی ایران انجام شده است در ابتدا به مطالعه مبانی نظری پرداخته شد. مجموعه اطلاعات گردآوری شده در این مرحله، برای محقق این امکان را فراهم می آورد تا مدل مفهومی تحقیق را تبیین نماید. سپس با استفاده از ابزار مصاحبه با خبرگان، شاخص های مناسب جهت سنجش متغیرهای موجود در مدل شن...

عملکرد کلیه کشتیها پس از اتمام مراحل ساخت باید در آزمایشات دریانوردی مورد سنجش قرار گیرد. یکی از بخشهای مهم این آزمایشات، اندازه گیری سرعت شناور و انطباق آن با خواسته های مالک طبق قرارداد می‌باشد. لازم است این تست در شرایط آب عمیق، آرام، بدون باد و تحت بارگذاری از پیش تعیین شده صورت پذیرد، نظر به اینکه در عمل به ندرت امکان تست شناور در شرایط فوق الذکر میسر می‌باشد لذا لازم است سرعت بدست آمده کش...

سازمان های قانون گذار صنعت دریانوردی، سالهای زیادی سعی خویش را در جهت بهبود این صنعت، از طریق ارائه استانداردهای فنی، کاربرد تکنولوژی های جدید و تصویب قوانین بین المللی مرتبط با این استانداردها و تکنولوژی ها صرف نمودند. بررسی سوانح دریایی نشان داد که عامل انسانی سهم عمده ای از دلایل وقوع حوادث ناگوار دریایی می باشد. imo از سال 1998 در راستای پیشگیری از خطای انسانی در کشتی های کنوانسیونی، استقرا...

بررسی نشدن کامل و همه جانبه شاخصهای توسعه پایدار در طرح توسعه بندر شهید بهشتی یکی از دلایل اصلی عقب افتادن یک طرح ملی، از برنامه اصلی خود ( تقریبا به مدت2سال) بود. این عقب افتادگی، نقش بندر چابهار را به عنوان مهمترین رکن و دروازه ورودی محور شرق در منطقه کمرنگ کرد. این در حالی است که توسعه محور شرق و دستیابی به تجارت و ترانزیت کالا به کشورهای شرقی ایران و آسیای میانه از ارکان مهم و کلیدی در برنا...