هدف پیش رو در پژوهش حاضر طراحی یک مفصل پنجه غیر‌فعال برای ربات انسان‌نمای سورنا 3 می‌باشد. برای این منظور از مدل دو بعدی ربات استفاده شده است. در گام نخست، مسیر حرکت مفاصل ربات بدون در نظر گرفتن مفصل پنجه طراحی می‌شود. پس از آن، پایداری حرکت ربات مجهز به مفصل پنجه غیر‌فعال بررسی می‌گردد. برای این کار از معیار پایداری نقطه ممان صفر استفاده می‌شود. برای محاسبه موقعیت این نقطه، داشتن زوایای مفصل پ...

هدف از این تحقیق برداشت هیبریدی انرژی از ارتعاشات محیط توسط دو ماده پیزو الکتریک و مگنتو استریکتیو به روش پالس سوییچینگ است. برای این کار تیریک سر گیرداری با لایه هیبریدی پیزو الکتریک و مگنتواستریکتیو با در نظر گرفتن اثرات میرایی بررسی شده است. در نظر گرفتن اثرات میرایی الکتریکی، مکانیکی و مغناطیسی ماکزیمم توان برداشتی را از ارتعاشات تیربدست می دهد. تحت تحریک پایه، درماده پیزو الکتریک ولتاژالکت...

در سال های اخیر ساختمان ها به سمت افزایش ارتفاع، تکنیک های ساخت پیشرفته، شکل پذیری و میرایی بالا سوق داده شده اند. ساختمان های مذکور به عوامل طبیعی از جمله زلزله خیلی حساس می باشند. لرزش های ناشی از این عوامل موجب ناراحتی ساکنین و خسارات تجهیزات غیرسازه ای می گردد. برای مقابله با ارتعاشات ساختمان ها روش های عملی و سیستم های موثری ارائه شده است که در یکی از روش ها از سیستم های غیرفعال (میراگرهای...

هدف از ارایه مقاله حاضر بررسی رفتار ارتعاشی سیستم ریل مدفون در اثر اعمال بار هارمونیک است. رفتار ارتعاشی این سیستم به طورعمده تابع الاستیسیته مصالح دورگیر ریل و هندسه شیار جاگذاری آن است. بررسی مطالعات انجام شده در زمینه این سیستم نشان می‌دهد که تاکنون تأثیر این پارامترها بر ارتعاشات منتشره محیطی مشخص نشده است . به این منظور در مطالعه حاضر مدل عددی اجزاء محدود دال خط ریل مدفون با استفاده از نرم...

در این مطالعه، پاسخ غیرخطی نانوکامپوزیت‌های گرافنی نسبت به تشدید هارمونیک بررسی شده است. از اهداف این مقاله ارایه روابط دینامیکی مواد نانو‌کامپوزیتی است که در آن اثرات هم‌زمان غیرخطی‌های هندسی و میرایی انرژی ناشی از محیط ویسکوالاستیک خارجی و میرایی داخلی در نظر گرفته شده است. بر اساس نظریه الاستیک غیرموضعی، روابط غیرخطی کرنش- جابه‌جایی وون- کارمن، معادله اساسی حرکت غیرخطی با روش همیلتون به‌دست ...

در این پایان‏نامه ارتعاشات تیر انحنا‏دار دو‎‏سر‏گیر‏دار در اثر عبور بار ثابت و همین طور عبور سیستم جرم‏، فنر و میرا‏کننده مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است‏. تیر به صورت جدار‏ نازک و با انحنای ثابت در نظر گرفته شده است‏. معادلات حاکم بر ارتعاشات تیر با به کار‏گیری اصل همیلتون، استخراج شده است‏. برای این منظور از تئوری برشی مرتبه اول استفاده گردیده است‏. ابتدا ارتعاشات تیر در اثر عبور بار ثابت...

مطالعات اخیر در زمینه مهندسی سازه، شامل توسعه در طراحی و ساخت سازه های مقاوم با ارتفاع زیاد با دهانه های طولانی بوده است. هدف عمده این مطالعات، افزایش مقاومت و سختی با کاهش وزن و ابعاد سازه بوده است. میرایی پدیده فیزیکی است که بیان کننده نیروهای ناپایستار حجمی مقاوم در برابر ارتعاش می باشد. در همه سازه ها بهنگام ارتعاش، نیروی میرایی ظاهر می شود، اما با وجود مطالعات فراوان میرایی یکی از گنگ ترین...

    شکل دهی افزایشی ورق، یکی از فرایندهای تولید قطعات فلزی ورقی بدون استفاده از قالب است که به منظور نمونه سازی سریع، کاهش زمان و هزینه­های ساخت قطعات گسترش یافته است. در این فرآیند نیز همانند دیگر فرآیندهای شکل­دهی کاهش نیروی شکل­دهی و بهبود خواص مکانیکی قطعه حاصل مدنظر می­باشد که برای این منظور روش­های مختلفی گسترش یافته است. یکی از این روش­ها، استفاده از ارتعاشات فراصوت و اعمال آن بر روی فرآ...

در این مقاله ساختار پوسته های استوانه ای چند لایه فلز و کامپوزیت که به اختصار به آنها fml گفته می شود با هدف دستیابی به بیشترین فرکانس طبیعی مورد بهینه سازی قرار گرفته اند. به این منظور ترتیب چینش لایه های فلز و کامپوزیت نسبت به یکدیگر و همچنین زوایای قرار گیری لایه های کامپوزیتی پوسته استوانه ای fml مرتبا تغییر کرده و برای هر حالت فرکانس طبیعی پوسته استخراج گردیده و در نهایت ساختاری از پوسته ک...

میراگرها با گرفتن بخشی از کارمایه‎ سازه، به کاهش آسیب‎ها و پخش یکنواخت آن‎ها کمک می‎کنند. در این پژوهش، از میراگرهای لزجی خطی بهره جویی می­شود. روش‎های بسیاری برای طرح این گونه‎ میراگرها را پژوهشگران پیشنهاد کرده‎اند. فن نویسندگان، طرح مومسان بر پایه‎ کارکرد می‎‎باشد، که به کارایی موثرتر قاب با میرایی لزجی می‎انجامد. نخست، رابطه‎ سازی روش انجام می­شود. سپس، سازه‎های 3، 6 و 9 طبقه‎ خمشی با میرای...