عاشورا تابلوی تمام نمای عاشقی و آزادگی است که سازندگان آن ، مقربترین انسانها نزد پروردگارشان بوده اند . انسانهایی که بواسطه این قرب ، باب الحوایج حاجتمندان و غیاث المستغیثین دادخواهان شدند. علائم و نمادهای منتسب به عاشورا چگونه و از چه زمانی شکل پذیرفت؟ آیا این نمادها توانایی انتقال مفاهیم آن واقعه را به مخاطبین خود دارد؟ محتوا و مضمون عاشورا از چه دوره ای وارد نقاشی ایران گردید؟

سابقه و هدف: غدد لنفاوی ناحیه ای، کبد و ریه ها در ارتباط با سرطان های داخلی، پوست یا در اثر ارتشاح تومور و یا به صورت سندرم های پارانئوپلاستیک درگیر می شوند و شایع ترین محل های متاستاز سرطان کولورکتال می باشند، ولی متاستاز پوستی نادر است. معرفی مورد: بیمار مرد 55 ساله ای است که مورد شناخته شده آدنوکارسینوم کولورکتال از 11 ماه قبل بود و تنها با تابلوی متاستازهای پوستی وسیع، به عنوان تنها علامت...

هدف: حرف E یک حرف مورد استفاده در طراحی و ساخت چارت‌های حدت بینایی است که معمولا برای افراد بی‌سواد و کسانی که قادر به خواندن حروف لاتین نیستند به کار می‌رود. متاسفانه اکثر تابلوهای E مورد استفاده در داخل کشور، فاقد معیارهای مورد نیاز برای یک چارت حدت بینایی می‌باشند. چارت‌های موجود، با اشکال مختلف و برای یک فاصله ثابت (4 یا 6 متر) طراحی شده و در اکثر این چارت‌ها تعداد حروف در هر خط متفاوت ...

در این تحقیق مدلی جدید برای سیستم موجودی بازدید پیوسته چندمحصولی با محدودیت های فضای انبار، بودجه و کم ترین سطح خدمت در حالت کمبود پس افت جزئی ارائه شده است. هدف به دست آوردن مقدار سفارش و نقطه سفارش مجدد است به گونه یی که هزینه ی کل سالیانه کمینه شود. این مدل با روش آزادسازی لاگرانژ و ترکیب آن با الگوریتم ابتکاری شناخته شده هدلی ـویتین برای مسائل با ابعاد کوچک، و روش فراابتکاری شبیه سازی تبرید...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

طراحی هوشمند وسایل نقلیه با هدف به حداقل رساندن تصمیمات اشتباه رانندگان در حین رانندگی و کاهش تصادفات، یکی از موضوعات داغ فن آوری خودروسازی امروز است. تحقیقات متعددی در رابطه با طراحی هوشمند این وسایل انجام شده است که یکی از آن ها سیستم شناسایی تابلوهای ترافیکی(tsr ) است. هدف این سیستم ها، یادآوری و یا هشدار دادن به رانندگان در مورد محدودیت ها، خطرات و یا دیگر اطلاعاتی که توسط تابلوهای ترافیکی ...

هدف: اختلالات تعادلی و راه رفتن از جمله عوارض حرکتی شایع به دنبال سکته مغزی می باشند. نتایج تحقیقات نشان می دهند که روشهای متداول فیزیوتراپی قادر نیستند بطور موثری این اختلالات را درمان نمایند، بنابراین لزوم انجام بررسیهای گسترده تر در مورد شناخت علل این عوارض و ارائه راهکارهای درمانی موثر ضروری به نظر می رسد. با توجه به نتایج موثر حرکت درمانی بر اساس ایجاد محدودیت در درمان اختلالات حرکتی اندام...

در این مقاله، روند طراحی، ساخت و آزمایش ژایروی کنترل ممان تک جیمبال سرعت متغیر به منظور کنترل وضعیت شبیه ساز ماهواره واکنش سریع ارائه می شود. طراحی عملگر براساس محدودیت های شبیه ساز (توان، ابعاد و وزن)، سادگی و گشتاور تولیدی انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار و نرخ چرخش جیمبال از دو موتور dc استفاده شده و درایور و کنترلر آنها به گونه ای طراحی شده تا حداکثر دقت، حداقل خطا و سریع ترین زمان...