در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو­ می­باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

عملکرد سازه های فلزی مهاربندی شده در زلزله ها، به شدت تحت تأثیر میزان لاغری مهاربندهاست و برای دستیابی به عملکرد بهتر و رفتار متقارن تر مهاربندها در فشار و کشش، باید از استفاده مهاربندهای لاغر در سازه خودداری کرد. مهاربندهای کمانش ناپذیر رفتار نیرو-جابجایی یکسانی در کشش و فشار دارند. این مهاربندها دارای ظرفیت جذب انرژی بالا با سختی و مقاومت مناسب هستند. هر چه لاغری مهاربند پایینتر باشد، رفتار م...

گسیختگی را به صورت گسترش خرابی اولیه از عضوی به عضو دیگر که سرانجام به گسیختگی تمام سازه یا قسمت بزرگی از آن می انجامد تعریف می کنند. خطرات احتمالی و بارهای غیر عادی که می تواند موجب گسیختگی پیشرونده شوند، شامل این موارد می باشند: برخورد هواپیما، خطای طراحی یا ساخت، آتش سوزی، انفجار گازها، اضافه بار تصادفی، برخورد وسایل نقلیه، انفجار بمب ها و غیره. با توجه به اینکه بر اساس مقررات ملی ساختمان ای...

با در نظر گرفتن شرایط کار موتورهای درون‎چاهی، تقویت استحکام مکانیکی و حرارتی آنها ضروری به نظر می‌رسد. برخی تحقیقات به منظور بهبود عملکرد موتور از طریق تغییر در طراحی انجام شده است ولی فقدان افزایش استحکام از طریق تقویت الاستومر در تحقیقات گذشته چشمگیر به نظر می‌رسد. در این تحقیق نمونه‌های کامپوزیت NBR/Nanoclay با مقادیر مختلف از نانو رس از طریق اختلاط مذابی در مخلوط‌کننده داخلی آماده شده است. ...

با توجه به رفتار غیرخطی سیستم های سازه یی و تصادفی بودن تحریک ورودی، یکی از راه حل های منطقی برای تعیین پاسخ احتمالاتی سازه ها تحلیل تاریخچه ی زمانی تحت مجموعه یی از رکوردهاست. اما این موضوع مستلزم انجام تعداد زیادی تحلیل های دینامیکی است، که می تواند با هزینه ی محاسباتی زیادی همراه باشد. این در حالی است که نیاز به روشی ساده و نسبتاً دقیق جهت تعیین خصوصیات پاسخ سیستم است. بنابراین، توسعه ی یک رو...

در سیستم های مکانیکی چند جسمی، بررسی تأثیر پارامترهای اینرسی بر روی رفتار دینامیکی سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به طور معمول می توان معادلات حرکت چنین سیستم هایی را بر حسب پارامترهای اینرسی به صورت خطی بازنویسی کرد. نکته قابل توجه در رابطه با این سیستم ها این است که به دلیل وجود قید های سیستم، میزان تأثیر گذاری هر کدام از پارامترهای اینرسی بر روی رفتار دینامیکی سیستم کاملاً متفاوت می ...

در مدت زمان ارتعاش زمین ناشی از زلزله،سازه ها علاوه بر نوسان های افقی ایجاد شده تکان های پیچشی را نیز تجربه می کنند.یکی از منابع مهم پاسخ های پیچشی سازه ها توزیع نا متقارن جرم یا اعضای مقاوم در برابر بار های افقی در پلان سازه که عموماَ به خروج از مرکزیت سختی و یا جرم وابسته است،می باشد.در این تحقیق،تاثیر اندرکنش خاک وسازه بر پاسخ پیچشی قاب های فولادی دوگانه(قاب خمشی متوسط+مهاربند برون محور)بررسی...

به منظور افزایش درجه عاملیت htpb پلیمریزاسیون رادیکالی زنده با واسطه نایتروکساید درجا(in-situ nmp) 1،3-بوتادی ان در حضور عامل کنترل کننده tepa به عنوان پیش ماده نایتروکساید سه عاملی انجام شده است. سپس از این htpb که دارای درجه عاملیت بالایی می باشد(pfhtpb)، در تهیه الاستومر پلی یورتانی استفاده شده و تاثیر استفاده از این رزین در خواص دینامیکی- مکانیکی و انتقال های دمایی در آزمون های dmta و dsc م...

در این تحقیق، پوشش‌های نانو کامپوزیت‌های بر پایه پلی‌یورتان حاوی درصدهای وزنی مختلف از نانو ذرات آلومینا تهیه و خواص فیزیکی/مکانیکی آن‌ها بر روی زمینه فولادی مورد بررسی قرار گرفت. خواص فیزیکی/   مکانیکی پوشش‌ها توسط آزمون‌های ضربه، خمش، کشش و آنالیز دینامیکی مکانیکی حرارتی ((DMTA مطالعه گردید. چگونگی پخش نانوذرات در پوشش توسط میکروسکوپ الکترونی روبش میدان مغناطیسی (FE-SEM) بررسی شد. نتایج ارزیا...

روش عملکرد برای ارزیابی لرزه ای سازه ها از کارایی قابل تقدیری برخوردار است. از سوی دیگر طبیعی ترین روش تحلیل سازگار با رفتار فیزیکی سازه حین درگیری با زمین لرزه، تحلیل دینامیکی غیرخطی است. روش تحلیل دینامیکی افزایشی (ida) قادر است عملکرد فیزیکی یادشده را جامع تر مدل نماید. انتظار می رود درشهرهای بزرگ سازه هایی نظیر بیمارستان هنگام وقوع زلزله عملکرد لرزه ای استفاده بی وقفه از خود نشان دهند. در ا...