نتایج جستجو برای: تخمین مسیر حرکت
تعداد نتایج: 59476 فیلتر نتایج به سال:
هدف این تحقیق کنترل و شبیه سازی حرکت روبات متحرک خود گردان، با در نظر گرفتن پارامترهای عدم قطعیت لغزش، است. با در نظر گرفتن اینکه تا کنون لغزش به عنوان یک ورودی اغتشاشی در مدلهای سینماتیک در مقالات مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است، در این تحقیق مدل دینامیکی سیستم با توجه به اثر لغزش مورد استفاده قرار گرفته و یک کنترل کننده تطبیقی جهت تضمین ردیابی صحیح مسیر، طراحی و شبیه سازی می گردد. پایداری س...
طیف گامای آنی تولید شده حین تابش پروتون به بافت، برای آنالیز عنصری بافت تحت درمان کار گرفته میشود. هدف اصلی این در پروتوندرمانی ردیابی غلظت اکسیژن تومور است. پایش برخط تغییر عنصر پزشک را سمت ارزیابی روند بهبود و تخمین پاسخ بدن بیمار هدایت میکند. مطالعه گاما یک فانتوم چشم انسان آشکارساز HPGe با استفاده از ابزار Geant4 شبیهسازی کارگیری شبکه عصبی انجام شد. 33 نمونه حاوی تومورهای متفاوت نظر ...
یاتاقان های غلتشی یکی از اجزای مهم در ماشین آلات دوار هستند که تحت اثر خستگی تماس غلتشی قرار دارند لذا جهت تخمین بهتر عمر باقیمانده ی این اجزا مدلی با در نظر گرفتن چندین بار متحرک بر مبنای مکانیک شکست خطی ارائه شده است. در نظر گرفتن اثر چند بار متحرک در این مدل نکته ی مهمی است که در مراجع در نظر گرفته نشده است. سطح در تماس با یک نیم صفحه ی بینهایت دارای یک ترک لبه ای مدل گردیده است. تماس سیکلی ...
در این مقاله، تخمین متغیرهای ژیروسکوپ و ممان اینرسی یک ماهواره زمین آهنگ در فاز انتقال مداری به طور همزمان انجام شده است. متغیرهایی دینامیکی که باید تخمین زده شود شامل کوواترنیون ها، سرعت های زاویه ای و ممان اینرسی ماهواره است. متغیرهای کالیبراسیون ژیروسکوپ شامل بردار بایاس و ضریب تبدیل حسگر است. معادلات حرکت ماهواره همراه با معادلات اندازه گیری ژیروسکوپ، حسگر خورشیدی، و حسگر زمینی برای طراحی ف...
نتیجه فرایند بازآرایی اپی پلار، تولید تصاویر شبه نرمال است که نقاط متناظر در آنها در امتداد سطرها یا ستون ها قرار می گیرند. برخلاف تصاویر نرمالِ حاصل از فرایند بازنمونه برداری اپی پلار، هیچ تضمینی برای تناسب پارالاکس موازی و ارتفاع نقاط متناظر در این تصاویر وجود ندارد. بااین حال، تولید تصاویر شبه نرمال می تواند انجام طیف وسیعی از کارهای فتوگرامتری نظیر تناظریابی، مثلث بندی هوایی خودکار، تولید مد...
در این پایان نامه روشی جدید برای نگاشت تصویر به صوت ارائه خواهد شد. هدف از ارائه ی این روش تسهیل در مسیریابی نابینایان می باشد. این تسهیل با شناسایی موانع ایستای پیش روی نابینا و مطلع ساختن وی از طریق سیگنال های صوتی می باشد. از اصلی ترین نقاط ضعف روش های پیشین می توان به عدم پردازش تصویر، عدم اطلاع از فاصله ی موانع در صوت تولیدی، استفاده از روش صوتی سازی نامفهوم، نیاز به آموزش زیاد و تجهیزات س...
زمان بندی پروژه با محدودیت منابع (rcpsp)، از جمله مسائل بسیار معروف و مطرح در زمینه تحقیق در عملیات و مدیریت پروژه می باشد. امروزه مدیریت هم زمان چندپروژه در سازمان ها امری رایج است. به طور معمول، پروژه ها در نقاط جغرافیایی مختلف با دسترسی به منابع مشترک اجرا می شوند؛ بنابراین مدیران با مسائلی از جمله تخصیص منابع مشترک بین پروژه ها و تصمیم گیری در مورد زمان شروع و پایان فعالیت ها مواجه ...
یکی از روشهای مبارزه با علف هرز، وجین مکانیکی است. در این مقاله یک روش جدید برای انجام عملیات وجین به روش مکانیکی ارائه شده است. برای طراحی این روش از حرکت ساده دست کشاورز برای عمل وجین، استفاده شده است. دستگاه وجین کن از تعدادی مکانیزم مشابه تشکیل شده که هر مکانیزم مجهز به یک تیغه عامل بوده و مسیر تیغه های عامل در حین کار به صورت رفت (مرحله فعال) و برگشت (مرحله غیرفعال) است. در طراحی این م...
در قسمت کوهستانی مشرف به شمال شرق شهر کرمان با کاربری مسکونی ـ تفریحی، تحت تأثیر تکتونیزهی شدید، شاهد پرتگاههای گسلی و خطر ریزش سنگ در منطقه هستیم. در زمان ریزش، مشکل اصلی برای عناصر در معرض خطر، محل رسیدن قطعات سنگی است. بنابراین در نقشههای پهنهبندی حساسیت باید حساسیت مناطق نسبت به رسیدن قطعات را مد نظر گرفت و با بررسی و ارزیابی مسیر طی شده (Run-out) توسط ریزشها پهنههای با حساسیت زیاد، م...
چکیده: در این مقاله به بررسی توپولوژی شبکههای تطبیقی پیچیده مبتنی بر الگوریتم کمترین مربعات خطا (lms) برای حالت مشارکت نفوذی و مد تطبیق-ترکیب بهمنظور تخمین پارامتر پرداخته میشود. مدلهای شبکه پیچیده استفادهشده شامل شبکههای منظم، تصادفی و جهان کوچک با شرایط وابستگی مکانی و زمانی دیتا میباشد. مشخصات استفادهشده برای پیادهسازی شبکههای پیچیده علاوهبر میزان دقت تخمین شبکه شامل پارامترهای ط...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید