پردازش تصویر زمان واقعی بطور گسترده ای در زمینه های بازرسی بسیار سریع، بینایی رباتیک، واقعیت مجازی و فعل و انفعالات بین انسان و کامپیوتر بکار برده می شود. بینایی کامپیوتر و هماهنگی بین دست و چشم ربات دو فیلدی هستند که بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. استفاده از بینایی کامپیوتر برای هدایت بازوی ربات در تحقیقات بسیاری مورد بررسی و آزمایش قرار گرفته است. این پایان نامه پیشرفتهای جاری در زمینه سیست...

منابع هیدروکربنی یکی از مهم ترین نیازهای امروز بشر محسوب می شود لذا بهره گیری از روش هایی با بازدهی بیشتر و هزینه کمتر برای توسعه مخازن نفت و گاز، امری ضروری است. وارون سازی با تلفیق داده های لرزه ای و پتروفیزیکی، مدل مناسبی از خواص مخزنی بدست می آورد. حاصل وارون سازی لرزه ای، مدل امپدانس صوتی منطقه است که نشانگر تغییر در جنس لایه های زمین یا محتوای سیال آن است. طی این مطالعه، با ترکیبی از داده...

برای خوشه بندی منابع الگوریتم های مختلفی ارائه شده اند که هرکدام از آن ها با درنظر گرفتن معیارها و شرایط خاص مساله، سعی در یافتن جواب بهینه ی مساله را دارند. در این پایان نامه به منظور یافتن مناسب ترین گره ها برای قرار گرفتن در خوشه های یکسان الگوریتمی ارائه می شود که با استفاده از الگوریتم تخمین توزیع و بهینه سازی مارکوف گره های مشابه را می یابد و برای انتخاب سرخوشه ها که از بین گره های مجموعه...

اخیرا شبکه های تطبیقی برای حل مساله تخمین در شبکه های توزیع شده مانند شبکه های سنسوری بی سیم معرفی شده اند. یکی از کاربردهای الگوریتم تخمین تطبیقی توزیع شده استفاده از آنها جهت مدل سازی حرکت ماهی ها به سمت منبع غذا است، که در آن ماهی ها به عنوان گره های شبکه عمل کرده و منبع غذایی نیز نشان دهنده هدفی است که گره ها موقعیت مکانی آن را تخمین زده و به سمت آن حرکت می کنند. ابتدا نشان داده می شود که ...

هدر سوپرهیتر در بویلرها به دلیل بهره برداری در فشار و دمای بالا یکی از قطعات حساس نیروگاهی است و احتمال وجود ترک در محل اتصال لوله ها و خروجی یا ورودی اصلی بخار (نازل) به هدر زیاد است. در این پژوهش یک ترک ربع دایره ای در گوشه محل اتصال نازل به هدر و مراحل پیشرفت آن در اثر برهم-کنش همزمان خزش و خستگی بررسی شده است. بارگذاری هدر در هر سیکل شامل مراحل گذرا (افزایش و کاهش دما و فشار) در ابتدا و انت...

موتورهای هیسترزیس در گروه موتورهای سنکرون قرار می گیرند که معمولاً در سرعت های بسیار بالا کار می کنند و کاربردهای مختلفی در صنعت دارند؛ از جمله توربین گازهای کوچک، سانتریفیوژهای سرعت بالا و ... این موتورها اگرچه سنکرون هستند، اما در حالت آسنکرون نیز کار می کنند. در برخی کاربردهای خاص ممکن است موتور در حالت آسنکرون کار کند، بنابراین اطلاع از میزان سرعت آن ضروری خواهد بود. علاوه بر این، در این حال...

در این پایان نامه به بررسی و معرفی روش تخمین خطایی در تحلیل غیرخطی سازه ها به روش ایزوژئومتریک پرداخته شده است. در روش ایزوژئومتریک، ابتدا به تهیه برنامه کامپیوتری به زبان فرترن پرداخته شده است که قادر به تحلیل غیرخطی مسائل دوبعدی می باشد. در این پژوهش غیرخطی شدن ناشی از نارسائی مصالح سازه مدنظر قرار داده شده است. برای تحلیل مسائل غیرخطی سازه ها و حل معادلات تعادلی غیرخطی اغلب از یک روند افزایش...

ظهور و گسترش بارهای غیرخطی در سیستم های قدرت موجب بوجود آمدن اغتشاشات و هارمونیک ها در شبکه های برق شده است. مهمترین اثر این پدیده، کاهش ظرفیت انتقال خطوط برق می باشد. برای حل این مشکل راهکار ارائه شده استفاده از فیلترهای اکتیو است که این فیلترها دارای الگوریتم های کنترلی مختلفی هستند. از جمله ی این الگوریتم ها، الگوریتم جبران سازی pq و dq است که به دلیل اینکه در ساختار این الگوریتم ها از فیلتر...

در مطالعات امکان­سنجی و برنامه­ریزی کارخانه­های فرآوری، روش­ها و ابزارهای سریع و قابل اعتماد که امکان تخمین هزینه را فراهم کنند نقش مهمی بعهده دارند. هیدروسیکلون­ها به عنوان یکی از انواع طبقه­بندی کننده­های موادمعدنی به­سبب کارآیی بالایی که به­ویژه در یک مدار بسته با آسیا دارند، از اهمیت زیادی برخوردارهستند. در این تحقیق، سعی شده مدلی جدید و کارآمد جهت تخمین هزینه­های سرمایه­ای و عملیاتی این تج...

تا کنون مقایسه میزان رواناب در کشور با استفاده از داده های زمینی بارش و با نرم افزارهای شبیه سازی بارش رواناب صورت گرفته است. در این تحقیق از داده های الگوریتم های ماهواره ای تخمین بارش که در سطح جهان برای هر منطقه ای می تواند برآورد شود، استفاده شده است تا میزان رواناب الگوریتمی که نزدیکترین پاسخ را به مقدار روانابی که از بارش زمینی حاصل می شود، انتخاب شود.