در این کار ما سنتز و کاربرد الکترود خمیر کربن اصلاح شده با نانوذرات اکسید نیکل به عنوان سنسوری بسیار حساس برای اندازه‌گیری ولتامتری نالبوفین گزارش کردیم. نانوذرات اکسید نیکل با استفاده از روش‌های میکروسکوپی الکترونی روبشی و پراش پرتوی X مورد بررسی قرار گرفت. ولتاموگرام چرخه‌ای یک سیگنال برگشت ناپذیر در پتانسیل 57/0 ولت ظاهر شده است که مربوط به اکسیداسیون نالبوفین می‌باشد. در مقایسه با الکترود خ...

بی شک مساله بازیابی مناسب اطلاعات تجاری از اینترنت و سایر پایگاه های داده با مقیاس بزرگ و بسیار بزرگ از مهمترین مشکلات موجود بر سر راه استفاده ی بهینه از این منابع اطلاعاتی می باشد. دانشمندان علوم ارتباطی توسعه تجارت الکترونیکی را از یکسو مرتبط به گسترش قابلیت های فناوری اطلاعات و از سوی دیگر وابسته به کاهش هزینه های مترتب به استفاده از این فناوری می دانند. در حال حاضر سرویس های زیادی برای جستج...

در این تحقیق طراحی ناوبری یک ربات متحرک صفحه ای برای تولید مسیرهای عاری از مانع بوسیله دو نگرش سنسوری بنام های الگوریتم هدف گرای فازی والگوریتم فازی-ژنتیک با شرط عدم برخورد با موانع استاتیکی دینامیکی بکار رفته است. مزیت اصلی نگرش های سنسوری این است که ربات می تواند با ایمنی کافی در یک محیط دینامیکی حرکت کرده و از برخورد با موانع اجتناب کند. اما عیب اصلی این نگرش به محدودیت سنسورها برمی گردد که ...

عنوان اول: افزایش تری فنیل فسفین به دی آلکین استیلن دی کربوسیلاتها در حضور 1، 1، 1، 5، 5، -5 هگزا فلوروپنتان 2-، -4 دی اون (هگزافلورو استیل استن) منجر به تولید ترکیبات ارگانوفسفر 1، -4 دو یونی پر استخلاف پایدار می شود. اطلاعات حاصل از طیفهای 1h, 13c, 19f, 31pnmr و داده های به دست آمده از طیف جرمی و تجزیه عنصری و طیف بینی زیر قرمز تاییدکننده ساختار ارائه شده می باشند. براساس دادههای ذکر شده واکن...

سیستم‌های مخابراتی مبتنی بر تکنولوژی باند فوق وسیع در چند سال اخیر به عنوان یک انتخاب بسیار مناسب برای کاربردهایی نظیر لایه فیزیکی شبکه شخصی بی‌سیم با سرعت زیاد، شبکه‌های سنسوری، موقعیت‌یابی و مخابرات درون و بیرون خودرو مد نظر محققان دانشگاهی و صنعتی قرار گرفته است. همزمانی سیگنال‌های دریافتی و گیرنده یکی از موضوعات چالش‌برانگیز در طراحی اینگونه سیستم‌ها است، به طوری که استفاده از روش‌های قدیمی...

در این مقاله مساله عیب ­یابی سنسوری در سامانه ­های هواپایه با رویکردهای عیب­ یابی مبتنی بر مدل  بررسی شده است. در ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن مکان، سرعت و زوایای سیستم تخمین زده می­شود و سپس با تعریف کردن سطح آستانه مناسب، رخداد عیب سنسور تشخیص داده شده است. تشخیص معیوب بودن سنسور  با استفاده از متغیرهای احتمالاتی پیشرو انجام می­شود. در این الگوریتم، تاثیر عیب بر روی سنسور با استفاده از کوو...