از میان فارسی زبانان بهترین داستان را در این زمینه در قرن ششم هجری قمری، نظامی گنجوی به نظم درآورد و بسیاری از شاعران و نویسندگان فارس و ترک، کار او را الگوی خود قرار داده و بر اساس آن، داستان پردازی کردند. در حالیکه نخستین نگرش ادبیات عرب به این داستان در دوره ی معاصر بود که شوقی بعد از آشنایی با راه و روش نمایشنامه نویسی،این داستان را موضوع یکی از نمایشنامه هایش با نام مجنون لیلی قرار داد. ...

حجـم انبوه داده ها و اطلاعات مرتبط با جرایم در ادارات پلیس از یک سو،و پیچـیدگـی ارتباطات میان این جرایم از سوی دیگر ، موجب می گردد،تا روش های سنتی تحلیل جرم که غالبا توسط کارآگاهان زبده وکارشناسان صحـنه جرم با تجـربه به کار گرفته می شوند، اولا)نیازمند صرف زمان و هزینه انسانـی بسیار زیادی باشند.ثانیا) به دلیل میزان دخالت بالای عامل انسانی درتصمیم گیری ها ، قادر به لحاظ کردن تمام فاکتورهای تاثیرگ...

با ظهور معماری سرویس گرا، وب سرویس ها محبوبیت بسیاری یافتند. بعلت موجود بودن تعداد زیادی از وب سرویس ها، یافتن وب سرویس متناسب با نیازهای کاربر چالشی عظیم می باشد. این امر نیاز به برقراری یک فرایند مورد اعتماد و موثر کشف وب سرویس را تضمین می کند. امروزه تحقیقات بسیاری برای طراحی روش هایی به منظور افزایش میزان دقت کشف وب سرویس انجام می گیرد که بهترین سرویس را تطبیق نماید. نتایج فرایند کشف سروی...

در کنار ظهور مفاهیمی مانند دولت الکترونیک و ارتباطات یکپارچه، موضوع ارتباط سیستم های اطلاعاتی سازمان های مشترک المنافع و یا سازمان های همکار، اهمیت ویژه ای پیدا کرده است. یکی از پرکاربردترین راهکارها در راستای نیل به این هدف، استفاده از زبان xml و ذخیره سازی فراداده ها در قالب مستندات مبتنی بر این زبان است. اما با توجه به ساختار منعطف این زبان، هر سازمان مطابق با نیاز های کاربردی خود اقدام به ط...

با افزایش کاربرد شبکه های بی سیم در سال های اخیر، تحقیق و توسعه برای ایجاد روش های جدید که عملکرد این نوع شبکه ها را بهبود بخشد به امری ضروری تبدیل شده است تا راه حل هایی جهت رفع برخی از اشکالات ذاتی شبکه های بی سیم ارائه گردد. یکی از مشکلاتی که در شبکه های بی سیم وجود دارد عدم استفاده از روش های تطبیق ارسال داده است. با این که زمینه استفاده از روش های فوق در لایه فیزیکی استاندارد 802.11 از طری...

در چند دهه اخیر، نگرش زبانی یکی از مهمترین موضوعات مطرح در حوزه مطالعات زبان و به خصوص جامعه شناسی زبان به شمار می رود. مطالعه نگرش زبانی افراد می تواند اهداف گوناگونی را به دنبال داشته باشد، از جمله: بررسی رفتار اجتماعی افراد نسبت به زبان موردمطالعه، آگاهی از موقعیت آن زبان از منظر اعضای آن جامعه زبانی، و پیش بینی وضعیت آن زبان در آینده؛ علاوه برآن، از آنجا که نگرش زبان آموزان تأثیر بسیار زیاد...

الگوریتم های رهگیری بخش اساسی در سیستم های نظارت و امنیت را تشکیل می دهند. در این پایان نامه تلاش شده است با استفاده از نظریه های نوین ریاضیات به بهبود عملکرد این الگوریتم ها پرداخته شود. چالش های پیش رو عبارت اند از رهگیری درست, زمانی که زاویه و موقعیت هدف نسبت به دوربین یا روشنایی محیط تغییر کنند و یا این که هدف در موضع انسداد قرار بگیرد. در این پایان نامه چهار روش پیشنهاد داده شده است. تمام ...

عمل گرفتن در محیط های ناشناخته یکی از چالش برانگیز ترین مسائل رایج در علم رباتیک است. نا مشخص بودن ویژگی های اصلی جسم هدف و محیط اطرافش؛ باعث استفاده از دست های پیچیده با سنسورهای دقیق و دشوار برای کنترل می شود. به همین منظور در این تحقیق تلاش شده که ترکیب ساختار سینماتیکی یک انگشت سه-بندی و یک انگشت دوبندی ساده، برای طراحی و ساخت یک پنجه رباتیک مورد بررسی قرار گرفته شود. در ابتدا چالش های مرتب...

در این مقاله طراحی و تحلیل یک مکانیزم رباتیکی برای عبور از لوله های باریک به منظور بازدید از داخل لوله ها و یا انجام عملیات خاص مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از مکانیزمی که بتواند در طول لوله های با اقطار متفاوت آزادانه حرکت کرده و تطبیق پذیری مناسبی هنگام عبور از مسیرهای پیچیده و دارای خم لوله را داشته باشد، حائز اهمیت می باشد. لذا با به کارگیری یک مکانیزم ساده بر پایه استفاده از محرک آلی...