در پژوهش­های ژئومورفولوژی حوضه­ها را می­توان از سه دیدگاه مورد مطالعه قرار داد؛ که این دیدگاه ها عبارتند از i. دیدگاه تاریخی (موریس دیویس و طرفداران نظریه او)، ii . کاتاستروفیسم (بزرگی  وقوع رویدادها با توجه به بسامد این رویدادها) و iii. دیدگاه سیستمی (تراز بیلان انرژی و ماده ورودی و خروجی از حوضه های ژئومورفیک). در مقالۀ حاضر تحولات ژئومورفولوژیکی حوضه کر از دریچه تئوری فضائی مورد پژوهش قرار گ...

برای بررسی کیفی ساختار جوابهای یک دستگاه از معادلات دیفرانسیل رفتار جوابها را در نزدیکی نقاط تعادل جوابهای متناوب آن مطالعه می کنیم. قسمت مهم و پیچیده مساله یافتن تعداد و موقعیت سیکل های جدی است که در قسمت دوم مساله شانزدهم هلیبرت مطرح شد. صورت ضعیف شده آن به تخمین صفرهای آنها به وسیله سیستمهای چبیشف چند جمله ای مدل می شود. در این رساله برای یک اختلال درجه سوم از سیستم های هامیلتونی درجه چهار ت...

سرریزهای زیگزاگی، سازه های هیدرولیکی مهم جهت تنظیم سطح آب و کنترل جریان در کانال ها، رودخانه ها و مخازن سدها، و نیز هوادهی جریان در شبکه اصلی فاضلاب ها بشمار می آیند. فرضیه اصلی در توسعه طرح زیگزاگی سرریزها، افزایش ظرفیت انتقال جریان روی سرریز از طریق افزایش طول تاج سرریز در یک محدوده معین عرضی بوده است. هدف اصلی در این تحقیق، مقایسه الگوی آبشستگی موضعی در پایاب سرریزهای زیگزاگی با هندسه پلان م...

بررسی اثرات ?-p یکی از عوامل مهم در کنترل پایداری سازه ها است. در تحلیل های رایج مرتبه اول، معادلات تعادل بر اساس حالت تغییر شکل نیافته سازه به دست می آید، در حالی که در تحلیل مرتبه دوم، باید بارهای اعمال شده را ابتدا به حالت تغییر شکل یافته منتقل کرده و سپس نیروها، ممان ها و تغییرمکان های اضافی مرتبه دوم را به دست آورد. در این مطالعه به منظور ارزیابی اثرات ?-p برنامه ای تهیه شد که سازه خمشی-...

حفظ و بازیابی تعادل در هنگام اعمال نیروهای خارجی یک موضوع بسیار مهم برای ربات های چهارپا می باشد. اهمیت این موضوع به این دلیل است که ربات های چهارپا باید در محیط های ناهموار حرکت کرده و این نیروها جزء لاینفک این سطوح می باشند. بنابراین در این مقاله به بررسی بازیابی تعادل یک ربات چهارپا پس از اعمال یک نیروی خارجی بر آن پرداخته می شود. بدین منظور، ابتدا مدل دینامیکی کامل یک ربات چهارپا استخراج شد...

امروزه با توجه به افزایش بارهای حساس در شبکه های توزیع لزوم بحث کیفیت توان روز به روز بیشتر احساس می گردد. از مهمترین راه حل های بهبود کیفیت توان استفاده از ادوات توان مشتری می باشد، که از بین آنها بازیاب دینامیکی ولتاژ(dvr) جهت جبران افزایش و کاهش ولتاژ کاربرد فراوانی دارد. تشخیص فرکانس پایه تحت شرایط عدم تعادل، نقش تعیین کننده ای در کنترل این تجهیزات دارا می باشد، که معمولاً با استفاده از نوعی...

تحلیل پایداری شیروانی در مسائل مختلف مهندسی ژئوتکنیک از جمله خاکریزها، مقاطع جاده¬ها، معادن روباز، حفاری¬ها، کانال¬ها، محل¬های دفن زباله به کار می¬رود. یک مدل مناسب برای ارزیابی پایداری شیروانی می تواند کمک قابل توجهی در کاهش خطرات زمین شناسی شیب داشته باشد. روش تعادل حدی رایج¬ترین شیوه در آنالیز پایداری شیروانی است. در این روش، مسئله از نظر استاتیکی نامعین می باشد و فرضیاتی برای نیروهای برشی ب...

در این تحقیق، تحلیل دینامیکی سدهای خاکی به کمک روش عددی مورد بررسی قرار گرفته است تحلیل های دینامیکی صورت گرفته از نوع تحلیل های تاریخچه ی زمانی بوده و با اعمال شتاب نگاشت چند زلزله ی واقعی که به مقیاس آورده شده انجام شده است. روش تحلیل عددی انتخاب شده روش عددی تفاضل محدود (fdm) بوده است. تحلیل های دینامیکی عددی دو بُعدی کرنش مسطح در حوزه ی زمان، مبنا و چهارچوب اصلی پایان نامه ی حاضر را تشکیل می...

در رساله حاضر، حل معادله رینولدز در حالت استاتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. معادله رینولدز برای روانکار تراکم پذیر، معادله دیفرانسیل جزئی غیر خطی است. با حل معادله رینولدز در حالت استاتیکی به روش توابع پایه ای شعاعی، موقعیت تعادلی سیستم بدون روش سعی و خطا به دست می آید که آن نقطه شروع حل معادله رینولدز در حالت دینامیکی میباشد. با حل معادله رینولدز در حالت دینامیکی با استفاده از تواب...

بررسی و تحقیق در دو محور چرخش و سمت با کاهش نوسانات ناشی از شرایط خارجی چون باد، امواج و غیره از مهم ترین مسائل در کنترل کشتی است. که ضرورت کار بروی کاهش تلاطم به علت دستیابی به تعادل مطلوب در مواردی که شناور برای بارگیری و استخراج یا کاهش خستگی پرسنل و تجهیزات یا در موارد شناورهای نظامی برای بالا بردن دقت و ردیابی اهداف مطرح می شود و سالانه شناورهای بسیاری که گرفتار شرایط بد آب و هوایی می شود ...