مقدمه و اهداف استئوآرتریت زانو شایع ترین بیماری مفصلی است که سهم زیادی در ایجاد ناتوانی در سالمندان دارد و هر دو جنس را به یک نسبت درگیر می نماید. بیماران مبتلا به آرتروز پیشرفته زانو از درد ، محدودیت حرکتی و عملکردی شدید رنج می برند. نسبت درگیری کمپارتمان داخلی به کمپارتمان خارجی در این مفصل بیشتر می باشد. یکی از درمان های محافضه کارانه مورد استفاده در این زمینه استفاده از کفی های با گوه خارجی...

جابجایی‌سنجی موضوعی شناخته شده در نقشه‌برداری ژئودتیک می‌باشد که در آن تغییر مختصات تعدادی نقاط مشخص نسبت به یک چارچوب مرجع پایدار در دو یا چند وهله مشاهداتی اندازه‌گیری می‌شود. بسته به کاربرد و ابعاد شئ مورد بررسی، نحوه تعریف چهارچوب مرجع می‌تواند بصورت نسبی یا مطلق بوده و تجهیزات، نوع و نرخ مشاهدات در آن متفاوت باشد. برای مثال در بررسی تغییرشکل مناطق وسیع، مشاهدات GPS، در سازه‌های بزرگ ابرنقا...

روش تبرید شبیه سازی شده (sa) یکی از روش های فرا ابتکاری کارآمد برای حل مسائل بهینه سازی چند هدفی پیچیده است. در این روش پس از اجرای نهایی الگوریتم برای مسأله مورد نظر، همچون سایر روشهای فراابتکاری بایستی اعتبار جوابها ارزیابی شود. به لحاظ فقدان یک روش معتبر محققین معمولاً جوابها را با وضع موجود مقایسه می کنند. در این مقاله روشی بنام روش مجانب ارائه شده که در آن مشخص می شود جوابهای sa به بهینه سر...

فرهنگ سازمانی یکی از جدیدترین موضوعات مطرح در مدیریت است که اغلب به آن شخصیت سازمان گفته می­شود. فرهنگ سازمانی نقش مهمی در تحولات و مدیریت تغیر در سازمان­ها دارد. بر این اساس هدف این تحقیق، بررسی رابطه فرهنگ سازمانی با توانمندسازی نیروی انسانی است. در این تحقیق از روش نمونه گیری خوشه ای استفاده شده است. به این ترتیب که 14 روزنامه از 58 روزنامه سراسری چاپ تهران انتخاب شدند و بین خبرنگاران شان پ...

هدف اصلی این پژوهش "ارزیابی کارایی گروه های آموزشی حسابداری دانشگاه های سراسری و آزاد استان اصفهان با استفاده از مدل ریاضی تحلیل پوششی داده ها" است. امروزه، به منظور ارزیابی کارایی و بهره وری سیستم های دانشگاهی از مدل های ریاضی تحقیق در عملیات استفاده می شود. این مدل ها مجموعه ای از فعالیت های آموزشی، پژوهشی و خدماتی را به عنوان شاخص های ورودی و خروجی در نظر می گیرند و با توجه به میزان اهمیت و ...

بر خلاف علاقه روزافزون و نیاز به یک آزمون کوتاه کاربردی در حوزه ی آزمون زبان، تا کنون تقریبا هیچ مطالعه ای در جهت کوتاه کردن طول آزمون های زبان به طور سیستماتیک و کاربردی انجام نشده است. در پاسخ به این نیاز، این تحقیق به بررسی ویژگی های یک آزمون تطبیقی آفلاین (oat) در مقایسه با یک آزمون بلند و رایج زبان پرداخته است، در شرایطی که oat به منظور ارزیابی دانش واژگان زبان آموزان انگلیسی مورد استفاده ...

بهینه سازی چندجمله ای ها، بهینه کردن یک تابع چندجمله ای چندمتغیره به همراه یک دسته از معادلات و نامعادلات چندجمله ای به عنوان قید است. فرمول بندی چنین مسائلی به قرن نوزدهم، زمانیکه رابطه بین چندجمله ای های نامنفی و مجموع مربعات مورد بحث قرار گرفت برمی گردد. در این پایان نامه ابتدا شرایطی که چندجمله ای های نامنفی دارای مجموع مربعات هستند را بیان می کنیم. سپس نشان می دهیم که می توان مجموع مربعات ...

در این رساله رفتار مجانبی پاسخ های رده هایی از معادلات هذلولوی در دامنه های کراندار و نیمه نامتناهی را مورد بررسی قرار خواهیم داد. در دامنه های باز کراندار تمرکز ما بر رفتار نسبت به زمان جواب ها برای رده هایی از معادلات موج از نوع viscoelastic خواهد بود. هدف اصلی، اثبات وجود سراسری پاسخ ها، تعیین افت و یا مشخص کردن عدم وجود پاسخ هاست. برای این منظور یکی از مهمترین ابزارها به نام potential well ...

در این رساله، راهبرد وفقی جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته وارد بر ربات ارایه شده است. در این راهبرد، فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اختلالات نیرو مورد استفاده قرار گرفته اند. سیگنال های موقعیت و سرعت با استفاده از سنسورهای مربوط، و سیگنال نیرو به دلیل پر هزینه بودن و مشکلات فنی به کارگیری سنسور نیرو، با استفاده از تخمین زن وفقی نیرو استخراج شده اند. بر مب...

وجود تنش های بین لایه ای موضعی با شدت بالا در طول لبه آزاد لمینیت های کامپوزیتی، تحت عنوان اثر لبه آزاد شناخته می شود. به طور مشابه، اثر حاصل از تنش های موضعی بین لایه ای در مجاورت گوشه آزاد لمینیت ها، اثر گوشه آزاد نامیده می شود. هدف اصلی این پایان نامه، مدل سازی اثر گوشه آزاد در لمینیت های کامپوزیتی با الیاف متقارن متعامد و زاویه دار، با استفاده از روش المان محدود و بر اساس مدل سراسری-موضعی م...