هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...

برای انجام برازش، پتانسیل برهم کنش بر حسب چند جمله ای های لژاندر، p?، و توابع قدرت شعاعی، v?، بسط داده شده است. سپس با استفاده از چند جمله ای های لژاندر و توابع قدرت شعاعی، یک تابع مناسب در برنامه مطلب (matlab) طراحی شده که توانایی محاسبه ipess را برای فواصل بین مولکولی، r، از ? 1/2 تا ? 10 و زوایای دلخواه 2? را دارد. در گام دوم مقادیر ipess، v(r, ?2, ?)، در یک تابع انرژی پتانسیل مناسب برازش ش...

مطالعات مربوط به چندجمله ای های متعامد از اواخر قرن نوزدهم میلادی آغاز گردید. توابع متعامد کسر‎ی‎‏،‎‎‎‎ اولین بار در اواخر دهه ‎‎‎‎1960‎‎ توسط ریاضیدان ارمنی‎،‎ دیرباشیان‎‎‎‎‎‎ به کار برده شد‎‎‎‎. مقالات‎‎ وی ‎به زبان روسی انتشار یافت و پس از مدتی به انگلیسی ترجمه شد و در اختیار علاقه مندان قرار گرفت. ‎ همان گونه که چندجمله ای های متعامد‏‎‎ به ابزار‎ی‎ ضروری در تحلیل‎‎ مسائل اساسی در ریاضیات و...

در تحقیق حاضر دانسیته، ، و ویسکوزیته، ، مواد خالص 1-هگزیل3- متیل ایمیدازولیم تترافلوروبورات ([hmim][bf4])، 1-پروپانول، و 2-پروپانول و مخلوطهای دوتایی آنها x1[hmim][bf4]+x21-propanol، x1[hmim][bf4]+x22-propanol، و x11-propanol+x22-propanol همراه با مخلوط سه تایی+x32-propanol x1[hmim][bf4]+x21-propanol برای کل محدوده کسر مولی، در فشار اتمسفر و در محدوده دماییk 15/293 تا k 15/333 اندازه گیری شده ا...

توابع ترکش هادرون b از ترکش کوارک bبا استفاده از زبان برنامه نویسی فرترن محاسبه و در دو مدل پترسون و توانی در مراتب lo و nlo در مفیاس های مختلف انرژی مرکز جرم رسم شده است.

تخمین ویژگی های هیدرولیکی خاک نقش مهمی در مدل سازی حرکت آب و املاح در خاک دارد. آب گریزی پدیده ای می باشد که بر این ویژگی ها موثر است. از طرفی به دلیل زمان بر و پرهزینه بودن روش های مستقیم اندازه گیری این ویژگی ها، توابع انتقالی بطور گسترده و موفق برای تخمین آن ها استفاده شده اند. در این پژوهش کارآیی برخی توابع انتقالی خاک در تخمین جبهه رطوبتی خاک های آب گریز بررسی شد. بدین منظور منحنی رطوبتی د...

امروزه یکی از موضوعات مهم در علم مهندسی زلزله شناخت آسیب های ناشی از زلزله و پیدا کردن راه حلی برای مقابله با آن و کاهش خسارات با هدف رسیدن به یک سطح عملکرد مطلوب برای کاربری-های مورد نظر است. در این راستا اعضای سازه ای از اهمیت بسیار بالایی برای حفظ پایداری ساختمان برخوردار است و نقش اعضای غیر سازه ای برای رسیدن به نهایت سطح عملکرد مورد نظر غیر قابل چشم پوشی است. این اجزا معمولا از خود سازه آس...

زمانی که تعدادی الکترون و پوزیترون را در انرژی های‏ بالای ‎$1 ‎gev‎$‎‎ در یک شتابدهنده با یکدیگر برخورد می دهیم‏، شاهد تولید هادرون های مختلف هستیم.‎‎ از آنجا که هادرون ها ذراتی مرکب از کوارک ها هستند‏، این پرشس مطرح می شود که چگونه یک کوارک مشخص منجر به تولید یک هادرون معین می شود.‎ ‎ تنها نظریه ای که برای پاسخ گویی در دست داریم‏، همانا نظریه کرومودینامیک کوانتو‎می یا ‎lr{qcd}‎‏ می باشد. در ...

م?نک?م هئرا ار هتفا?م?معت یاهیژولوپوت برضلصاح ف?رعت ادتبا هماننا?اپ ن?ا رد و برضلصاح ن?ب یهطبار و هتخادرپ برضلصاح ن?ا صاوخ ?خرب نا?ب هب نآ زا سپ یدنبمه م?هافم ?سررب هب سپس .م?نک?م ?سررب ار هتفا?م?معت یژولوپوت یاهرگلمع یارب فنوخ?ت یه?ضق هک م?هد?م ناشن ?عون هب .م?زادرپ?م هتفا?م?معت ?گدرشف و .تسا رارقرب ز?ن هتفا?م?معت یاهیژولوپوت

در این پایان نامه‏، کلاسی از توابع حسابی جمعی به نام توابع امگا را مورد بررسی قرار می دهیم‏،‎‎‎ این توابع برحسب تعداد و جمع کل توان های اعداد اول در تجزیه ی استاندارد اعداد طبیعی تعریف می شوند. دو مورد از این توابع‏ ‎$ ‎omega(n)‎ $‎ و‎ ‎‎$ ‎omega(n)‎ $‎‎‎‎‎ ‏هستند که به ترتیب برابر تعداد اعداد اول و جمع توان های اعداد اول در تجزیه ی عدد صحیح مثبت ‎$ ‎n‎ $‎ به عوامل اول می باشند. همچنین ضمن بررس...