به منظور ارزیابی مقاومت به خشکی و شناسایی ژنوتیپ های متحمل، 62 ژنوتیپ نخود کابلی به همراه دو رقم شاهد جم و کوروش با استفاده از شاخص های تحمل به تنش آزمایشی در قالب طرح لاتیس ساده (8×8) در دو شرایط تنش و بدون تنش در سال 1389 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه تهران اجرا شد. شاخص های mp ، gmp ، harm و sti که بیشترین همبستگی معنی دار را با عملکرد در شرایط بدون تنش و تنش داشتند، به عنوان شاخ...

در این مقاله با استفاده از معیارهای متنوع سینماتیکی و بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی با 6 درجه آزادی پرداخته شده است. در همین راستا، تعیین فضای کاری ربات های کابلی به عنوان یکی از مهمترین چالش های طراحی ربات های کابلی فضایی در این مقاله مورد بحث و بررسی قرار گرفته و از میان تعریف های متعدد، فضای کاری کنترل پذیر به عنوان یکی از جامع ترین تعاری...

اضافه‌کردن مهاربند به قاب، سختی قاب را افزایش و نیز تغییرمکان‌های جانبی در اثر نیروهای عرضی را کاهش داده، همچنین شکل‌پذیری را نسبت به قاب خمشی کاهش می‌دهد. در این پژوهش، نوعی مهاربند کابلی جدید پیشنهاد می‌شود. چندین قاب خمشی، قاب خمشی با بادبند کابلی X شکل و با بادبند پیشنهادی با هم مقایسه شدند و نتایج نشان دادند که رفتار قاب با مهاربند پیشنهادی، حالتی مابین قاب خمشی و قاب خمشی با بادبند کابلی ...

در ساختمانهای بتنی برای مقابله با نیروهای جانبی، سیستم هایی مانند قاب خمشی، دیوار برشی بتنی و فولادی، سیستم قاب دیوار، مهاربندی های فلزی و . . . استفاده می شوند. موضوع این مقاله بررسیستم کابلی و بهینه سازی فرم کابل در آن می باشد. در این سیستم از کابلهای پیش تنیده برای افزایش سختی جانبی سازه و میراگرهای فنری با مایع ویسکوز جهت افزایش استهلاک انرژی، استفاده می شود. سیستم کابلی به دلیل مقاومت کششی...

قاب‌های خمشی فولادی با شکل‌پذیری مناسب و جذب انرژی بالا، تغییرمکان‌های جانبی زیاد در برابر نیروهای زلزله دارند. در این نوشتار، امکان استفاده از مهاربند کابلی برای کنترل تغییرمکان جانبی و افزایش مقاومت قاب‌های خمشی، ضمن حفظ شکل‌پذیری آنها بررسی شده است. با انجام آزمایش و تحلیل اجزاء محدود نمونه‌ی قاب خمشی، قاب خمشی مقاوم‌سازی‌شده با مهاربند کابلی واگرا و قاب خمشی با مهاربند کابلی ضربدری، نیروی م...

در این مطالعه از روش رسوب ایزوالکتریک(iep) جهت استخراج پروتئین از دو تیپ نخود دسی( واریته کاکا) و کابلی(واریته ilc-6262) استفاده شد. به این جهت از ph:9.5 و نسبت 1 به 10 (پودر نخود/آب) در دمای 25 درجه ی سانتیگراد برای نخودها استفاده شد. محتوای پروتئین برای نخود دسی 24/0±52/20 و برای کابلی 15/0±71/16w/w  بود. استخراج پروتئین در فرآیند رسوب ایزوالکتریک %7/62-7/73w/w  بود. میزان حلالیت پروتئین نخود...

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...

اضافه کردن مهاربند به قاب، سختی قاب را افزایش و نیز تغییرمکان های جانبی در اثر نیروهای عرضی را کاهش داده، همچنین شکل پذیری را نسبت به قاب خمشی کاهش می دهد. در این پژوهش، نوعی مهاربند کابلی جدید پیشنهاد می شود. چندین قاب خمشی، قاب خمشی با بادبند کابلی x شکل و با بادبند پیشنهادی با هم مقایسه شدند و نتایج نشان دادند که رفتار قاب با مهاربند پیشنهادی، حالتی مابین قاب خمشی و قاب خمشی با بادبند کابلی ...

یک آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار درسال 1386 اجرا گردید تا اثرات تنش شوری (1S، 2S و  3S: به ترتیب شاهد،  dS/m5 و  dS/m10) بر کیفیت بذر سه رقم نخود (ILC  و جم از تیپ کابلی و پیروز از تیپ دسی) در مراحل مختلف نمو بذر (1H، 2H، 3Hو 4:Hبه ترتیب38 ، 46، 54 و69 روز بعد از گلدهی) مورد تحقیق قرار گیرد. وزن بذر، درصد جوانه­زنی و سرعت جوانه­زنی به طور معنی­داری تحت تاثیر شوری ...

یک آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار درسال 1386 اجرا گردید تا اثرات تنش شوری (1s، 2s و  3s: به ترتیب شاهد،  ds/m5 و  ds/m10) بر کیفیت بذر سه رقم نخود (ilc  و جم از تیپ کابلی و پیروز از تیپ دسی) در مراحل مختلف نمو بذر (1h، 2h، 3hو 4:hبه ترتیب38 ، 46، 54 و69 روز بعد از گلدهی) مورد تحقیق قرار گیرد. وزن بذر، درصد جوانه­زنی و سرعت جوانه­زنی به طور معنی­داری تحت تاثیر شوری ...