مسئله زمانبندی عملیات جرثقیل های اسکله شامل تعیین دنباله ای از اعمال بارگیری و تخلیه برای جرثقیل های اختصاص داده شده به یک شناور می باشد، تا زمان تکمیل عملیات شناور کمینه گردد. روش دستی زمانبندی عملیات جرثقیل های اسکله اغلب منجر به بروز تداخل بین جرثقیل ها می شود؛ بخصوص که افزایش روز افزون اندازه کشتی ها به پیچیدگی این مسئله می افزاید. از این رو، در چند دهه اخیر، تحقیقات متعددی درباره زمانبندی ...

عملکرد لرزه‌ای اسکله‌های شمع و عرشه توسط محققان بسیاری مورد بررسی قرار گرفته است، اما تحقیقات بسیار اندکی در مورد اثر جرثقیل‌های بارگیری و تخلیه بار بر روی پاسخ لرزه‌ای این نوع اسکله‌ها صورت پذیرفته است؛ زیرا این باور قدیمی وجود داشت که حضور جرثقیل روی اسکله همانند یک میراگر برای سازه‌ی زیرین خود عمل می‌کند و موجب کاهش پاسخ لرزه‌ای اسکله خواهد شد. لذا در نظر نگرفتن اثر آن، موجب افزایش ضریب ایمن...

در این پایان نامه طراحی کنترل کننده ی مدلغزشی تطبیقی برای سیستم های دینامیکی همراه با نامعینی ارائه شده است. در حقیقت برای داشتن مزایای دو روش کنترل تطبیقی و مقاوم از ترکیب دو روش یعنی کنترل مقاوم تطبیقی بهره گرفته شده است. در بین روش های کنترل مقاوم، کنترل مدلغزشی به خاطر سادگی کاربرد و کم بودن خطای محاسباتی برگزیده شده است. همچنین برای رفع معایب این روش کنترل تطبیقی به کار گرفته شده است. در ر...

مشکلات اجتماعی ناشی از مهریه‌های سنگین و نامعقول بر کسی پوشیده نیست. آنچه شایستۀ بررسی حواهد بود، راهکارهای فقهی و مشروع برون‌رفت از این چالش اجتماعی است. مسئلۀ تحدید مهریه و تعیین سقفی برای آن از دیرباز در میان فقها مطرح بود. مشهور فقها معتقدند که مهریه سقفی ندارد و تعیین هرگونه سقفی برای آن نامشروع است. در مقابل مرحوم سید مرتضی با استناد به روایتی، سقف مهریه را مهرالسنه می‌داند و معتقد است که...

چکیده این پایان نامه در جهت طرح تحقیقاتی مرکز تحقیقات و آموزش راه آهن جمهوری اسلامی ایران انجام گرفته است. هدف اصلی تعیین شاسی مناسب برای درزین جرثقیل دار مدل (obw-10) می باشد. این وسیله ریلی از ماشین آلات مکانیزه راه آهن برای نگهداری و تعمیرات خطوط ریلی می باشد. برای توسعه وساخت آن در داخل کشور به چند پروژه کارشناسی ارشد تقسیم بندی شده است. دراین پروژه تحقیقاتی درباره تحلیل شاسی درزین جرثق...

هدف اصلی در طراحی سیستم های گرمایش، سرمایش و تهویه مطبوع تامین شرایط آسایش حرارتی می باشد. در تحقیق حاضر، عملکرد سیستم تهویه لایه ای و سیستم سرمایش تابشی سقفی به صورت جداگانه و در ترکیب با یکدیگر به منظور تامین شرایط آسایش حرارتی کلی و موضعی مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور به کمک دینامیک سیالات محاسباتی، به بررسی و تحلیل پارامترهای pmv (میانگین آرای گروه بزرگی از افراد)و ppd (درصد نارضای...

امروزه جرثقیل های دروازه ای در بندرگاه ها و اسکله های تجاری و نظامی کاربرد وسیعی یافته اند، لذا با هدف افزایش بازدهی و کاهش خطرات ناشی از عملکرد این ادوات ، افزایش سطح اتوماسیون و کنترل هوشمند آنها اهمیت فراوانی پیدا کرده است. بر این اساس عمده ترین اهداف طراحی سیستم کنترلی برای این نوع جرثقیل ها ، افزایش سرعت انتقال بار ضمن کنترل حرکت نوسانی و دقت در قرار دادن بار در موقعیت مطلوب است . به همین ...

سیستم سرمایشی تابشی سقفی بدلیل مصرف انرژی پایین و فراهم آوردن شرایط آسایش حرارتی مطلوب امروزه مورد توجه ویژه ای قرار گرفته است. پدیده چگالش بخار آب موجود در هوا بر روی پانل-های سرد به عنوان محدود کننده ترین عامل توسعه این سیستم ها می باشد بطوریکه استفاده از این سیستم سرمایشی در مناطق آب و هوایی مرطوب غیر ممکن بنظر می رسد. هدف از این تحقیق بررسی عملکرد سیستم های سرمایشی تابشی سقفی در دمایی نزدیک...

در این پایان نامه، یک مسأله برنامه ریزی عدد صحیح آمیخته (mip) برای تخصیص جرثقیل اسکله (qcap) و همچنین زمانبندی آن (qcsp) در یک ترمینال کانتینری برای کانتینرهای ورودی/خروجی، توسعه داده شده است. مسأله qcap به عنوان تخصیص تعداد معینی جرثقیل (qc) از بین یک سری جرثقل یکسان در جابه جایی که آماده خدمت دهی می باشند تعریف می شود. مساله qcsp با یک سری کار که بیانگر عملیات تخلیه و بارگیری کانتینرها از/ به...

هدف اصلی از انجام این پروژه، طراحی یک کنترل کننده ی غیرخطی بهینه به منظور حذف تاب خوردن جرثقیل های حامل کانتینر می باشد. معمولاً کنترل کننده ها برای این دسته از سیستم ها طوری طراحی می شوند که بار را با بیشترین سرعت وکم ترین تاب خوردن از مبدا به مقصد بتوان حمل نمود. به طوریکه به هنگام رسیدن به مقصد، این تاب خوردن کاملاً از بین رفته باشد. در این پروژه، کنترل کننده را، با ایجاد درجات آزادی اضافی به ...